-
公开(公告)号:CN112278107B
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202011091920.0
申请日:2020-10-13
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司阜阳供电公司
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明属于电力作业攀爬机器人技术领域,具体涉及一种攀爬机器人用夹爪。本发明包括包括固定座以及夹持端,夹持端由两根对称的爪杆配合形成,爪杆可沿配套的旋转滑套的轴向作直线往复动作,旋转滑套再通过铅垂铰接座铰接于固定座上;固定座包括下安装板,下安装板正上方布置推拉板,各爪杆的尾端处铅垂推拉轴的两轴端分别配合下安装板处定向槽与推拉板处引导槽;推拉板可产生垂直铅垂推拉轴方向的水平往复动作;本固定座还包括V型块。本发明可实现沿角钢塔的攀爬过程中的力封闭性和形状封闭性,从而有效确保攀爬机器人的攀爬作业的动作稳定性及动作可靠性,以便能大大节省人力巡检成本,提高检修效率,并保障输电系统安全可靠运行。
-
公开(公告)号:CN114933206B
公开(公告)日:2024-01-12
申请号:CN202210564135.5
申请日:2022-05-23
Applicant: 安徽送变电工程有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种尾绳收绳机,公开了一种基于尾绳收绳机的施工工法,其包括以下步骤:步骤一、尾绳收绳机的装配:将尾绳收绳机中的机架(1)、绕线盘(2)以及动力机构(3)装配构成尾绳收绳机;步骤二、尾绳收绳机的使用:将线缆一端连在绕线盘(2)上,启动动力机构(3)使得绕线盘(2)转动实现对线缆的收卷;步骤三、待绕线盘步骤四、将拆下后的绕线盘(2)中心的动力输出轴(203)从绕线盘(2)中拆除,得到绕有线缆的绕线部(205)。本发明通过合理化设计尾绳收绳机中各个模块之间的装配和拆卸方式,使其在现场施工过程中,能够有效减轻操作人员劳动强度,(2)收卷完成后将绕线盘(2)从机架(1)上拆下;
-
公开(公告)号:CN116214421B
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202211660167.1
申请日:2022-12-23
Applicant: 国网安徽省电力有限公司
Inventor: 张金锋 , 程智余 , 刘军 , 汪和龙 , 罗义华 , 刘大平 , 王鹏 , 汪胜和 , 黄杰 , 王道静 , 惠金花 , 梅一 , 潘进 , 肖黎明 , 李凯 , 刘云飞 , 张文涛
IPC: B25B27/00
Abstract: 本发明公开单柱钢管杆高空无人辅助对接装置的推送单元的推送单元,包括环形支架、环形推板、压板、螺母保持架、螺栓保持架、第三驱动件。螺母螺栓推送单元采用环形支架配合滑轨,在驱动件的作用下是环形推板周向运动,从而带动压板挤压螺母保持架,使螺母保持架做径向伸缩运动,完成螺母的推送工作,结合接近开关,可精准控制推送位置。螺母限位平台的敞口设计可使螺母保持架顺利撤出,螺栓保持平台可使螺栓固定且能够穿过平台,结构设计巧妙。限位腔与弹簧配合,能够让螺母保持架顺利撤出,过程顺畅。
-
公开(公告)号:CN116191283A
公开(公告)日:2023-05-30
申请号:CN202310128664.5
申请日:2023-02-17
Applicant: 安徽送变电工程有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 潘康 , 韩启云 , 刘云飞 , 李凯 , 桂和怀 , 黄成云 , 黄朝永 , 朱立明 , 朱冠旻 , 宋凌蔺 , 靳雨柱 , 翟光林 , 舒韶良 , 冯海青 , 崔青松 , 黄胜荣 , 陈夕康 , 徐润虹 , 胡亮 , 丁刚 , 胡辛 , 王鑫民 , 张成龙 , 刘海军 , 胡玉东 , 刘峰 , 张雷雨 , 钱江宁 , 吴凯
Abstract: 本发明涉及滑车技术领域,具体地说,公开了一种滑车及基于该滑车的输电线路跨越施工方法。一种滑车包括滑车主体,滑车主体包括安装架、滑轮和滑车用辅助组件,辅助组件包括用于替换滑车处的联板的组件主体,组件主体具有用于与滑车联板安装槽相配合的连接板以及用于与滑轮对应的压紧轮组件;压紧轮组件与连接板之间设有弹性组件,弹性组件用于迫使压紧轮组件对于位于滑轮处的绳体进行压紧。施工方法包括完成导引绳与导线间的连接;对导引绳进行高空跨越,之后在地面处将导引绳穿入至滑轮与压紧轮组件之间的区域处;通过吊车将滑车主体起吊至跨越物上方;通过牵引导引绳完成导线的跨越施工。提高了工作人员的工作效率。
-
公开(公告)号:CN115600049A
公开(公告)日:2023-01-13
申请号:CN202211588313.4
申请日:2022-12-12
Applicant: 安徽送变电工程有限公司(CN) , 国网安徽省电力有限公司(CN) , 国家电网有限公司(CN)
IPC: G06F17/10 , G06F18/241 , G01S13/88 , G01C5/00
Abstract: 本发明涉及弧垂观测技术领域,具体地说,涉及一种具有耐张段弧垂补偿的弧垂观测方法、装置及系统。该方法对沿线路前进方向依次为塔一和塔二的耐张段中的X#导线进行弧垂观测时,记X#导线在塔一和塔二处的挂点分别为挂点A和挂点B,在X#导线处设置测量点C进行弧垂观测时,能够较佳地基于线路转角实现对观测弧垂的相关参数进行补偿。该系统用于实现上述方法,该装置包括上述系统。本发明能够较佳地解决耐张段因转角而导致的弧垂观测偏差,实现对耐张段的弧垂补偿。
-
公开(公告)号:CN114940416A
公开(公告)日:2022-08-26
申请号:CN202210565641.6
申请日:2022-05-23
Applicant: 安徽送变电工程有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种尾绳收绳系统,公开了一种机动绞磨尾绳收绳系统,包括机架(1),机架(1)上安装有可拆卸的绕线盘(2),其特征在于:绕线盘(2)两端分别设有均与绕线盘(2)回转中心同轴的动力输出轴端(201)和转动配合轴端(202),机架(1)上设有与转动配合轴端(202)可拆卸连接的轴端安装结构(4)和与动力输出轴端(201)配合连接的动力机构(3),动力机构(3)与动力输出轴端(201)通过一可拆式联轴结构(5)连接。本发明通过合理化设计尾绳收绳机中各个模块之间的装配和拆卸方式,使其在现场施工过程中,能够有效减轻操作人员劳动强度,节省施工时间。
-
公开(公告)号:CN112960575A
公开(公告)日:2021-06-15
申请号:CN202110083302.X
申请日:2021-01-21
Applicant: 安徽送变电工程有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 李凯 , 韩启云 , 罗义华 , 刘军 , 张金锋 , 刘大平 , 张必余 , 刘云飞 , 黄朝永 , 朱立明 , 童鑫 , 薛中正 , 余汉伟 , 靳雨柱 , 翟光林 , 朱冠旻 , 桂和怀 , 单长孝 , 张鹏程 , 许克克 , 贾天宇
Abstract: 本发明涉及轴压检测技术领域,具体地说,涉及一种轴压检测传感器、悬浮抱杆及吊装承重件。该轴压检测传感器包括传感器组件,传感器组件包括4个拉压传感器,所述4个拉压传感器的两端均设置连接组件;连接组件包括连接件本体,连接件本体用于实现拉压传感器与对应构件间的连接;拉压传感器包括传感器壳体和设于传感器壳体内的传感电路,拉压传感器用于检测对应检测点处的压力数据。该悬浮抱杆及吊装承重件均包括上述轴压检测传感器。通过本发明能够较佳地实现对轴压的直接检测。
-
公开(公告)号:CN112278107A
公开(公告)日:2021-01-29
申请号:CN202011091920.0
申请日:2020-10-13
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 合肥中科蓝睿科技有限公司
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明属于电力作业攀爬机器人技术领域,具体涉及一种攀爬机器人用夹爪。本发明包括包括固定座以及夹持端,夹持端由两根对称的爪杆配合形成,爪杆可沿配套的旋转滑套的轴向作直线往复动作,旋转滑套再通过铅垂铰接座铰接于固定座上;固定座包括下安装板,下安装板正上方布置推拉板,各爪杆的尾端处铅垂推拉轴的两轴端分别配合下安装板处定向槽与推拉板处引导槽;推拉板可产生垂直铅垂推拉轴方向的水平往复动作;本固定座还包括V型块。本发明可实现沿角钢塔的攀爬过程中的力封闭性和形状封闭性,从而有效确保攀爬机器人的攀爬作业的动作稳定性及动作可靠性,以便能大大节省人力巡检成本,提高检修效率,并保障输电系统安全可靠运行。
-
公开(公告)号:CN117691525A
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202311828070.1
申请日:2023-12-28
Applicant: 安徽送变电工程有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 安徽省电力工程质量监督中心站
Inventor: 胡广润 , 陈冠宇 , 方熙 , 曾天舒 , 李远 , 黄鑫薪 , 丛宝松 , 陈长才 , 杨俊 , 姜越詝 , 刘云飞 , 王圣昌 , 程攀 , 刘飞 , 盛有雨 , 方聪 , 陆康 , 丛安林 , 李运祝 , 王晓飞 , 彭磊 , 王允富 , 贾宏生 , 李海
Abstract: 本发明涉及装配式建筑技术领域,涉及一种用于装配式墙板的暗敷式敷线管接口组件。其包括用于分别设于相邻的2个墙板骨架处的公插组件和母插组件;公插组件具有用于固定穿设于墙板骨架处的公插座,公插座内沿敷设线路的穿线方向可滑动地设置公插接口管;母插组件具有用于固定设于墙板骨架处的母插座,母插座处设置在垂直于敷设线路的穿线方向的平面上可活动的母插接口管;母插接口管具有沿敷设线路的穿线方向依次设置的第一渐缩段和第一平直段,第一渐缩段内形成口径沿敷设线路的穿线方向逐渐缩小的第一渐缩腔,第一平直段内形成第一平直腔;公插接口管的外径小于第一渐缩段的最大口径。本发明能够较佳地实现暗敷线路通道间的连通。
-
公开(公告)号:CN117477427A
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202311445527.0
申请日:2023-10-31
Applicant: 安徽送变电工程有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 韩启云 , 王超 , 吕猛 , 王民 , 靳雨柱 , 桂和怀 , 翟光林 , 刘云飞 , 朱冠旻 , 焦海勇 , 孙自强 , 熊明 , 刘军 , 任才横 , 张成龙 , 张祥 , 吴明春
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明实施例提供一种大跨越导地线拆除装置及其引导组件,属于大跨越塔导地线拆除技术领域。所述引导组件包括导轨;滑车组件,设置在所述导轨上,且与所述导轨滑动连接;本发明提供的大跨越导地线拆除装置及其引导组件同过在导、地线悬挂水面上设置多个引导组件,并将导、地线沿着第一配合轮和第二配合轮穿过,能够对下降后的导、地线进行移动限制,以便于导、地线在牵引时能够稳定移动且不会落入水中,有效地保障了导、地线回收过程的效率以及可靠性,保障了导、地线的使用寿命;此外,减震机构能够对导、地线的输送进行缓冲,保障了导、地线回收过程的稳定性和安全性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-