一种罐装树脂冲卸装置、系统及方法

    公开(公告)号:CN118847652A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202411194026.4

    申请日:2024-08-28

    Abstract: 本发明公开的一种罐装树脂冲卸装置、系统及方法,所述装置包括收集管、进水管、多个分流管和多个喷洗管;收集管的第一端用于与树脂罐的树脂排出口连通;进水管的第一端用于与水源连通,进水管的第二端穿过收集管的第一端与多个分流管连通;分流管能够从树脂排出口延伸至树脂罐的内部;每个分流管上均连通多个喷洗管,每个喷洗管均朝向树脂罐内壁。通过对树脂罐内树脂进行冲洗和定向导出,提高树脂罐内壁和现场的清洁程度。

    一种双原子分子振转光谱数据生成方法、系统及应用

    公开(公告)号:CN118918965A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202411212960.4

    申请日:2024-08-30

    Abstract: 本公开涉及光谱仿真技术领域,提出了一种双原子分子振转光谱数据生成方法、系统及应用,包括如下步骤:根据双原子分子结构和性质,采用量子化学计算双原子分子的光谱结构数据;获取所要进行光谱仿真的双原子分子的实验数据;基于实验数据构建光谱网络并将能级分类为光谱网络、浮动光谱网络和孤立集合,通过反演过程获得实验能级;基于计算得到的双原子分子的光谱结构数据,以及反演获得的实验能级,采用绝热光谱模型计算得到双原子分子的振转光谱;本公开通过精确计算和反演光谱网络,快速有效地模拟得到双原子分子的振转光谱,实现高分辨率光谱快速有效仿真。

    一种电力巡检机器人路径规划方法及系统

    公开(公告)号:CN119596923A

    公开(公告)日:2025-03-11

    申请号:CN202411470527.0

    申请日:2024-10-21

    Abstract: 本发明提出了一种电力巡检机器人路径规划方法及系统,涉及路径规划技术领域。方法包括:对巡检环境进行栅格处理;根据当前点和终点的坐标,确定当前点的搜索邻域范围;根据碰撞检测和路径代价惩罚函数计算当前点搜索邻域内待搜寻节点的总代价,将总代价最小的节点作为下一节点,并将下一节点作为当前点继续寻路;所述路径代价惩罚函数用于表示当前点与下一节点的连线和障碍区域的位置关系;基于所有子节点得到初始路径,利用改进的三阶贝塞尔曲线对初始路径进行平滑处理,获得最优路径。本发明中的改进算法能有效降低路径长度、减少转弯次数,提升路径的安全性,从而获得质量更高的巡检路径。

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