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公开(公告)号：CN107462213B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201710625285.1
申请日：2017-07-27
Applicant: 国网山东省电力公司经济技术研究院 , 国家电网公司
IPC: G01C9/00
Abstract: 本发明给出了一种基于机器视觉系统的铁塔倾斜角度自动测量方法，该自动测量方法基于机器视觉系统，机器视觉系统包括无人机载体、可见光摄和测量标识装置，该自动测量方法为：步骤1、无人机载体在飞控系统的控制下，飞行到指定的预设位置；步骤2、无人机载体飞入到预设位置后，进行无人机载体姿态调整；步骤3、无人机载体达到预定姿态后，可见光摄像头进行拍摄图像，机载嵌入式处理器反复读取拍摄图像并进行铁塔上下位置处红色圆形标识板的检测；步骤4、两个红色圆形标识板检测成功后，机载嵌入式处理器计算铁塔倾斜角度η。本发明利用无人机载体搭载可见光摄像头，能够自动完成铁塔倾斜角度的测量，不仅降低了测量工作强度，同时提高了测量效率。
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公开(公告)号：CN107257107B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201710626168.7
申请日：2017-07-27
Applicant: 国网山东省电力公司经济技术研究院 , 国家电网公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明给出了一种基于无人机的牵引绳放线自约束装置，包括无人机载体和约束机构，无人机载体包括电池、控制系统和后置摄头，约束机构包括固定底座和至少一组投放机构，每一组投放机构均设置在固定底座上的一安装孔内，在固定底座上设置有横向贯穿安装孔的穿线槽，每一组投放机构均包括吸盘式电磁体、扣环、连接轴和圆形磁铁，吸盘式电磁铁、扣环、连接轴和圆形磁铁从上到下依次分布在安装孔内，在固定底座的前端侧壁上设置一牵引绳固定环。该装置能够利用圆形磁铁实现牵引绳在指定塔杆位置处自动约束，无需人工对牵引绳进行临时固定，从而大大提高了牵引绳放线效率。
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公开(公告)号：CN106024452B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201610386975.1
申请日：2016-06-02
Applicant: 国网山东省电力公司经济技术研究院 , 国家电网公司
IPC: H01H9/20
Abstract: 接地线智能闭锁装置，包括壳体和电源，所述壳体正面设有液晶屏、操作按钮，壳体内设有显示模块、闭锁机构和单片机，壳体底部开有通孔，通孔上方的壳体内安装用于悬挂接地线的固定柱，固定柱的侧面安装感应器，多套感应器的输出端分别连接单片机的多路I/O输入端；所述单片机的1路I/O输出端与显示模块的输入端连接，显示模块的输出端连接液晶屏；所述闭锁机构包括多套第一固定杆与第二固定杆构成的闭锁单元以及固定座。本发明能够对接地线的使用实现智能闭锁管理，从根本上保证倒闸操作等电力系统运行实施安全。
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公开(公告)号：CN107574868A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710821971.6
申请日：2017-09-13
Applicant: 国网山东省电力公司经济技术研究院 , 国家电网公司
Abstract: 一种变电站雨水回收利用装置，涉及供电设备技术领域，包括一蓄水池，所述蓄水池通过雨水控制机构与变电站主控楼的卫生间相连接。本发明利用改进后的蓄水池进行杂质过滤及杂质的去除，还能使得上层的硬质海绵层恢复原有弹性，使得硬质海绵层的使用寿命更长，而借助雨水控制机构实现了机械式开关冲洗厕所及洗手。本发明借助原有变电站的雨水资源，变废为宝，变害为利，符合国家当前环保节能的大趋势。而本发明成本也相对不高，也可适合在大多数变电站应用。
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公开(公告)号：CN107462213A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710625285.1
申请日：2017-07-27
Applicant: 国网山东省电力公司经济技术研究院 , 国家电网公司
IPC: G01C9/00
CPC classification number: G01C9/00
Abstract: 本发明给出了一种基于机器视觉系统的铁塔倾斜角度自动测量方法，该自动测量方法基于机器视觉系统，机器视觉系统包括无人机载体、可见光摄和测量标识装置，该自动测量方法为：步骤1、无人机载体在飞控系统的控制下，飞行到指定的预设位置；步骤2、无人机载体飞入到预设位置后，进行无人机载体姿态调整；步骤3、无人机载体达到预定姿态后，可见光摄像头进行拍摄图像，机载嵌入式处理器反复读取拍摄图像并进行铁塔上下位置处红色圆形标识板的检测；步骤4、两个红色圆形标识板检测成功后，机载嵌入式处理器计算铁塔倾斜角度η。本发明利用无人机载体搭载可见光摄像头，能够自动完成铁塔倾斜角度的测量，不仅降低了测量工作强度，同时提高了测量效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107257107A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710626168.7
申请日：2017-07-27
Applicant: 国网山东省电力公司经济技术研究院 , 国家电网公司
IPC: H02G1/02
CPC classification number: H02G1/02
Abstract: 本发明给出了一种基于无人机的牵引绳放线自约束装置，包括无人机载体和约束机构，无人机载体包括电池、控制系统和后置摄头，约束机构包括固定底座和至少一组投放机构，每一组投放机构均设置在固定底座上的一安装孔内，在固定底座上设置有横向贯穿安装孔的穿线槽，每一组投放机构均包括吸盘式电磁体、扣环、连接轴和圆形磁铁，吸盘式电磁铁、扣环、连接轴和圆形磁铁从上到下依次分布在安装孔内，在固定底座的前端侧壁上设置一牵引绳固定环。该装置能够利用圆形磁铁实现牵引绳在指定塔杆位置处自动约束，无需人工对牵引绳进行临时固定，从而大大提高了牵引绳放线效率。
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公开(公告)号：CN106024452A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610386975.1
申请日：2016-06-02
Applicant: 国网山东省电力公司经济技术研究院 , 国家电网公司
IPC: H01H9/20
CPC classification number: H01H9/20
Abstract: 接地线智能闭锁装置，包括壳体和电源，所述壳体正面设有液晶屏、操作按钮，壳体内设有显示模块、闭锁机构和单片机，壳体底部开有通孔，通孔上方的壳体内安装用于悬挂接地线的固定柱，固定柱的侧面安装感应器，多套感应器的输出端分别连接单片机的多路I/O输入端；所述单片机的1路I/O输出端与显示模块的输入端连接，显示模块的输出端连接液晶屏；所述闭锁机构包括多套第一固定杆与第二固定杆构成的闭锁单元以及固定座。本发明能够对接地线的使用实现智能闭锁管理，从根本上保证倒闸操作等电力系统运行实施安全。
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公开(公告)号：CN106203798A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610506823.0
申请日：2016-06-30
Applicant: 国网山东省电力公司经济技术研究院 , 国家电网公司
CPC classification number: G06Q10/06316 , G06Q50/06
Abstract: 本发明的一种工程建设工作计划编制方法，所述的方法包括以下步骤：步骤一：获取工程的名称、整体设计数据和总工期T；步骤二：依据该行业的工程管理标准化手册，将工程按照先后顺序划分为若干分工期；步骤三：根据每个分工期的工作类型和工作量，生成每个分工期的工期时间区间[tn,Tn]，其中，tn是分工期的最低期限，Tn是分工期的最高期限，n是该分工期在整个总工期内的时间排序；步骤四：按照一定的比例压缩每个分工期的最高期限Tn，直到所有分工期压缩后最高期限的和等于预设的总工期T。该方法以电网企业业主项目部的标准化管理手册为依据，利用工期重点、压缩函数等手段自动生成合理工期，有效减少工作量。
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公开(公告)号：CN103944131B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410185710.6
申请日：2014-05-05
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司经济技术研究院
IPC: H02G9/02
Abstract: 本发明公开了一种电缆沟盖板，包括盖板本体，所述盖板本体的中部的顶端设有拱形网格板，所述拱形网格板下方横向对称设内凹斜坡面，所述内凹斜坡面之间设置有凹槽，所述拱形网格板板沿的两侧设有中空筒体，所述中空筒体的上表面设有把手，下底面设有通气孔。本发明设计简单，节省材料，可较大面积的收集和导出板面上的雨水。
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公开(公告)号：CN103944131A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410185710.6
申请日：2014-05-05
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司经济技术研究院
IPC: H02G9/02
Abstract: 本发明公开了一种电缆沟盖板，包括盖板本体，所述盖板本体的中部的顶端设有拱形网格板，所述拱形网格板下方横向对称设内凹斜坡面，所述内凹斜坡面之间设置有凹槽，所述拱形网格板板沿的两侧设有中空筒体，所述中空筒体的上表面设有把手，下底面设有通气孔。本发明设计简单，节省材料，可较大面积的收集和导出板面上的雨水。
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