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公开(公告)号：CN112488583A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011507623.X
申请日：2020-12-18
Applicant: 国网山东省电力公司临沂供电公司 , 国网山东省电力公司应急管理中心 , 中国标准化研究院
Abstract: 本发明实施例公开了一种危化品事故电力应急处置资源调拨处理方法，该方法包括：确定当前危化品事故对应的电力应急需求列表；接收应急响应指令，读取根据电力应急需求列表中每一种应急物资名称信息，实时访问中心电力应急资源数据库，获取中心电力应急资源数据库的当前应急物资的最新库存信息；将中心电力应急资源数据库中的当前应急物资的最新库存信息发送给终端设备。相对于现有技术而言，本发明的技术方案能够确保信息互联，交流通畅，确保源源不断的将较为分散应急资源运送到需求点(危化品事故发生地)，实现了高效、快速的决策。
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公开(公告)号：CN112338913B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202011166128.7
申请日：2020-10-27
Applicant: 四川大学 , 国网山东省电力公司临沂供电公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种多关节柔性机械臂的轨迹跟踪控制方法及系统，基于原本设定的期望轨迹与柔性机械臂实时轨迹的偏差，经融合简化和自适应处理后，分别利用设计的区间二型模糊控制器和边界监督控制器得到两个控制律，再利用两个控制律叠加结果对柔性机械臂轨迹进行修正，实现对柔性机械臂期望轨迹的实时跟踪。本发明不仅提高了区间二型模糊控制器逼近精度，而且能够保证柔性机械臂轨迹跟踪控制的有效性，进而提升柔性机械臂系统响应的快速性、准确性及稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111675024A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010508256.9
申请日：2020-06-06
Applicant: 四川大学 , 国网山东省电力公司临沂供电公司
Abstract: 本发明公开了一种多层均匀绕线的绕线装置及其控制系统和控制方法，包括机架和依次安装在机架上的送线轮、布线器、线缆滚筒以及分别驱动送线轮、丝杆和线缆滚筒的送线轮电机、丝杆电机和线缆滚筒电机。本发明按照设定时序启动电机，并研究出适用于绕线装置的多电机速度匹配方法，能够使线缆排布更加有规律性、可靠性、可调节性，具有较高的控制精度，且本发明能够使线缆能够多层均匀排布，且排布整齐有序，增大绕线收放卷量，绕线效果稳定高效。
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公开(公告)号：CN112388677A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011163931.5
申请日：2020-10-27
Applicant: 四川大学 , 国网山东省电力公司临沂供电公司
Abstract: 本发明公开了一种微型VSLAM视觉传感器，包括由上至下依次层叠组装的USB单目相机、MCU主控板以及数据融合板；MCU主控板包括集成于第一PCB板上的微控制单元、惯性测量单元以及第一电源单元；数据融合板包括集成于第二PCB板上的USB转串口单元、USB HUB单元以及第二电源单元；微控制单元实时采集惯性测量单元的测量数据并对数据进行处理转换成串口数据，再发送至USB转串口单元，USB转串口单元接收数据并对数据进行处理适于USB发送的数据，最后通过USB HUB单元传送至与之连接的外部设备；USB单目相机所采集的视频数据通过USB HUB单元传送至与之连接的外部设备。本发明能实时将视频数据和位姿数据进行上传，功耗低，成本低，所有元器件集成至三层PCB板卡上，传感器整体高度不超过30mm，有效实现微型化。
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公开(公告)号：CN112338913A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011166128.7
申请日：2020-10-27
Applicant: 四川大学 , 国网山东省电力公司临沂供电公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种多关节柔性机械臂的轨迹跟踪控制方法及系统，基于原本设定的期望轨迹与柔性机械臂实时轨迹的偏差，经融合简化和自适应处理后，分别利用设计的区间二型模糊控制器和边界监督控制器得到两个控制律，再利用两个控制律叠加结果对柔性机械臂轨迹进行修正，实现对柔性机械臂期望轨迹的实时跟踪。本发明不仅提高了区间二型模糊控制器逼近精度，而且能够保证柔性机械臂轨迹跟踪控制的有效性，进而提升柔性机械臂系统响应的快速性、准确性及稳定性。
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公开(公告)号：CN111675024B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202010508256.9
申请日：2020-06-06
Applicant: 四川大学 , 国网山东省电力公司临沂供电公司
Abstract: 本发明公开了一种多层均匀绕线的绕线装置及其控制系统和控制方法，包括机架和依次安装在机架上的送线轮、布线器、线缆滚筒以及分别驱动送线轮、丝杆和线缆滚筒的送线轮电机、丝杆电机和线缆滚筒电机。本发明按照设定时序启动电机，并研究出适用于绕线装置的多电机速度匹配方法，能够使线缆排布更加有规律性、可靠性、可调节性，具有较高的控制精度，且本发明能够使线缆能够多层均匀排布，且排布整齐有序，增大绕线收放卷量，绕线效果稳定高效。
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公开(公告)号：CN214755143U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202120291991.9
申请日：2021-02-02
Applicant: 平高集团有限公司 , 河南平芝高压开关有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司临沂供电公司
Inventor： 杨立超 , 吕寻浩 , 张克选 , 秦晓宇 , 李晓培 , 高延峰 , 刘彦军 , 吕敏 , 杨春月 , 陈东 , 张涛锋 , 吕进 , 丁鹏翔 , 朱科 , 左彬 , 姜凤华 , 张俊鹏
IPC: H02B13/025 , H02B13/035
Abstract: 本实用新型涉及一种GIS及其压力释放装置，压力释放装置包括法兰压盖和排气保护罩，法兰压盖将爆破片压装固定在GIS气室的排气壳体段上，以封堵压力释放通道，排气保护罩能够可拆地与法兰压盖固定装配，并且，在法兰压盖的排气孔的出气口的周向上，排气保护罩具有至少两个可拆安装位，排气保护罩在不同可拆安装位时，排气保护罩的排气口在出气口周向上的朝向不同。这样一来，可以根据GIS现场安装完成时的实际情况，调整选取合适的可拆安装位来装配排气保护罩，使得排气保护罩的出气口尽可能地朝向安全位置，避免对巡检人员或其他设备造成气体冲击，降低排气危害，而且，由于排气保护罩可以随意拆装，现场拆装调节工作量较小，方便现场安装调节。
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