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公开(公告)号:CN114784700B
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202210389085.1
申请日:2022-04-13
Applicant: 国网安徽省电力有限公司宿州供电公司
Inventor: 廖志斌 , 李毛根 , 许启金 , 常青春 , 夏华东 , 张功营 , 黄侠 , 谢忠玉 , 王彦刚 , 梁华银 , 张明 , 吴伟 , 李强 , 李庆兴 , 邱首东 , 吴翔 , 叶辉 , 李德波 , 李昕 , 周群 , 祝家大 , 接忠民 , 周燕青 , 刘意潇 , 郝文博 , 曹飞翔 , 黄芳胜
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于光电传感器的悬垂线夹销钉带电安装装置,涉及电力设备技术领域。本发明包括安装板和电动夹爪,安装板一侧连接有收光器和发光器,以及转动连接有套筒;固定板另一侧面连接有电机和令克棒;收光器、发光器和套筒的回转轴线位于同一竖直平面;电机的输出轴与套筒连接;电动夹爪侧面连接有与安装板滑动连接的固定板,且固定板连接有电动伸缩杆;电动夹爪的两夹爪的相对面均开设有矩形槽道,且矩形槽道的上端开设有弧形槽口。本发明通过收光器、发光器和套筒调整和确定销轴的销孔位置,通过电动夹爪夹持闭口销,并插入销孔,实现带电情况下对闭口销的自动安装,解决了现有销钉安装不便,影响整体检修作业效率的问题。
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公开(公告)号:CN116247558A
公开(公告)日:2023-06-09
申请号:CN202310384138.5
申请日:2023-04-06
Applicant: 国网安徽省电力有限公司宿州供电公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明属于电力检修技术领域,特别涉及一种可快速拆卸的母线引流板高空作业平台,包括作业板;作业板的上侧面沿其长度方向均匀设置有容纳槽,容纳槽内滑动设置有抬升板,抬升板的两端设置有用于将抬升板进行高度调节的提拉杆;抬升板中部设置有凹槽,抬升板凹槽的顶部铰接有踩踏板,踩踏板与抬升板之间设置有对踩踏板进行转动调节的角度调节件。本发明能够将作业平台内不同位置的踩踏板调节到合适的高度,使得踩踏板组成的结构与母线引流板的结构相对应,增加本发明对母线引流板作业的便捷程度;本发明通过将踩踏板的角度进行调节,使得工人对倾斜部分的母线引流板进行作业时能够供工人的脚部进行借力,使得作业更加省力。
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公开(公告)号:CN115332991A
公开(公告)日:2022-11-11
申请号:CN202210852663.0
申请日:2022-07-19
Applicant: 国网安徽省电力有限公司宿州供电公司
Inventor: 张明 , 严波 , 赵学会 , 张永 , 夏华东 , 廖志斌 , 秦晓琳 , 黄侠 , 李昕 , 梁华银 , 邱首东 , 李庆兴 , 王彦刚 , 吴伟 , 李强 , 吴翔 , 叶辉 , 郝文搏
Abstract: 本发明提供了一种高压线绝缘子检测设备用绝缘子更换装置,包括更换组件,所述更换组件由下之上依次包括行走机器人、支撑件以及若干夹持组件,其中,支撑件设置在行走机器人的顶部,若干夹持组件关于支撑件呈中心对称分布,且行走机器人通过支撑件驱动夹持组件移动至检测设备处更换绝缘子;本发明通过空载夹持组件将检测完成的绝缘子卸下,行走机器人的驱动系统通过支撑件驱动夹持组件水平转动,使夹持组件带动待检测的绝缘子位于检测设备处后,夹持组件将绝缘子装入支架中由检测设备检测,该更换装置有效代替人工更换绝缘子,不仅工作效率高,而且无人工位于高压线区域,安全性更好。
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公开(公告)号:CN115241793A
公开(公告)日:2022-10-25
申请号:CN202210759641.X
申请日:2022-06-29
Applicant: 国网安徽省电力有限公司宿州供电公司
Inventor: 张明 , 严波 , 赵学会 , 张永 , 夏华东 , 廖志斌 , 秦晓琳 , 黄侠 , 李昕 , 梁华银 , 邱首东 , 李庆兴 , 王彦刚 , 吴伟 , 李强 , 吴翔 , 叶辉 , 郝文博
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种输电线路的绝缘子更换方法,包括如下步骤:S1、将绝缘子更换装置固定在输电塔上;S2、解锁待拆换的绝缘子串并将其移出原工位,再将新的绝缘子串放入绝缘子串的预定工位并上锁;S3、拆卸绝缘子更换装置,完成绝缘子串的更换。本发明将绝缘子更换装置预先固定在输电塔上,使待拆换的绝缘子串位于拆换机械手以及定位机械手的工作范围内;驱动部对新绝缘子串上锁后即可拆卸绝缘子串更换装置,完成绝缘子串的自动解锁、更换、上锁作业,更换效率高,操作风险低。
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公开(公告)号:CN114784700A
公开(公告)日:2022-07-22
申请号:CN202210389085.1
申请日:2022-04-13
Applicant: 国网安徽省电力有限公司宿州供电公司
Inventor: 廖志斌 , 李毛根 , 许启金 , 常青春 , 夏华东 , 张功营 , 黄侠 , 谢忠玉 , 王彦刚 , 梁华银 , 张明 , 吴伟 , 李强 , 李庆兴 , 邱首东 , 吴翔 , 叶辉 , 李德波 , 李昕 , 周群 , 祝家大 , 接忠民 , 周燕青 , 刘意潇 , 郝文博 , 曹飞翔 , 黄芳胜
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于光电传感器的悬垂线夹销钉带电安装装置,涉及电力设备技术领域。本发明包括安装板和电动夹爪,安装板一侧连接有收光器和发光器,以及转动连接有套筒;固定板另一侧面连接有电机和令克棒;收光器、发光器和套筒的回转轴线位于同一竖直平面;电机的输出轴与套筒连接;电动夹爪侧面连接有与安装板滑动连接的固定板,且固定板连接有电动伸缩杆;电动夹爪的两夹爪的相对面均开设有矩形槽道,且矩形槽道的上端开设有弧形槽口。本发明通过收光器、发光器和套筒调整和确定销轴的销孔位置,通过电动夹爪夹持闭口销,并插入销孔,实现带电情况下对闭口销的自动安装,解决了现有销钉安装不便,影响整体检修作业效率的问题。
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公开(公告)号:CN115332990B
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202210851105.2
申请日:2022-07-19
Applicant: 国网安徽省电力有限公司宿州供电公司
Inventor: 张明 , 严波 , 赵学会 , 张永 , 夏华东 , 廖志斌 , 秦晓琳 , 黄侠 , 李昕 , 梁华银 , 邱首东 , 李庆兴 , 王彦刚 , 吴伟 , 李强 , 吴翔 , 叶辉 , 郝文搏
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种悬吊式高压绝缘子的更换辅助方法,设置两组检测器,该两组检测器分别通过检测数据获取、计算来定位绝缘子的上端球头和下端球头,并识别上端球头和下端球头对应球窝的开口方向,基于所识别到的上端球头和下端球头对应球窝的开口方向形成调节标准,同时生成调节参数,根据所生成的调节参数来调节转动绝缘子,使上端的球窝的开口方向与下端的球窝的开口方向反向。
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公开(公告)号:CN115241793B
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN202210759641.X
申请日:2022-06-29
Applicant: 国网安徽省电力有限公司宿州供电公司
Inventor: 张明 , 严波 , 赵学会 , 张永 , 夏华东 , 廖志斌 , 秦晓琳 , 黄侠 , 李昕 , 梁华银 , 邱首东 , 李庆兴 , 王彦刚 , 吴伟 , 李强 , 吴翔 , 叶辉 , 郝文博
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种输电线路的绝缘子更换方法,包括如下步骤:S1、将绝缘子更换装置固定在输电塔上;S2、解锁待拆换的绝缘子串并将其移出原工位,再将新的绝缘子串放入绝缘子串的预定工位并上锁;S3、拆卸绝缘子更换装置,完成绝缘子串的更换。本发明将绝缘子更换装置预先固定在输电塔上,使待拆换的绝缘子串位于拆换机械手以及定位机械手的工作范围内;驱动部对新绝缘子串上锁后即可拆卸绝缘子串更换装置,完成绝缘子串的自动解锁、更换、上锁作业,更换效率高,操作风险低。
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公开(公告)号:CN115332990A
公开(公告)日:2022-11-11
申请号:CN202210851105.2
申请日:2022-07-19
Applicant: 国网安徽省电力有限公司宿州供电公司
Inventor: 张明 , 严波 , 赵学会 , 张永 , 夏华东 , 廖志斌 , 秦晓琳 , 黄侠 , 李昕 , 梁华银 , 邱首东 , 李庆兴 , 王彦刚 , 吴伟 , 李强 , 吴翔 , 叶辉 , 郝文搏
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种悬吊式高压绝缘子的更换辅助方法,设置两组检测器,该两组检测器分别通过检测数据获取、计算来定位绝缘子的上端球头和下端球头,并识别上端球头和下端球头对应球窝的开口方向,基于所识别到的上端球头和下端球头对应球窝的开口方向形成调节标准,同时生成调节参数,根据所生成的调节参数来调节转动绝缘子,使上端的球窝的开口方向与下端的球窝的开口方向反向。
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公开(公告)号:CN115274230A
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202210862831.4
申请日:2022-07-20
Applicant: 国网安徽省电力有限公司宿州供电公司
Inventor: 张明 , 严波 , 赵学会 , 张永 , 夏华东 , 廖志斌 , 秦晓琳 , 黄侠 , 李昕 , 梁华银 , 邱首东 , 李庆兴 , 王彦刚 , 吴伟 , 李强 , 吴翔 , 叶辉 , 郝文搏
Abstract: 本发明提供了悬式绝缘子协助安装装置,涉及安装装置技术领域,该悬式绝缘子协助安装装置,包括安装装置本体,安装装置本体包括:调节件,至少为两根,两根调节件纵向安装在安装架上方;卡块,滑动连接在纵向梁底面两侧,卡块靠近安装架一侧开设有缺口;调节件,穿设在纵向梁内,转动调节件使相对设置在纵向梁底面的卡块相互靠近或远离,当卡块相互靠近时,将安装架卡在缺口内;本发明安装装置,工作人员只需将绝缘子以与吊绳连接处为支点,晃动绝缘子,使开设在上连接块顶面的连接槽一侧开口逐渐接近于上球头,直至上球头从开口进入上连接块即可,方便绝缘子顶部与上球头堆对齐对接,安装省力,快捷方便。
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公开(公告)号:CN117578260A
公开(公告)日:2024-02-20
申请号:CN202311419234.5
申请日:2023-10-30
Applicant: 国网安徽省电力有限公司宿州供电公司
Inventor: 张明 , 廖志斌 , 李毛根 , 夏华东 , 李庆兴 , 赵学会 , 王彦刚 , 邱守东 , 常青春 , 张功营 , 黄侠 , 李昕 , 吴伟 , 叶辉 , 吴翔 , 梁华银 , 郝文博 , 李强
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及电力器械技术领域,具体是用于绝缘子的旋转夹具及绝缘子更换组件及更换系统。本发明包括夹具座,所述夹具座上设置有做回转运动的C形环,所述C形环上固定有用于夹紧绝缘子本体的夹持部,所述夹具座上安装有推动上碗座内的上插销产生锁定或解锁的动作的上推销机构。本发明能在夹持绝缘子过程中调整绝缘子的角度,并自动将绝缘子拆除后更换新的绝缘子,绝缘子拆卸和绝缘子拆卸后的替换过程,无须人工介入,具有较高的自动化程度。
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