公开(公告)号：CN119134128B

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202411620620.5

申请日：2024-11-14

Applicant: 国网山东省电力公司东阿县供电公司

Inventor： 王之君 ,  任中武 ,  王小龙 ,  曹金鑫 ,  李思远 ,  王芮帆 ,  孙传鹤 ,  陈洋 ,  张浩良 ,  赵进

IPC: H02G1/02 ,  B25J11/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开了一种小型越障式电力巡检机器人，属于线缆的安装维护设备技术领域，该小型越障式电力巡检机器人，包括箱体，位于箱体正对线缆一侧的检测模块，所述检测模块能够转动对线缆进行拍摄，所述检测模块能够测量箱体距间隔棒的距离；位于箱体竖直侧壁的调位座，所述调位座端部安装有接触组，接触组将箱体挂设在线缆下方，所述调位座能够驱动任一接触组沿箱体侧壁水平移动。在进行爬行时，接触组可以夹紧线缆保持悬吊的稳定，对抗横摆，还可以在接近间隔棒时，挂架进行摆动脱离，限位架进行适应性的形变，保证可以顺利通过间隔棒位置，实现自主的越障，可以对两个电塔之间的整个线缆进行连续巡检，提高巡检效率。

公开(公告)号：CN119134128A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411620620.5

申请日：2024-11-14

Applicant: 国网山东省电力公司东阿县供电公司

Inventor： 王之君 ,  任中武 ,  王小龙 ,  曹金鑫 ,  李思远 ,  王芮帆 ,  孙传鹤 ,  陈洋 ,  张浩良 ,  赵进

IPC: H02G1/02 ,  B25J11/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开了一种小型越障式电力巡检机器人，属于线缆的安装维护设备技术领域，该小型越障式电力巡检机器人，包括箱体，位于箱体正对线缆一侧的检测模块，所述检测模块能够转动对线缆进行拍摄，所述检测模块能够测量箱体距间隔棒的距离；位于箱体竖直侧壁的调位座，所述调位座端部安装有接触组，接触组将箱体挂设在线缆下方，所述调位座能够驱动任一接触组沿箱体侧壁水平移动。在进行爬行时，接触组可以夹紧线缆保持悬吊的稳定，对抗横摆，还可以在接近间隔棒时，挂架进行摆动脱离，限位架进行适应性的形变，保证可以顺利通过间隔棒位置，实现自主的越障，可以对两个电塔之间的整个线缆进行连续巡检，提高巡检效率。