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公开(公告)号：CN117134345A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311136611.4
申请日：2023-09-05
Applicant: 北京交通大学 , 国网四川省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明提供一种基于结构奇异值法的抑制超低频振荡的控制方法及系统，属于电网系统水电机组运行控制技术领域，构建水光互补系统多机系统统一频率响应模型，引入反映不确定性的摄动块和对应的权函数，插入反映鲁棒性能的虚拟摄动块和灵敏度权函数，扩展为结构奇异值模型；设置水电机组串联校正控制器和光伏机组有功附加控制器的参数搜索空间，随机生成一组水电和光伏机组的控制器参数；根据超低频振荡的范围，将范围内扫频点都带入扩展的结构奇异值模型中，计算结构奇异值；根据结构奇异值判断控制器参数是否满足鲁棒性要求。本发明可协调设计用于超低频振荡抑制的水电机组和光伏控制器参数，能对水电机组占高比例系统的超低频振荡起到抑制作用。
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公开(公告)号：CN117134345B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202311136611.4
申请日：2023-09-05
Applicant: 北京交通大学 , 国网四川省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明提供一种基于结构奇异值法的抑制超低频振荡的控制方法及系统，属于电网系统水电机组运行控制技术领域，构建水光互补系统多机系统统一频率响应模型，引入反映不确定性的摄动块和对应的权函数，插入反映鲁棒性能的虚拟摄动块和灵敏度权函数，扩展为结构奇异值模型；设置水电机组串联校正控制器和光伏机组有功附加控制器的参数搜索空间，随机生成一组水电和光伏机组的控制器参数；根据超低频振荡的范围，将范围内扫频点都带入扩展的结构奇异值模型中，计算结构奇异值；根据结构奇异值判断控制器参数是否满足鲁棒性要求。本发明可协调设计用于超低频振荡抑制的水电机组和光伏控制器参数，能对水电机组占高比例系统的超低频振荡起到抑制作用。
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公开(公告)号：CN113595065B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202110814353.5
申请日：2021-07-19
Applicant: 北京交通大学 , 国网四川省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明提供了一种用于抑制水光互补系统超低频振荡的方法，包括：将校正控制器串联至水光互补系统中的水轮机调速系统，作为水轮机调速系统的输入；采集所述水轮机调速系统的实际角频率和参考角频率，并计算实际角频率和参考角频率的差值；分析水轮机调速系统开环传递函数，根据传递函数结果构建参数优化模型；根据参数优化模型对所述校正控制器的参数进行优化；将差值输入至优化后的校正控制器，得到的输出进而输入至水轮机调速系统抑制水光互补系统的超低频振荡。可以在不牺牲水电机组一次调频性能的前提下抑制超低频振荡。(56)对比文件苏亚鹏;刘天琪;李保宏;江琴;韩晓言;陈刚.超低频振荡机理分析及水轮机调速系统参数优化.电网技术.2020,(03),全文.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113595066B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202110814361.X
申请日：2021-07-19
Applicant: 北京交通大学 , 国网四川省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明提供了一种基于附加控制器的抑制水光互补系统超低频振荡的方法，包括：将有功附加控制器串联至水光互补系统中的光伏控制器，作为光伏控制器的输入；采集水光互补系统中的光伏系统频率实际值与输入的额定值做差得到差值；将所述差值输入至有功附加控制器，得到光伏有功参考值；将光伏有功参考值和无功参考值输入光伏控制器，控制光伏系统的输出功率，进而抑制水光互补系统超低频振荡。本方法可以提升系统阻尼，抑制超低频振荡现象。
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公开(公告)号：CN115833167A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211392607.X
申请日：2022-11-08
Applicant: 国网四川省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种抑制超低频振荡的光伏附加控制方法、装置、终端及介质，包括获得光伏特性曲线，确定光伏附加控制器的限幅参数和稳态直流电压；根据光伏特性曲线计算稳态工作点处斜率，计算光伏附加控制器的增益参数；以系统频率的变化量作为光伏附加控制器的输入，光伏附加控制器的输出为光伏直流电压控制器的参考值；通过光伏直流电压控制器和光伏直流电流控制器获得电压的dq轴参考值，并获得控制光伏输出功率的控制信号；本发明通过光伏列阵参数、水电机组的负阻尼转矩、系统频率变化量等获得光伏附加控制器的控制参数，通过光伏附加控制器调节光伏阵列的直流电压，从而改变光伏的输出功率，进而实现对超低频振荡的抑制控制。
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公开(公告)号：CN113595066A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110814361.X
申请日：2021-07-19
Applicant: 北京交通大学 , 国网四川省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明提供了一种基于附加控制器的抑制水光互补系统超低频振荡的方法，包括：将有功附加控制器串联至水光互补系统中的光伏控制器，作为光伏控制器的输入；采集水光互补系统中的光伏系统频率实际值与输入的额定值做差得到差值；将所述差值输入至有功附加控制器，得到光伏有功参考值；将光伏有功参考值和无功参考值输入光伏控制器，控制光伏系统的输出功率，进而抑制水光互补系统超低频振荡。本方法可以提升系统阻尼，抑制超低频振荡现象。
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公开(公告)号：CN119315576A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411402561.4
申请日：2024-10-09
Applicant: 北京交通大学 , 国网四川省电力公司电力科学研究院
IPC: H02J3/24 , H02J3/48 , H02J3/38 , G06F17/10 , G06F17/11 , G06F30/20 , G06F113/06 , G06F111/04
Abstract: 本发明提供了一种基于系统频率轨迹最优的风电辅助调频优化方法。该方法包括：分别采集风电机组、传统机组的关键运行参数和调频参数，利用小信号分析法推导计及工作点偏移的风电机组功频传递函数，建立包含风电机组和传统机组的系统频率响应模型；基于系统频率响应模型，以最大化系统频率最低点为目标函数构建离散化的最优系统频率轨迹优化模型；利用商业求解器求解离散化的最优系统频率轨迹优化模型，得到附加调频功率信号，将附加调频功率信号作为附加控制信号应用于虚拟惯量控制中，得到系统频率最优控制效果。本发明方法能兼顾准确性和效率得到附加调频功率，充分利用风机功率调节的快速灵活和可塑性强的优势，有效改善系统频率响应动态特性。
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公开(公告)号：CN113595065A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110814353.5
申请日：2021-07-19
Applicant: 北京交通大学 , 国网四川省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明提供了一种用于抑制水光互补系统超低频振荡的方法，包括：将校正控制器串联至水光互补系统中的水轮机调速系统，作为水轮机调速系统的输入；采集所述水轮机调速系统的实际角频率和参考角频率，并计算实际角频率和参考角频率的差值；分析水轮机调速系统开环传递函数，根据传递函数结果构建参数优化模型；根据参数优化模型对所述校正控制器的参数进行优化；将差值输入至优化后的校正控制器，得到的输出进而输入至水轮机调速系统抑制水光互补系统的超低频振荡。可以在不牺牲水电机组一次调频性能的前提下抑制超低频振荡。
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