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公开(公告)号：CN206908751U
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201720936957.6
申请日：2017-07-28
Applicant: 国网山东省电力公司五莲县供电公司 , 国家电网公司
Abstract: 本实用新型公开了一种配电系统远程可视化功能终端，包括安装在配电终端的摄像头，所述摄像头连接有图像信息处理器，所述图像信息处理器连接有图像信息存储器、供电电源和复位键，所述图像信息处理器连接有串行通讯接口，所述串行通讯接口通过网络与监控中心实现通信连接；摄像头不仅能够实时监控配电终端的工作状况，并将监控的图像信息存储在图像信息存储器中，供监控中心随时追溯查询；还可以通过摄像头实现配电终端与监控中心的视频交流，远程提供技术支持，解决配电终端的故障，快速及时地完成维修工作，及时为用户送电。
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公开(公告)号：CN206888730U
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201720671827.4
申请日：2017-06-09
Applicant: 国网山东省电力公司五莲县供电公司 , 国家电网公司
Inventor： 陈虎 , 张善武 , 梁霞 , 汪冰 , 林玉凯 , 李琦 , 张龙 , 刘海虹 , 韩超 , 张雪珍 , 倪龙君 , 胡金龙 , 李从洋 , 陈程 , 孙燕 , 刘张萌 , 刁月红 , 韩磊
Abstract: 本实用新型公开了一种营业窗口手机存放箱，包括存放箱、箱门、手机放置槽和振动传感器，箱门上安装有报警装置，箱门内还布置有导线，导线一端连接有电磁锁装置，导线上串联设有电磁锁开关，与电磁锁开关对应设有开关钥匙，存放箱一侧设有内置的电插头，存放箱另一侧设有内置的电插座，电插头或电插座上可拆卸设有接电装置；将手机放置在手机放置槽内，当来电时会产生振动，振动传感器检测到振动信号传递至报警装置进行报警提醒，利用开关钥匙插入电磁锁开关内，接通电磁锁装置的电源，锁便打开，此时箱门可打开，以方便接听电话，使用完毕，将手机放好，关上箱门，取下开关钥匙即可，使手机可以集中存放，又不会漏接电话，使用很方便。
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公开(公告)号：CN104123939A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410251361.3
申请日：2014-06-06
Applicant: 国家电网公司 , 国家电网公司运行分公司 , 山东鲁能智能技术有限公司
Abstract: 本发明公开了基于变电站巡检机器人的语音交互控制方法，利用设置在巡检机器人上的语音传感器采集语音信号，巡检机器人的语音识别系统对采集到的语音信号进行端点检测等预处理、特征提取，然后通过识别引擎判定语音内容是否为合法语音指令，若经过语音识别后的语音指令合法并识别为提问指令时，从应答指令文件中搜索出与所述提问指令对应的应答指令，然后巡检机器人以语音播报的形式应答；否则，向巡检机器人发生相应控制信号完成指定操作。本发明着眼于变电站巡检机器人语音交互控制的功能需求，以语音识别和语音合成的应用开发为手段，实现了可靠快捷的机器人语音控制与交互会话，在电力行业具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN107919243B
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201710454285.X
申请日：2017-06-15
Applicant: 国网浙江省电力公司湖州供电公司 , 国家电网公司
IPC: H01H9/20
Abstract: 本发明涉及一种隔离开关电气闭锁回路的改进结构及控制方法。正母隔离开关1G的一端和交流220V总操作电源相连，正母隔离开关1G的另一端经断路器线路侧接地隔离开关3GD1和断路器DL的公共端相连，断路器DL的常开触点DL‑2经正母隔离开关1G和副母隔离开关2G的并联电路和正母隔离开关控制回路及副母隔离开关控制回路相连。断路器DL的常闭触点DL‑1和线路接地隔离开关3GD2的一端相连，线路接地隔离开关3GD2的另一端和线路隔离开关控制回路相连，断路器DL的常闭触点DL‑1又和正母隔离开关控制回路及副母隔离开关控制回路相连。本发明不仅实现隔离开关闭锁要求，而且有效减少辅助节点和电缆的布设，简化二次回路，降低运维工作量，节省工程材料，降低成本。
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公开(公告)号：CN107919243A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201710454285.X
申请日：2017-06-15
Applicant: 国网浙江省电力公司湖州供电公司 , 国家电网公司
IPC: H01H9/20
Abstract: 本发明涉及一种隔离开关电气闭锁回路的改进结构及控制方法。正母隔离开关1G的一端和交流220V总操作电源相连，正母隔离开关1G的另一端经断路器线路侧接地隔离开关3GD1和断路器DL的公共端相连，断路器DL的常开触点DL-2经正母隔离开关1G和副母隔离开关2G的并联电路和正母隔离开关控制回路及副母隔离开关控制回路相连。断路器DL的常闭触点DL-1和线路接地隔离开关3GD2的一端相连，线路接地隔离开关3GD2的另一端和线路隔离开关控制回路相连，断路器DL的常闭触点DL-1又和正母隔离开关控制回路及副母隔离开关控制回路相连。本发明不仅实现隔离开关闭锁要求，而且有效减少辅助节点和电缆的布设，简化二次回路，降低运维工作量，节省工程材料，降低成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104167207B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201410279521.5
申请日：2014-06-20
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC: G10L15/26 , G10L15/065 , G10L15/06 , G10L25/51 , G07C1/20
Abstract: 本发明公开了一种基于变电站巡检机器人的设备声音识别方法，通过利用机巡检器人拾音器采集巡检过程中的变压器和高抗设备声音，利用声音信号处理及识别技术对设备声音进行分析与识别，提出了基于声音谐波特征及矢量量化的变电站设备声音识别方法，本发明从[0Hz,1300Hz]的声音频谱范围内提取出27个谐波作为特征，建立了数量庞大的样本库，在此基础上利用LBG算法训练得到变压器和高抗设备的码本，最后利用这两个码本对变压器和高抗设备运行状态进行准确识别，识别率能够达到99％，利于实现对设备运行状态的自动化判决，有助于更快地推进变电站无人值守的进程。
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公开(公告)号：CN105014651B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201410459202.2
申请日：2014-09-10
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
Inventor： 鲁守银 , 李健 , 苏建军 , 刘洪正 , 赵岩 , 慕世友 , 任杰 , 傅孟潮 , 韩磊 , 王振利 , 谭林 , 吕曦晨 , 王滨海 , 李建祥 , 赵金龙 , 陈强 , 张海龙
Abstract: 本发明公开了变电站带电水冲洗机器人及方法，包括车体移动机构，车体移动机构为履带式移动底盘结构，所述车体移动机构通过回转支承与升降机构的回转平台相连，升降机构的回转平台上还安装有多节多极伸缩臂，多节多极伸缩臂的小臂通过调平油缸Ⅱ与水枪冲洗机构的工作台相连，电气控制系统包括车载子系统和遥控子系统，遥控子系统与车载子系统相配合利用液压控制系统通过无线方式完成对机器人的车体移动机构、升降机构及水枪冲洗机构的控制。该装置利用机器人代替人工完成变电站绝缘子冲洗作业，使操作人员位于安全区域内，保障了操作人员的安全，降低的劳动强度，提高冲洗效率和自动化水平。
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公开(公告)号：CN105014673B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201410459130.1
申请日：2014-09-10
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
Inventor： 鲁守银 , 李健 , 苏建军 , 慕世友 , 任杰 , 傅孟潮 , 李华东 , 韩磊 , 王振利 , 谭林 , 吕曦晨 , 张海龙 , 王滨海 , 李建祥 , 赵金龙 , 高郎宏 , 陈强
Abstract: 本发明公开了变电站带电水冲洗辅冲机器人控制系统及方法，系统包括主控制系统和安全防护控制系统，主控制系统包括遥控模块、车载控制器和信息采集模块；所述遥控模块与车载控制器之间及车载控制器和信息采集模块之间均采用无线设备，构建WIFI网络，实现三模块间的数据交互；安全防护控制系统利用云台上安装的超声传感器、磁场测距传感器、水阻率传感器及水压传感器，实现机器人运行过程的实时监控。本发明可有效减轻人工清洗工作的繁重体力劳动，保证操作人员的人身安全，同时通过对设备污秽的清洗，防止设备污闪事故、保证电网的安全运行。
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公开(公告)号：CN104089699B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410281610.3
申请日：2014-06-20
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明公开了一种变电站设备声音重建算法，包括步骤1:样本采集，声音采集装置采集设备发出的声音；步骤2:读取采集到的声音；步骤3:预处理操作，将采集到的声音信号进行分帧、加窗操作；步骤4:时频变换：使用时频变换工具傅里叶变换将声音信号从时间域转化到频率域，得到所检设备的声音频谱分布图。步骤5:工频倍数频谱特征提取；步骤6:频域去噪：将特征向量进行傅里叶逆变换将频率域中的特征向量转化为时间域的信号。步骤7:信号波形重建。本发明利用所得到的傅里叶谱特征向量，把其他频谱上的能量忽略，进行傅里叶逆变换返回时域，得到恢复的时域波形，发现和原设备波形的差别很小。
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公开(公告)号：CN104858877A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510209434.7
申请日：2015-04-28
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高压线路跌落开关自动更换控制系统及控制方法，包括：机器人控制单元、机械臂控制单元、视觉模块、目标跟踪模块、图像数据处理中心；机器人控制单元分别与图像数据处理中心和机械臂控制单元连接，所述图像数据处理中心与视觉模块、目标跟踪模块分别连接，所述视觉模块与目标跟踪模块连接。本发明有益效果：通过将螺栓顶端设置成锥形，便于将螺栓顶端深入到螺栓孔，即使螺栓的定位存在几毫米的差别，仍能将螺栓深入到螺栓固定孔内，降低了将螺栓深入到螺栓孔的难度。通过在螺栓的两端增加颜色标记，可以在背景中突出螺栓，便于利用颜色信息跟踪出螺栓的位置，同时利用两边标记的颜色信息可确定出螺栓的长度。
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