档案库房挂轨式巡检机器人
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118478365A

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202410599828.7

    申请日:2024-05-15

    Abstract: 本发明公开了档案库房挂轨式巡检机器人,涉及档案库房技术领域,包括:档案库房安全识别模块、巡检偏离检测校正模块、机体实时监测模块和控制服务端,操作人员通过所述控制服务端设定巡检机器人的预设移动路径轨迹和控制巡检机器人的位移,使巡检机器人按照预设路径轨迹移动并对档案库房进行巡检;巡检机器人上搭载有监测设备,所述监测设备,包括:高清摄像机、红外热成像仪。本发明智能化程度高,方便巡检管理,而且档案库房巡检稳定性高及巡检效率高,同时也保证巡检机器人巡检过程的安全稳定进行,有助于保证巡检机器人的运行安全和档案库房巡检任务的顺利完成,具有广泛的市场应用前景。

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