电力电缆托管机器人
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107123950A

    公开(公告)日:2017-09-01

    申请号:CN201710222054.6

    申请日:2017-04-06

    CPC classification number: H02G1/088

    Abstract: 本发明公开了电力电缆托管机器人,包括主框架、支撑臂、侧翼和控制盒,所述主框架底部安装有两个防滑轮胎,其中后面的所述防滑轮胎内部安装有轮毂电机,所述主框架的两侧面安装有所述侧翼,所述侧翼上安装有两排滚轮,每个所述滚轮底部均安装有一个副轮,所述主框架的顶部安装有电池组,所述电池组的前方设置有弹簧撑杆,所述支撑臂通过转轴安装在所述弹簧撑杆的顶端,所述支撑臂与所述弹簧撑杆连接的所述转轴中间安装有支撑轮,所述支撑臂的另一端通过合页固定在所述主框架的上面。有益效果在于:可自动将牵引线从管路一端托拽至另一端,省时省力,且具有避障功能,使待穿线的管路可加长和转弯。

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