公开(公告)号：CN112123368B

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202010924414.9

申请日：2020-09-04

Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司

Inventor： 陆颖杰 ,  黄超 ,  苏淼 ,  宋靖宁 ,  马文长 ,  余皓星 ,  陈巳阳 ,  韩相锋 ,  闫海宁 ,  王瑞 ,  郭君玲 ,  安婧 ,  黄鑫 ,  张先才

IPC: B25J18/00 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明公开一种机械臂结构及检测机器人。该机械臂结构包括：机械臂和检测部；所述机械臂包括：多节依次轴连接的子机械臂；所述检测部包括：转盘、工位转换底盘、用于开断开关柜电路的开关旋转件、用于开启和关闭开关柜柜门的钥匙件和检测件，所述转盘的一表面与所述机械臂的一端可转动地连接，所述转盘的另一表面连接所述工位转换底盘的一表面，所述开关旋转件、所述钥匙件和所述检测件间隔均匀地设置在所述工位转换底盘的侧壁上。本发明能实现多自由度、多功能的有效检测工作，提高检测效率和精度，缩短检测周期。

公开(公告)号：CN112123368A

公开(公告)日：2020-12-25

申请号：CN202010924414.9

申请日：2020-09-04

Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司

Inventor： 陆颖杰 ,  黄超 ,  苏淼 ,  宋靖宁 ,  马文长 ,  余皓星 ,  陈巳阳 ,  韩相锋 ,  闫海宁 ,  王瑞 ,  郭君玲 ,  安婧 ,  黄鑫 ,  张先才

IPC: B25J18/00 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明公开一种机械臂结构及检测机器人。该机械臂结构包括：机械臂和检测部；所述机械臂包括：多节依次轴连接的子机械臂；所述检测部包括：转盘、工位转换底盘、用于开断开关柜电路的开关旋转件、用于开启和关闭开关柜柜门的钥匙件和检测件，所述转盘的一表面与所述机械臂的一端可转动地连接，所述转盘的另一表面连接所述工位转换底盘的一表面，所述开关旋转件、所述钥匙件和所述检测件间隔均匀地设置在所述工位转换底盘的侧壁上。本发明能实现多自由度、多功能的有效检测工作，提高检测效率和精度，缩短检测周期。

公开(公告)号：CN112109094A

公开(公告)日：2020-12-22

申请号：CN202010969880.9

申请日：2020-09-15

Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司

Inventor： 陆颖杰 ,  蒋超伟 ,  刘博 ,  陈巳阳 ,  韩相锋 ,  王瑞 ,  苏淼 ,  郭君玲 ,  黄超 ,  余皓星 ,  宋靖宁 ,  安婧 ,  黄鑫 ,  张先才

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/12 ,  B25J9/00 ,  B25J13/08

Abstract: 本发明公开一种机械臂的移动结构及检测机器人。该移动结构包括：槽形支撑架、风琴式保护罩和升降部；风琴式保护罩包括：第一风琴保护罩和第二风琴保护罩；升降部包括：第一丝杠、第一动力件、第一滑块、两根导轨、两组第二滑块和移动板，第一丝杠的一端可转动地连接槽形支撑架的一端的端板，第一丝杠的另一端连接用于驱动第一丝杠转动的第一动力件，第一滑块具有贯穿第一滑块的两端的第一通孔，第一丝杠穿过第一通孔，两根导轨分别位于第一丝杠的两侧，每组第一滑块可滑动地设置在每根导轨上，移动板的一表面固定设置在第一滑块和两组第二滑块上，移动板位于第一风琴保护罩和第二风琴保护罩之间的间隔内。本发明可精确控制机械臂的移动。

公开(公告)号：CN213290286U

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN202022015255.9

申请日：2020-09-15

Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司

Inventor： 陆颖杰 ,  蒋超伟 ,  刘博 ,  陈巳阳 ,  韩相锋 ,  王瑞 ,  苏淼 ,  郭君玲 ,  黄超 ,  余皓星 ,  宋靖宁 ,  安婧 ,  黄鑫 ,  张先才

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/12 ,  B25J9/00 ,  B25J13/08

Abstract: 本实用新型公开一种机械臂的移动结构及检测机器人。该移动结构包括：槽形支撑架、风琴式保护罩和升降部；风琴式保护罩包括：第一风琴保护罩和第二风琴保护罩；升降部包括：第一丝杠、第一动力件、第一滑块、两根导轨、两组第二滑块和移动板，第一丝杠的一端可转动地连接槽形支撑架的一端的端板，第一丝杠的另一端连接用于驱动第一丝杠转动的第一动力件，第一滑块具有贯穿第一滑块的两端的第一通孔，第一丝杠穿过第一通孔，两根导轨分别位于第一丝杠的两侧，每组第一滑块可滑动地设置在每根导轨上，移动板的一表面固定设置在第一滑块和两组第二滑块上，移动板位于第一风琴保护罩和第二风琴保护罩之间的间隔内。本实用新型可精确控制机械臂的移动。

公开(公告)号：CN213290313U

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN202021916267.2

申请日：2020-09-04

Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司

Inventor： 陆颖杰 ,  黄超 ,  苏淼 ,  宋靖宁 ,  马文长 ,  余皓星 ,  陈巳阳 ,  韩相锋 ,  闫海宁 ,  王瑞 ,  郭君玲 ,  安婧 ,  黄鑫 ,  张先才

IPC: B25J18/00 ,  G01D21/02

Abstract: 本实用新型公开一种机械臂结构及检测机器人。该机械臂结构包括：机械臂和检测部；所述机械臂包括：多节依次轴连接的子机械臂；所述检测部包括：转盘、工位转换底盘、用于开断开关柜电路的开关旋转件、用于开启和关闭开关柜柜门的钥匙件和检测件，所述转盘的一表面与所述机械臂的一端可转动地连接，所述转盘的另一表面连接所述工位转换底盘的一表面，所述开关旋转件、所述钥匙件和所述检测件间隔均匀地设置在所述工位转换底盘的侧壁上。本实用新型能实现多自由度、多功能的有效检测工作，提高检测效率和精度，缩短检测周期。

公开(公告)号：CN216055742U

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202121367016.8

申请日：2021-06-18

Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司

Inventor： 李征帆 ,  丁宁 ,  王伟 ,  徐晓斌 ,  吴华 ,  刘华 ,  韦鹏 ,  古彦龙 ,  马小军 ,  马建国 ,  黄鑫 ,  刘家瑞 ,  马晓萍

IPC: H02B1/30 ,  H02B1/28

Abstract: 本实用新型公开一种配电柜，包括：柜体，所述柜体的每一壁面均由外到内依次层叠设置第一热辐射反射层、隔热层和第二热辐射反射层；所述隔热层为由平板密封围成的真空腔，紧邻所述第一热辐射反射层的平板和紧邻所述第二热辐射反射层的平板之间通过多个连接件连接，所述柜体的每一侧壁的所述第二热辐射反射层的内表面上设置有多条竖向延伸的导气槽。该配电柜的柜体具有“三层”保温结构，从而达到阻止配电柜内壁凝露的目的，解决了现有技术中配电柜内形成凝露造成直流接地并瞬时复归，更有甚者会造成长时间永久接地和误报湿度越上限的问题。