基于自适应遗传学习粒子群算法的无人机任务分配方法

    公开(公告)号:CN115994666A

    公开(公告)日:2023-04-21

    申请号:CN202310070727.6

    申请日:2023-01-13

    Abstract: 本发明公开了基于自适应遗传学习粒子群算法的无人机任务分配方法,属于无人机智能巡检控制技术领域,针对于分散于多个机巢的n架不同类型无人机对m个分布在场景中不同位置的设备进行检测和补充物资,每个设备均需要不同数量、不同种类的物资补充,每架无人机均可携带不同数量的食物和物资以完成巡检任务,定义无人机和设备之间的巡检关系未决策变量,构建多无人机多任务类型的模型;提出了一种自适应遗传学习粒子群算法用于求解步骤S1中的模型,获得无人机协同任务分配;本发明考虑设备所需援助类型的不同,建立了更贴合实际的组合优化模型,通过两层级联结构提高算法搜索能力,能快速、有效地找到合理的巡检分配方案。

    一种主网检修全过程风险管控系统

    公开(公告)号:CN115511260A

    公开(公告)日:2022-12-23

    申请号:CN202211013716.6

    申请日:2022-08-23

    Abstract: 本发明公开了一种主网检修全过程风险管控系统,属于电网检修风险管控领域,解决了主网检修全过程风险管控的问题;数据采集模块对主网中的电力数据进行采集并加密;云端服务器对电力数据进行解密整合,并输入神经网络模型进行过滤,对异常电力数据进行诊断和输出检修方案,风险分析模块对异常电力数据和检修方案进行风险评估;任务管理模块由人工对异常电力数据、检修方案以及风险等级进行审核,并生成检修作业工单,分配距离较近的检修团队前往目标地点对故障设备或故障线路进行检修;远程管理终端对检修团队成员的身份信息和实时位置信息进行分析处理;加强了任务分配过程和检修人员安全的风险管控。

    一种检验分区的电能质量监测终端

    公开(公告)号:CN217085112U

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202122429616.9

    申请日:2021-10-09

    Abstract: 本实用新型属于电能质量检测技术领域,尤其为一种检验分区的电能质量监测终端,包括监测终端外壳,监测终端外壳的顶壁贯通有出风口,监测终端外壳的内部位于出风口下方安装有散热风扇,监测终端外壳的底部贯通有若干进风孔,监测终端外壳的内部固定安装有第一散热装置,第一散热装置的前侧固定安装有电路板,电路板的前侧固定安装有CPU、FLASH存储模块、校验FLASH存储模块、FPGA芯片、ADC芯片、正负稳压电路、差分放大电路、电流互感器、高阻输入电路、电压基准和电压抬升放大电路,电路板的前侧螺接有第二散热装置,本装置可有效的区分校验数据和实际运行数据,避免校验过程中产生的数据与正常运行的数据存储在一起容易影响监测对象电能质量指标评估。

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