公开(公告)号：CN119527550A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411438625.6

申请日：2024-10-15

Applicant: 国网四川省电力公司电力科学研究院 ,  河南四达检测技术有限公司

Inventor： 陈家慧 ,  彭倩 ,  陈瑞斌 ,  杨春清 ,  黄纪刚 ,  刘华栋 ,  王志高 ,  王方强 ,  曹之南 ,  濮峻嵩 ,  冯杰 ,  谭兴华 ,  张辉 ,  从鹏松 ,  张明磊

IPC: B64D9/00 ,  B64U10/14 ,  B64C17/02 ,  H02G1/02 ,  G01N23/04

Abstract: 一种基于多旋翼无人机平台的动态负载摆动自适应装置，涉及无人机装载技术领域，其具有：连接在所述无人机本体上形成闭环的柔性件以及稳定柔性件闭环状态设于柔性件上的撑锁组件，柔性件处于撑锁组件的下侧设有自适应移动组件；所述自适应移动组件包括连接重物以张紧柔性件的连接块，连接块上设有滑动于自适应移动组件上的滚动件，滚动件用于配合连接块连接重物的重量，以在重物摆动时，于柔性件上滑动缓冲后受重力影响，来自适应的相对定位于柔性件上，进而令无人机本体平稳的负载重物。以解决现有技术中X光检测仪摆动对多旋翼无人机平台平衡性造成影响的问题。

公开(公告)号：CN119362106A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411485549.4

申请日：2024-10-23

Applicant: 国网四川省电力公司电力科学研究院

Inventor： 陈家慧 ,  彭倩 ,  王方强 ,  王志高 ,  黄剑波 ,  李富祥 ,  黄纪刚 ,  曹之南 ,  濮峻嵩 ,  刘华栋

IPC: H01R43/05

Abstract: 本发明公开了一种自动剥线装置及剥线方法，所述自动剥线装置包括送线模块、切线模块和剥线模块；送线模块用于输送线材，以使线材往复移动；切线模块用于剪切线材的外包层；剥线模块用于通过旋转剥离残留的外包层并保留芯层。所述自动剥线方法基于所述自动剥线装置。所述自动剥线装置及剥线方法用以取代人工操作，实现线材剥线的自动化，有助于提高剥线的效率，且降低了人为因素对剥线质量的影响，提高了剥线的质量。