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公开(公告)号：CN118072064A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202311373771.0
申请日：2023-10-23
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 清华大学深圳国际研究生院
IPC: G06V10/764 , G01J5/48 , G06V10/77
Abstract: 本发明涉及电力设备检测技术领域，公开一种复合绝缘子老化发热类型诊断方法、系统、设备及介质，该方法包括：对发热的复合绝缘子进行预处理，并对预处理后的复合绝缘子发热区域进行图像采集，得到红外热图序列；对所述红外热图序列进行分析，判断所述复合绝缘子的发热现象的原因是否为复合绝缘子老化；在判断结果为是的情况下，对所述红外热图序列进行主成分分析处理，得到老化特征图像；对所述老化特征图像进行判断分析，得到引起老化发热现象的发热类型。本发明可以做到对复合绝缘子发热类型的在线诊断，从而有效预防由异常发热导致的复合绝缘子断裂事故。
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公开(公告)号：CN119057779A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411228065.1
申请日：2024-09-03
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种绝缘子检测机器人跨串运动控制方法，包括以下步骤：对绝缘子检测机器人进行步态设计；采用3D点云匹配对绝缘子检测机器人跨串运动目标点定位；根据绝缘子检测机器人步态与绝缘子检测机器人跨串运动目标点定位，对绝缘子检测机器人跨串运动进行轨迹规划；根据绝缘子检测机器人跨串运动轨迹规划，完成绝缘子检测机器人跨串运动控制。本发明方法通过五自由度机械臂与步态设计实现绝缘子检测机器人相邻并联绝缘子串之间简单高效的跨串运动。本发明方法还通过目标点定位的方法，提高了绝缘子检测机器人的运动精度，提高了绝缘子检对同塔同相绝缘子串的检测效率。
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公开(公告)号：CN116971193A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310844711.6
申请日：2023-07-11
Applicant: 国网新源集团有限公司富春江水力发电厂 , 国家电网有限公司 , 国网新源集团有限公司
IPC: D07B9/00
Abstract: 本发明公开了一种液压钢丝绳绳头制作工具，包括支撑架、液压千斤顶、牵引架和可转动的一对转臂；转臂外端设外滚轮，内端设内滚轮；牵引架底设牵引滚轮；外滚轮、内滚轮和牵引滚轮对应设置。本发明利用液压千斤顶作为动力配合巧妙的机械结构进行动作实现钢丝绳绳头的支座，用液压千斤顶代替人力，减少大量人力及安装时间；只有滚轮与钢丝绳滑动接触，不受影响，确保钢丝绳表面不受损；通过对称的转臂配合中部的牵引架进行动作，保证制备出的绳头长短一致；采用本发明制备钢丝绳绳头具有制备方便、省时省力、不损伤钢丝绳且绳头长度一致的优点。
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公开(公告)号：CN119482176A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411838338.4
申请日：2024-12-13
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有导线调节机构的间隔棒安装机器人及其控制方法；该机器人包括包括底座、行走臂架、传送机构、操作台、操作机构，其特征在于：操作机构上设有导线调节机构，导线调节机构包括支撑结构，支撑结构上滑动连接有两挡轮机构，两挡轮机构用于分别抵接两导线且相对设置；挡轮机构滑动以驱使两导线相互靠近或远离；支撑结构上还设有用于驱使挡轮机构滑动的驱动组件；该方法包括如下步骤：提升操作台至一定高度；通过上线间隙识别模块识别行走臂架与导线间隙；使机器人降落至输电导线；通过传送机构驱动间隔棒到达设定位置；通过间隔棒间隙识别模块识别间隙，并通过导线调节机构调整间隙，并完成安装；本申请通过导线调节结构和间隔棒间隙模块的设置，使机器人在安装间隔棒之前可以对导线间距进行调整，从而使间隔棒的安装更加顺利；同时通过上线间隙模块的设置，确保行走臂架能更好的更顺利的搭设在导线上，提高了安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115912536A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211342392.0
申请日：2022-10-31
Applicant: 国网河南省电力公司卫辉市供电公司 , 国网河南省电力公司新乡供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供一种应急电力通信备用电池组及加工方法，包括电池储存机构，电池储存机构包括电池组装配架，电池组装配架由四根工型钢组合拼接而成，且位于电池组装配架的顶端中部均固定安装有外框架，外框架的底部两边侧边缘均横向安装有托举垫板，托举垫板的底部两端头均横向安装有位移轮，位于电池组装配架的顶部两边侧壁均竖直安装有应急通信防护栏，应急通信防护栏的底部设置有应急供电机构，本发明：通过设有的位移轮和应急通信防护栏的顶端中部密封连通有弧形接管的通电进入结合所设置的电池组装配架和外框架的相互结合用于匹配式的安装顶端的电池储存罐。
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公开(公告)号：CN109805637B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201910259734.4
申请日：2019-04-02
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网新源水电有限公司 , 国网新源水电有限公司富春江水力发电厂
Abstract: 本发明公开了一种电厂用智能钥匙柜，包括柜体，柜体内的一侧设有钥匙盒固定架，钥匙盒固定架上设有一组均匀排布的钥匙盒，柜体内的另一侧设有与钥匙盒固定架位置相对应的水平移动装置，水平移动装置上设有竖直移动装置，竖直移动装置上设有钥匙盒转向装置，钥匙盒转向装置上设有钥匙盒插取装置；所述柜体内的一端设有钥匙盒推出装置，柜体上还设有与钥匙盒推出装置相对应的存取口，且存取口与水平移动装置位于同一侧。本发明具有方便钥匙存取的特点。
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公开(公告)号：CN109805637A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910259734.4
申请日：2019-04-02
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网新源水电有限公司 , 国网新源水电有限公司富春江水力发电厂
Abstract: 本发明公开了一种电厂用智能钥匙柜，包括柜体，柜体内的一侧设有钥匙盒固定架，钥匙盒固定架上设有一组均匀排布的钥匙盒，柜体内的另一侧设有与钥匙盒固定架位置相对应的水平移动装置，水平移动装置上设有竖直移动装置，竖直移动装置上设有钥匙盒转向装置，钥匙盒转向装置上设有钥匙盒插取装置；所述柜体内的一端设有钥匙盒推出装置，柜体上还设有与钥匙盒推出装置相对应的存取口，且存取口与水平移动装置位于同一侧。本发明具有方便钥匙存取的特点。
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公开(公告)号：CN209898736U
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201920434895.8
申请日：2019-04-02
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网新源水电有限公司 , 国网新源水电有限公司富春江水力发电厂
Abstract: 本实用新型公开了一种电厂用智能钥匙柜的钥匙盒抓取机构，包括柜体，柜体内侧壁上设有水平移动装置，水平移动装置上设有竖直移动装置，竖直移动装置上设有钥匙盒转向装置，钥匙盒转向装置上设有钥匙盒插取装置；所述钥匙盒插取装置包括底板，底板上方设有导轨，导轨上设有滑块，滑块上方设有插取板，插取板的外端设有与钥匙盒相配合的插取杆；所述导轨侧面还设有固定于底板上表面的主动轮和从动轮，主动轮和从动轮之间设有传输皮带，插取板的下方还设有与传输皮带相固定的夹紧件；所述主动轮经传输轴连接有位于底板下方的驱动电机；所述底板底部还设有旋转连接座。本实用新型具有能够有效提高钥匙存取效率的特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209898737U
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201920441413.1
申请日：2019-04-02
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网新源水电有限公司 , 国网新源水电有限公司富春江水力发电厂
Abstract: 本实用新型公开了一种电厂用智能钥匙柜，包括柜体，柜体内的一侧设有钥匙盒固定架，钥匙盒固定架上设有一组均匀排布的钥匙盒，柜体内的另一侧设有与钥匙盒固定架位置相对应的水平移动装置，水平移动装置上设有竖直移动装置，竖直移动装置上设有钥匙盒转向装置，钥匙盒转向装置上设有钥匙盒插取装置；所述柜体内的一端设有钥匙盒推出装置，柜体上还设有与钥匙盒推出装置相对应的存取口，且存取口与水平移动装置位于同一侧。本实用新型具有方便钥匙存取的特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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