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公开(公告)号：CN119582068B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510130700.0
申请日：2025-02-06
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及一种输电线路隐患修复方法，通过构建基于深度学习的基础泛化机器人运动模型，结合无人机采集的输电线路三维点云数据和远程示教的细粒度操作数据，实现对输电线路隐患精准修复。模型通过输入隐患点云数据，输出作业机器臂的角度姿态矩阵，并在有风时根据当前时刻的隐患点云数据进行角度姿态矩阵的预测。通过获取上一时刻的运动决策，结合位姿偏移量进行自适应补偿，优化机器臂的运动轨迹，确保机器人在复杂动态环境中的高精度执行。本发明通过非结构化动态场景迁移学习与自适应运动补偿技术，实现了机器人在风灾条件下的全自主、高精度隐患修复作业，显著提高了机器人在复杂环境中的自主性和执行效率。
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公开(公告)号：CN119841184A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510327752.7
申请日：2025-03-19
Applicant: 浙江瑞科能源发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输电施工用线缆绕线装置，包括底座、检测组件、标记组件以及防缠绕组件，所述底座上固定连接安装板，所述底座上固定安装有绕线盘，所述绕线盘上缠绕有线缆，所述绕线盘一侧转动连接有第一传动轮。本发明中通过半齿轮转动带动第一锥齿轮，使第二锥齿轮驱使圆盘上两结构光摄像头绕线缆转，检测凹陷度。完成一周检测后，半齿轮锯齿带动第一齿轮上第四传动轮，经传动轮与皮带协作，第三锥齿轮驱动第四锥齿轮，带动两滑轮转动放送线缆，绕线盘同步转动，循环进行，检测组件每完成一圈检测，收放组件送出一段线缆，可及时发现破损处并有序放缆。
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公开(公告)号：CN119813045A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411698990.0
申请日：2024-11-26
Applicant: 国网河南淅川县供电公司
Abstract: 本发明创造公开了一种台区裸露点绝缘化处置设备，属于电力安全检查技术领域，其包括箱体，所述箱体包括上壳体和下壳体，所述箱体的左端开设有左卡线口，箱体的右端开设有右卡线口，箱体的内部设置有自动绝缘处置组件，箱体的上端设置有顶箱，所述顶箱的内部设置有吹风增温装置，所述吹风增温装置的出风口与所述箱体的内部空腔相连通，所述上壳体与下壳体的后端转动连接，上壳体与下壳体的前端可拆卸式连接，下壳体的底面开设有多个通孔，下壳体的下端固定设置有支撑脚。本发明创造装置结构简单，易于携带移动，在台区裸露点绝缘化处置中，大大减轻作业人员工作强度，提高工作效率，作业更安全。
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公开(公告)号：CN119787210A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510013061.X
申请日：2025-01-03
Applicant: 大唐三门峡电力有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种光伏电缆修复工艺，通过修补胶带以及修补胶水实现了对光伏电缆的多层修复，提高了光伏电缆的修复效果，膨润土能够将光伏电缆附近的水分吸收，硅藻土能够防止虫类靠近光伏电缆对光伏电缆进行破坏，保证了修复后光伏电缆的正常使用，通过第一丝杆传动组件、驱动组件、涂覆组件以及修复组件实现了对光伏电缆的快速修复；通过固定抬升组件实现了对光伏电缆的固定以及抬升下降，同时保证了在对光伏电缆进行修复时的稳定性；通过清洁组件实现了对光伏电缆表面的反复清洁，提高了工作人员在修复光伏电缆时的效率。
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公开(公告)号：CN119787208A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411955628.7
申请日：2024-12-28
Applicant: 通号工程局集团有限公司西安分公司
IPC: H02G1/16
Abstract: 本发明属于铁路施工技术领域，尤其涉及一种电缆破损修复装置，包括整体框架；注塑加热装置沿竖直方向活动连接于整体框架上，其内部形成注塑加热腔体，其底端具有与注塑加热腔体连通的第一注塑口；活塞沿竖直方向活动连接于整体框架上，其移动端沿竖直方向可移动连接于注塑加热腔体内；进料装置一端伸入注塑加热装置内，另一端用于注入颗粒状注塑材料；以及封装装置固定连接于整体框架上，其内部形成封装腔体，其顶端具有第二注塑口，第一注塑口和第二注塑口上下对应设置，第一注塑口下表面可移动至与第二注塑口上表面密封连接。本发明采用注塑材料和快速封装技术，能够在现场快速修复光缆或电缆外层破损部分。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119787183A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411985661.4
申请日：2024-12-31
Applicant: 广东科凯达智能机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路断股修复的捋线缠绕机器人及其作业方法，捋线缠绕机器人包括行走装置、捋线装置和胶带缠绕装置，捋线装置位于行走装置的行走方向的前端，胶带缠绕装置位于所述捋线装置的后端。本方案提出的捋线缠绕机器人集成有用于利用胶带对捋线回槽后的输电线路的断股处进行固定的胶带缠绕装置，替代了现有技术中利用金属的修补片对捋线后的断股输电线路进行临时固定的方案，一次修补所使用的胶带的自重比夹片要轻，可以在尽可能地不对输电线路造成额外负担的前提下，实现捋线缠绕机器人的持续性修复作业，还能避免捋线缠绕机器人在修复过程中多次下线和挂线，从而提升捋线缠绕机器人的修复效率。
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公开(公告)号：CN119541935B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510099507.5
申请日：2025-01-22
Applicant: 贵州玉蝶电工股份有限公司
IPC: H01B7/28 , H01B7/29 , H01B7/18 , H01B7/38 , H01B7/02 , H01B7/40 , H01B7/42 , H01B9/02 , H01B9/00 , H02G1/16
Abstract: 本发明公开了一种防护型光伏电缆，涉及光伏电缆技术领域，目的在于提供一种将光照反射，避免紫外线对电缆造成损害的一种防护型光伏电缆，其技术要点包括电芯组件，所述电芯组件的外侧设有隔热组件，所述隔热组件的外侧设有固定其位置的束缚组件，所述束缚组件的外侧包裹有外聚乙烯保护层，所述外聚乙烯保护层的外侧设有反射组件。技术效果是通过设置反射组件，利用铝箔反射层可以将光照中的红外线和紫外线高效率的反射，避免紫外线照射在电缆上，造成电缆加速老化的问题，同时将红外线反射出可以大幅度阻隔热量向电缆传递，实现防止电缆受紫外线影响老化，和受红外线影响升温的问题。
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公开(公告)号：CN119565844A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411703384.3
申请日：2024-11-26
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 一种裸导线绝缘涂覆装置，它涉及一种绝缘涂覆装置。本发明为了解决现有绝缘涂覆机器人进行使用时需要操作人员爬高后才能将其挂载至架空裸导线上，进而为操作人员的工作带来不便的问题。本发明操作简单，通过吊挂臂与卷扬单元的配个将绝缘涂覆装置本体吊起，操作人员在地面上即可对绝缘涂覆装置本体进行控制以及后续的涂覆工作，避免操作人员爬高作业，减轻操作人员的劳动强度，为裸导线的绝缘涂覆工作带来便利。其次，在绝缘涂覆装置本体不断靠近裸导线的过程中，导向板的斜边能够对裸导线进行导向，以实现为裸导线在涂覆单元上提供准确定位，进而保证绝缘涂覆料连续且均匀地涂覆在裸导线上。本发明属于架空裸导线绝缘化改造技术领域。
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公开(公告)号：CN119534119A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411650611.0
申请日：2024-11-19
Applicant: 江苏龙腾电力工器具质量检测有限公司
Inventor： 胡伟民
Abstract: 本发明公开了一种用于电力索具的检测装置，本发明涉及电力索具技术领域，包括工作台，所述工作台下表面的边角处均固定连接有支撑腿，所述工作台的上表面固定连接有底板，所述底板上表面设置有修复机构，所述修复机构包括固定块，所述固定块固定连接在底板上表面的边侧处，所述固定块的侧面固定连接有限位杆，所述限位杆的外表面滑动连接有滑动框，所述滑动框的上表面固定连接有检测机构，通过设置修复机构，可以对需要检测的电力线缆进行导流，并在电力线缆外表面炸线的时候，对炸线线缆的外表面进行挤压，从而达到对线缆修复的效果，通过设置限位杆，可以对滑动框进行限位，达到对电力索具进行检测并修复的效果。
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公开(公告)号：CN119448083A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411330399.X
申请日：2024-09-24
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 孙若峰 , 刘国建 , 李芳洲 , 陈德凯 , 梁凯 , 王传森 , 王乾 , 邓庆 , 徐肖庆 , 杨林清 , 石波 , 程天泽 , 蒋羽鹏 , 薛博水 , 罗福强 , 宋庆 , 胡昌斌 , 林琳 , 袁忠 , 齐珊 , 王杭 , 曹爽 , 付奕槟 , 金张敬 , 张航 , 丁元元 , 游亚春 , 王泽瑞 , 孙跃 , 孙研 , 张毅 , 张才敏 , 杨曙嘉 , 胡纯 , 周瑞 , 张俊宇 , 杨建荣 , 姜智能 , 丁玉洁 , 聂凡章 , 李政清 , 杨炳权 , 刘延滔 , 欧阳雪蕾 , 尚登彦 , 孙维俊 , 许浩
IPC: H02G1/16
Abstract: 本发明公开了穿墙管绝缘的技术领域，尤其涉及一种穿墙套管带电绝缘包裹装置包括操作杆和第一连接部件，所述第一连接部件将所述操作杆分为了上杆和下杆，开合机构，设置于所述操作杆的上杆端部，其包括热缩套、第二连接部件、夹持部件和锁合部件，所述夹持部件和所述锁合部件相配合用于将所述热缩套包裹在穿墙管外壁；通过将热缩套套在安装在夹爪上，通过操作杆将热缩套移动指穿墙套管的外壁，然后拉动绝缘绳，通过环氧管夹将热缩套闭合，然后通过移动手持杆将热风枪移动指热缩套处，然后用热风将热缩套包裹在穿墙套管外壁，整个操作工作人员在地面即可完成，且在安装过程中不需要断电，显著提高了作业的安全性和电力系统的稳定性。
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