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公开(公告)号：CN112014786A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010676772.2
申请日：2020-07-14
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明适用于计量产品检测技术领域，提供了一种上料机器人、上料装置及包括电能表检定检测系统，包括机器人及输送线，机器人包括座体、以及依次连接于座体上的第一旋转臂、第二旋转臂、第三旋转臂和抓取手，第三旋转臂包括第三臂体以及收纳槽体，抓取手包括翻转臂、旋转臂、以及滑移手指，滑移手指同时向中间靠拢或者远离，翻转臂转动连接于第三臂体，滑移手指通过旋转臂与翻转臂连接，滑移手指可转动收纳于收纳槽体内。上料装置通过滑移手指与电能表的配合结构紧凑、抓取牢靠，使电能表稳妥的被夹取和放开，防止夹取中滑落而损坏电能表；通过设置在第三臂体上的收纳槽体，使滑移手指可转动收纳于收纳槽体内，方便收纳和搬运。
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公开(公告)号：CN110749854A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911216696.0
申请日：2019-12-03
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: G01R35/04
Abstract: 本发明适用于计量产品检测技术领域，提供了一种电能表检定检测系统上料装置，包括机器人及输送线，机器人包括座体、以及依次连接于座体上的第一旋转臂、第二旋转臂、第三旋转臂和抓取手，第三旋转臂包括第三臂体以及收纳槽体，抓取手包括翻转臂、旋转臂、以及滑移手指，滑移手指同时向中间靠拢或者远离，翻转臂转动连接于第三臂体，滑移手指通过旋转臂与翻转臂连接，滑移手指可转动收纳于收纳槽体内。本发明提供的电能表检定检测系统上料装置通过滑移手指与电能表的配合，使电能表稳妥的被夹取和放开，防止夹取中滑落而损坏电能表，结构紧凑、抓取牢靠；通过设置在第三臂体上的收纳槽体，使滑移手指可转动收纳于收纳槽体内，方便收纳和搬运。
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公开(公告)号：CN112025742A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010761868.9
申请日：2020-07-31
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电能表取放装置、机械手及检定流水线，解决了现有技术中只能实现单种电能表夹取的问题，具有提高工作效率，提高取放装置灵活性的有益效果，具体方案如下：一种电能表取放装置，包括基座，基座安装有至少两组夹爪组件，多组夹爪组件安装于基座的同一表面且并排设置，夹爪可移动实现夹爪组件抓取范围的改变，任一夹爪组件均包括至少两个夹爪，且任一夹爪组件中至少一侧夹爪可嵌入靠近该夹爪的另一夹爪组件的一侧夹爪中。
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公开(公告)号：CN112414568A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011210189.9
申请日：2020-11-03
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本公开提出了一种电能表检定装置温升监控系统及监控方法，至少一个监控设备，所述监控设备包括处理单元、分别与处理单元相连的若干温度检测单元及若干人体检测单元，每个所述温度检测单元对应设置于一个工位设备，每个值班区域设置一个所述人体检测单元；温度检测单元被配置为实时采集对应工位设备的实时温度，所述处理单元用于根据各工位设备的实时温度及人体检测单元检测信息确定是否报警以及报警的方式。本发明提供的电能表检定装置温升监控系统在电能表检定装置的工位设备的实时温度超过阈值温度时，能及时通知到工作人员，便于工作人员及时前往处理。
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公开(公告)号：CN205539437U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620281764.7
申请日：2016-04-07
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
Abstract: 本实用新型公开了一种单相电能终端自动检测装置，包括机架，所述机架上设有横梁，横梁上设有多个表拖部，所述机架朝向横梁的面上沿长度方向开有至少一条固定槽，所述横梁为设有内孔的方管，横梁的底部开有多个第一固定孔，所述横梁的顶面还开有固定表托部的第二固定孔。利用机架上的固定槽，在安装时螺栓可以移动到固定槽的任意位置，螺栓的头部卡在固定槽内，螺栓的尾部穿过第一固定孔将横梁与机架连接，而且螺栓的数量可以根据横梁的长度任意设置，安装简单方便，牢固可靠，保证表托部的长久运行。
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