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公开(公告)号:CN115994666A
公开(公告)日:2023-04-21
申请号:CN202310070727.6
申请日:2023-01-13
Applicant: 国网安徽省电力有限公司宣城供电公司
IPC: G06Q10/0631 , G06F30/27 , G06N3/006 , G06F111/06 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了基于自适应遗传学习粒子群算法的无人机任务分配方法,属于无人机智能巡检控制技术领域,针对于分散于多个机巢的n架不同类型无人机对m个分布在场景中不同位置的设备进行检测和补充物资,每个设备均需要不同数量、不同种类的物资补充,每架无人机均可携带不同数量的食物和物资以完成巡检任务,定义无人机和设备之间的巡检关系未决策变量,构建多无人机多任务类型的模型;提出了一种自适应遗传学习粒子群算法用于求解步骤S1中的模型,获得无人机协同任务分配;本发明考虑设备所需援助类型的不同,建立了更贴合实际的组合优化模型,通过两层级联结构提高算法搜索能力,能快速、有效地找到合理的巡检分配方案。
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公开(公告)号:CN116932971A
公开(公告)日:2023-10-24
申请号:CN202310908753.1
申请日:2023-07-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司宣城供电公司
Abstract: 本发明涉及一种基于自适应VMD与二阶Kaiser窗的非稳态谐波参数检测方法,其包括:步骤S201,利用模态分量的能量贡献率,改进VMD,提出自适应VMD非稳态谐波分解算法,针对建立的非稳态谐波信号,自适应提取并得到各谐波模态分量ui(n);步骤S202,采用构建的二阶Kaiser自卷积窗函数加窗修正所得到的谐波模态分量ui(n),修正后的谐波模态分量y(n);步骤S203,利用双谱线插值DFT对修正后的谐波模态分量y(n)进行频谱分析,推导谐波模态分量y(n)的幅值、频率和相位修正算式。本发明能够提高非稳态谐波的检测精度,并适用于稳态谐波参数检测,拓展了谐波检测的研究。
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公开(公告)号:CN115511260A
公开(公告)日:2022-12-23
申请号:CN202211013716.6
申请日:2022-08-23
Applicant: 国网安徽省电力有限公司宣城供电公司
Abstract: 本发明公开了一种主网检修全过程风险管控系统,属于电网检修风险管控领域,解决了主网检修全过程风险管控的问题;数据采集模块对主网中的电力数据进行采集并加密;云端服务器对电力数据进行解密整合,并输入神经网络模型进行过滤,对异常电力数据进行诊断和输出检修方案,风险分析模块对异常电力数据和检修方案进行风险评估;任务管理模块由人工对异常电力数据、检修方案以及风险等级进行审核,并生成检修作业工单,分配距离较近的检修团队前往目标地点对故障设备或故障线路进行检修;远程管理终端对检修团队成员的身份信息和实时位置信息进行分析处理;加强了任务分配过程和检修人员安全的风险管控。
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公开(公告)号:CN114821852A
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202210638864.0
申请日:2022-06-07
Applicant: 国网安徽省电力有限公司宣城供电公司
Abstract: 本发明公开了基于特征金字塔的电网缺陷深度识别巡查机器人控制系统,包括电池信息采集模块、机器人信息采集模块、巡查任务导入模块、电量预估模块、影像信息采集模块、影像信息分析模块、环境信息采集模块与冲击信息采集模块;所述电池信息采集模块用于采集巡查机器人的电池信息,电池信息包括电池额定总电量信息、电池总电量信息、电池剩余电量信息与电池温度信息,所述电池信息被处理为电池警示信息;所述巡查任务导入模块用于导入巡查任务信息,任务信息包括巡查时长与巡查距离;所述机器信息采集模块用于采集机器人的单位耗电量信息。本发明能够稳定控制机器人进行巡查的同时,更好的保护了机器人的安全。
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公开(公告)号:CN217085112U
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202122429616.9
申请日:2021-10-09
Applicant: 国网安徽省电力有限公司宣城供电公司
Abstract: 本实用新型属于电能质量检测技术领域,尤其为一种检验分区的电能质量监测终端,包括监测终端外壳,监测终端外壳的顶壁贯通有出风口,监测终端外壳的内部位于出风口下方安装有散热风扇,监测终端外壳的底部贯通有若干进风孔,监测终端外壳的内部固定安装有第一散热装置,第一散热装置的前侧固定安装有电路板,电路板的前侧固定安装有CPU、FLASH存储模块、校验FLASH存储模块、FPGA芯片、ADC芯片、正负稳压电路、差分放大电路、电流互感器、高阻输入电路、电压基准和电压抬升放大电路,电路板的前侧螺接有第二散热装置,本装置可有效的区分校验数据和实际运行数据,避免校验过程中产生的数据与正常运行的数据存储在一起容易影响监测对象电能质量指标评估。
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公开(公告)号:CN216082976U
公开(公告)日:2022-03-18
申请号:CN202122391102.9
申请日:2021-09-29
Applicant: 国网安徽省电力有限公司宣城供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种电网运行用可实现检修计划提示功能的运行检测系统,包括:对接装置,所述对接装置与信号采集器之间采用有线进行连接,所述信号采集器与传输装置之间采用光纤进行连接,所述传输装置与接收装置之间采用无线进行连接,所述接收装置与中央处理器之间采用有线进行连接。该电网运行用便于可实现检修计划提示功能的运行检测系统,将调节栓向下拧动,使调节栓与电力仪之间脱离连接,此时推动电力仪,电力仪通过底部的卡条带动转动柱进行转动,此时转动柱在底部的轴承作用下会在底座上进行转动,这样电力仪的角度就能进行调节,从而满足多角度使用的功能。
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公开(公告)号:CN215751869U
公开(公告)日:2022-02-08
申请号:CN202121524926.2
申请日:2021-07-06
Applicant: 国网安徽省电力有限公司宣城供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: B60K1/04 , F16F15/067
Abstract: 本实用新型公开了一种用于改善电池包震动噪音的结构、电池包和车辆,该结构包括在电池包中部设置的一个刚性支架和在电池包四周布置的弹簧支架,其中,所述刚性支架与电池包上盖焊接,各所述弹簧支架与电池包上盖焊接,所述刚性支架的顶部具有第一焊接螺钉,各弹簧支架的顶部具有第二焊接螺钉,所述第一焊接螺钉和第二焊接螺钉用于与车辆的下车体连接,其中,所述刚性支架与下车体之间具有一设定的预压紧量,以产生止震预紧力。本实用新型通过电池包中部布置的刚性支架和四周的弹簧支架结合的方式,对电池包中部提供较强的支撑,达到了较大提升减噪的效果。
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