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公开(公告)号：CN103754080A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410019098.5
申请日：2014-01-15
Applicant: 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 国网四川省电力公司检修公司
Abstract: 本发明的变电站巡检机器人车体底盘包括前轮和后轮，前轮是随动轮，后轮是与驱动电机连接的驱动轮；还包括车架和悬挂减震单元，悬挂减震单元包括一端固定连接到车架的倒V型两榀结构的悬挂梁、减震弹簧和摆臂；悬挂梁的另一端与摆臂的一端铰接使摆臂具有竖直平面内的旋转自由度，摆臂的另一端和悬臂梁的顶端之间连接有减震弹簧，摆臂上安装后轮和驱动电机。有益效果在于采用悬挂支撑，能缓冲吸振，减少机器人机械松动及零件疲劳，延长机器人的维修周期。避免机器人上云台震动过大过剧烈，保证捕获的视频稳定清晰。同时车架采用梁架和前轮安装板的多层结构，在保证前轮安装高度的同时有效降低了车体体盘重心，提高了车体运行过程中的稳定性。
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公开(公告)号：CN103754080B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410019098.5
申请日：2014-01-15
Applicant: 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 国网四川省电力公司检修公司
Abstract: 本发明的变电站巡检机器人车体底盘包括前轮和后轮，前轮是随动轮，后轮是与驱动电机连接的驱动轮；还包括车架和悬挂减震单元，悬挂减震单元包括一端固定连接到车架的倒V型两榀结构的悬挂梁、减震弹簧和摆臂；悬挂梁的另一端与摆臂的一端铰接使摆臂具有竖直平面内的旋转自由度，摆臂的另一端和悬臂梁的顶端之间连接有减震弹簧，摆臂上安装后轮和驱动电机。有益效果在于采用悬挂支撑，能缓冲吸振，减少机器人机械松动及零件疲劳，延长机器人的维修周期。避免机器人上云台震动过大过剧烈，保证捕获的视频稳定清晰。同时车架采用梁架和前轮安装板的多层结构，在保证前轮安装高度的同时有效降低了车体体盘重心，提高了车体运行过程中的稳定性。
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公开(公告)号：CN203697890U
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201420025979.3
申请日：2014-01-15
Applicant: 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 国网四川省电力公司检修公司
Abstract: 本实用新型的变电站巡检机器人车体底盘包括前轮和后轮，前轮是随动轮，后轮是与驱动电机连接的驱动轮；还包括车架和悬挂减震单元，悬挂减震单元包括一端固定连接到车架的倒V型两榀结构的悬挂梁、减震弹簧和摆臂；悬挂梁的另一端与摆臂的一端铰接使摆臂具有竖直平面内的旋转自由度，摆臂的另一端和悬臂梁的顶端之间连接有减震弹簧，摆臂上安装后轮和驱动电机。有益效果在于采用悬挂支撑，能缓冲吸振，减少机器人机械松动及零件疲劳，延长机器人的维修周期。避免机器人上云台震动过大过剧烈，保证捕获的视频稳定清晰。同时车架采用梁架和前轮安装板的多层结构，在保证前轮安装高度的同时有效降低了车体体盘重心，提高了车体运行过程中的稳定性。
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公开(公告)号：CN116365475A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310147527.6
申请日：2023-02-22
Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 , 国网新源控股有限公司 , 国网新源控股有限公司抽水蓄能技术经济研究院 , 国家电网有限公司 , 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
Abstract: 本发明公开一种抽水蓄能机组启动过程过流保护的方法及装置，判别出发电电动机区外发生短路故障，且发电电动机中性点侧三相电流的最大值超过定值Iset，持续较短延时Tset1后保护动作，Iset按躲过启动过程最大正常运行电流设定；若未判别出发电电动机区外发生短路故障，则在发电电动机中性点侧三相电流的最大值超过定值Iset时，持续较长延时Tset2后保护动作，且Tset1
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