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公开(公告)号：CN108418148B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN201810449106.8
申请日：2018-05-11
Applicant: 国网安徽省电力有限公司凤台县供电公司 , 国家电网公司 , 华北电力大学(保定)
IPC: H02G1/16
Abstract: 本发明公开了一种配电线路绝缘包裹装置，属于一体化控制技术领域，包括包裹机构包括传送结构和夹紧结构，传送结构的一端与供料盘包裹带出料口连接、另一端与夹紧结构的进料口连接；夹紧结构包括通过齿轮啮合的第一、第二传动轴，第一、第二传动轴中任一传动轴的一端通过联轴器与设在夹紧结构一端的第一电机连接从而带动第一、第二传动轴相互向相对方向运动；第一、第二传动轴沿竖直方向对称布置有夹紧组件，夹紧组件包括两压板、两压紧轮支架和两压紧轮，两压板一端分别固定在第一、第二传动轴上、另一端分别与两压紧轮支架连接，两压紧轮支架内均装配压紧轮，第一、第二传动轴向相对方向运动带动两对称压紧轮夹紧并拢完成包裹带包裹工作。
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公开(公告)号：CN104284151A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201410498481.3
申请日：2014-09-25
Applicant: 国家电网公司 , 华北电力大学(保定) , 国网安徽凤台县供电有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种变电站地面巡检方法及巡检系统，巡检方法包括：在变电站内铺设用于导航巡检路径的导航磁轨，在待检设备上设置射频识别ID卡；使巡检机器人沿所述导航磁轨行进，并通过所述射频识别ID卡进行所述待检设备的识别，通过所述巡检机器人的摄像设备进行所述待检设备的视频数据的采集；通过无线网桥将所述视频数据传送到远程监控端。本发明能够简单准确的实现巡检路径的导航和定位，结构简单，成本低。
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公开(公告)号：CN105552792B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201610060473.X
申请日：2016-01-28
Applicant: 国家电网公司 , 国网安徽凤台县供电有限责任公司 , 华北电力大学(保定)
IPC: H02G1/16
Abstract: 本发明公开了一种高压线路绝缘修护装置，包括行走装置以及修补装置，行走装置与修补装置铰接，行走装置包括设于高压线路上的滑轮，滑轮转轴上分别转动连接一个悬臂，两个悬臂交叉向下，且悬臂的底部分别与位于修补装置底部的两个滑块Ⅰ连接，滑块Ⅰ通过水平丝杠左右移动，悬臂的交叉点通过销轴穿插起来；修补装置包括缝合装置以及加热装置，缝合装置包括直线导轨，直线导轨的一端设有滑块Ⅱ，滑块Ⅱ上设有机械手以及机械手连杆，直线导轨的一侧设有加热装置，加热装置设在用于装夹电缆修补片的包裹夹子上，包裹夹子通过位于其底部的垂直丝杠上下移动。本发明结构简单，在修补破损的高压线路时无需人工修补，保证了安全，提高了修补效率。
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公开(公告)号：CN105552792A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610060473.X
申请日：2016-01-28
Applicant: 国家电网公司 , 国网安徽凤台县供电有限责任公司 , 华北电力大学(保定)
IPC: H02G1/16
CPC classification number: H02G1/16
Abstract: 本发明公开了一种高压线路绝缘修护装置，包括行走装置以及修补装置，行走装置与修补装置铰接，行走装置包括设于高压线路上的滑轮，滑轮转轴上分别转动连接一个悬臂，两个悬臂交叉向下，且悬臂的底部分别与位于修补装置底部的两个滑块Ⅰ连接，滑块Ⅰ通过水平丝杠左右移动，悬臂的交叉点通过销轴穿插起来；修补装置包括缝合装置以及加热装置，缝合装置包括直线导轨，直线导轨的一端设有滑块Ⅱ，滑块Ⅱ上设有机械手以及机械手连杆，直线导轨的一侧设有加热装置，加热装置设在用于装夹电缆修补片的包裹夹子上，包裹夹子通过位于其底部的垂直丝杠上下移动。本发明结构简单，在修补破损的高压线路时无需人工修补，保证了安全，提高了修补效率。
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公开(公告)号：CN108418148A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810449106.8
申请日：2018-05-11
Applicant: 国网安徽省电力有限公司凤台县供电公司 , 国家电网公司 , 华北电力大学(保定)
IPC: H02G1/16
Abstract: 本发明公开了一种配电线路绝缘包裹装置，属于一体化控制技术领域，包括包裹机构包括传送结构和夹紧结构，传送结构的一端与供料盘包裹带出料口连接、另一端与夹紧结构的进料口连接；夹紧结构包括通过齿轮啮合的第一、第二传动轴，第一、第二传动轴中任一传动轴的一端通过联轴器与设在夹紧结构一端的第一电机连接从而带动第一、第二传动轴相互向相对方向运动；第一、第二传动轴沿竖直方向对称布置有夹紧组件，夹紧组件包括两压板、两压紧轮支架和两压紧轮，两压板一端分别固定在第一、第二传动轴上、另一端分别与两压紧轮支架连接，两压紧轮支架内均装配压紧轮，第一、第二传动轴向相对方向运动带动两对称压紧轮夹紧并拢完成包裹带包裹工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104284151B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201410498481.3
申请日：2014-09-25
Applicant: 国家电网公司 , 华北电力大学(保定) , 国网安徽凤台县供电有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种变电站地面巡检方法及巡检系统，巡检方法包括：在变电站内铺设用于导航巡检路径的导航磁轨，在待检设备上设置射频识别ID卡；使巡检机器人沿所述导航磁轨行进，并通过所述射频识别ID卡进行所述待检设备的识别，通过所述巡检机器人的摄像设备进行所述待检设备的视频数据的采集；通过无线网桥将所述视频数据传送到远程监控端。本发明能够简单准确的实现巡检路径的导航和定位，结构简单，成本低。
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公开(公告)号：CN205544019U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620087630.1
申请日：2016-01-28
Applicant: 国家电网公司 , 国网安徽凤台县供电有限责任公司 , 华北电力大学(保定)
IPC: H02G1/16
Abstract: 本实用新型公开了一种高压线路绝缘修护装置，包括行走装置以及修补装置，行走装置与修补装置铰接，行走装置包括设于高压线路上的滑轮，滑轮转轴上分别转动连接一个悬臂，两个悬臂交叉向下，且悬臂的底部分别与位于修补装置底部的两个滑块Ⅰ连接，滑块Ⅰ通过水平丝杠左右移动，悬臂的交叉点通过销轴穿插起来；修补装置包括缝合装置以及加热装置，缝合装置包括直线导轨，直线导轨的一端设有滑块Ⅱ，滑块Ⅱ上设有机械手以及机械手连杆，直线导轨的一侧设有加热装置，加热装置设在用于装夹电缆修补片的包裹夹子上，包裹夹子通过位于其底部的垂直丝杠上下移动。本实用新型结构简单，在修补破损的高压线路时无需人工修补，保证了安全，提高了修补效率。
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公开(公告)号：CN208508408U
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201820710991.6
申请日：2018-05-11
Applicant: 国网安徽省电力有限公司凤台县供电公司 , 国家电网公司 , 华北电力大学(保定)
IPC: H02G1/16
Abstract: 本实用新型公开了一种配电线路绝缘包裹装置，属于一体化控制技术领域，包括包裹机构包括传送结构和夹紧结构，传送结构的一端与供料盘包裹带出料口连接、另一端与夹紧结构的进料口连接；夹紧结构包括通过齿轮啮合的第一、第二传动轴，第一、第二传动轴中任一传动轴的一端通过联轴器与设在夹紧结构一端的第一电机连接从而带动第一、第二传动轴相互向相对方向运动；第一、第二传动轴沿竖直方向对称布置有夹紧组件，夹紧组件包括两压板、两压紧轮支架和两压紧轮，两压板一端分别固定在第一、第二传动轴上、另一端分别与两压紧轮支架连接，两压紧轮支架内均装配压紧轮，第一、第二传动轴向相对方向运动带动两对称压紧轮夹紧并拢完成包裹带包裹工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204069209U
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201420556362.4
申请日：2014-09-25
Applicant: 国家电网公司 , 华北电力大学(保定) , 国网安徽凤台县供电有限责任公司
Abstract: 本实用新型提供了一种变电站地面巡检系统，包括：导航磁轨，铺设在变电站内的巡检路径上；射频识别ID卡，设置在待检设备上；巡检机器人，包括：检测所述导航磁轨的磁轨信号的检测装置；识别所述射频识别ID卡的射频识别模块；摄像设备；无线网桥，连接所述巡检机器人和远程监控端。本实用新型能够简单准确的实现巡检路径的导航和定位，结构简单，成本低。
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公开(公告)号：CN114203366B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202111354699.8
申请日：2021-11-16
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 华北电力大学(保定) , 国网安徽省电力有限公司凤台县供电公司
Abstract: 本发明涉及机电一体化技术领域，特别涉及一种新型配电线路绝缘包裹装置；包括机架，所述机架上设有物料盘、输送通道、剪切装置、输送装置、包裹渐变收口装置、压紧封口装置、钉扣装置和行走升降装置。本发明将收纳在物料盘上的绝缘包裹片抽出，经过输送通道折叠拐弯并绕过电线，在输送装置的作用下传送绝缘包裹片，将绝缘包裹片由展平状态变成U型结构并覆盖在电线上，由压紧封口装置的作用下进行封口工序，将包裹好绝缘包裹片的电线捻送至钉扣装置处，再将C形钉卡入绝缘包裹片开口处，保证其牢固封口，当包裹工序完成后，在剪切装置的作用下切断绝缘包裹片，随后在行走升降装置的作用下，有效完成沿电线的驱动行走，完成电线的绝缘包裹工作。
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