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公开(公告)号：CN118117490B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410516701.4
申请日：2024-04-28
Applicant: 国网山东省电力公司聊城供电公司
Inventor： 张建 , 刘栋 , 吕春晖 , 陈鹏 , 董丽丽 , 张改华 , 李冬冬 , 邹尊强 , 李鹏 , 徐林岩 , 范新广 , 韩勇 , 林泽楠 , 赵庆新 , 许洪波 , 陈金亮 , 李振玲 , 赵丛丛
Abstract: 本发明涉及电力设备技术领域，公开一种具备PID智能化控制的配网跨越架线作业装置，包括外壳，外壳的一侧设置有抬升机构；外壳和内壳之间设置有支撑机构，内壳中设置有升降机构，平台通过升降机构相对于内壳进行升降，平台上设置有位置传感器和速度传感器；扶手的一侧设置有遮挡机构，平台上靠近扶手另一侧的位置设置有卡接机构，平台上设置有座椅机构；控制系统用于获取平台的实时高度位置及移动速度信息，并通过PID算法控制升降机构的升降速度及升降高度。本发明可实现升降机构运作过程中更精确和平稳的操作性能。不仅提高了工作人员在炎热季节的舒适度和工作效率，而且通过智能化控制，进一步提升了操作的安全性和便捷性，方便人们使用。
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公开(公告)号：CN118117490A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410516701.4
申请日：2024-04-28
Applicant: 国网山东省电力公司聊城供电公司
Inventor： 张建 , 刘栋 , 吕春晖 , 陈鹏 , 董丽丽 , 张改华 , 李冬冬 , 邹尊强 , 李鹏 , 徐林岩 , 范新广 , 韩勇 , 林泽楠 , 赵庆新 , 许洪波 , 陈金亮 , 李振玲 , 赵丛丛
Abstract: 本发明涉及电力设备技术领域，公开一种具备PID智能化控制的配网跨越架线作业装置，包括外壳，外壳的一侧设置有抬升机构；外壳和内壳之间设置有支撑机构，内壳中设置有升降机构，平台通过升降机构相对于内壳进行升降，平台上设置有位置传感器和速度传感器；扶手的一侧设置有遮挡机构，平台上靠近扶手另一侧的位置设置有卡接机构，平台上设置有座椅机构；控制系统用于获取平台的实时高度位置及移动速度信息，并通过PID算法控制升降机构的升降速度及升降高度。本发明可实现升降机构运作过程中更精确和平稳的操作性能。不仅提高了工作人员在炎热季节的舒适度和工作效率，而且通过智能化控制，进一步提升了操作的安全性和便捷性，方便人们使用。
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公开(公告)号：CN118157032B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410578434.3
申请日：2024-05-11
Applicant: 国网山东省电力公司聊城供电公司
Inventor： 赵庆新 , 范新广 , 徐林岩 , 李鹏 , 邹尊强 , 李冬冬 , 刘栋 , 吕春晖 , 陈鹏 , 张改华 , 董丽丽 , 张建 , 许洪波 , 韩勇 , 林泽楠 , 陈金亮 , 赵丛丛 , 李振玲
IPC: H02G1/04
Abstract: 本发明属于跨越架对接技术领域，一种车载可旋转伸展式电力跨越架，包括运载车，支承座，转动配合于承载平台上，承载平台上固定有驱动电机，驱动电机的驱动端通过传动件与支承座相连，支承座在驱动电机启动时相对于承载平台转动，当驱动电机停止时与承载平台固定；支承臂一端通过第一液压支撑单元转接在支承座上另一端通过第二液压支撑单元与桁架相连，支承臂和支承座配合以构成桁架具备至少六个方向的运动自由度；锁止件，布置在支承座上，具有可切换的解锁/锁止状态，当锁止件为解锁状态时，支承臂相对于支承座转动，当锁止件为锁止状态时，支承臂与支承座固定。本发明提高跨越架体运动自由度的同时，有效保障对跨越架体的支撑稳定性。
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公开(公告)号：CN118100016A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410487505.9
申请日：2024-04-23
Applicant: 国网山东省电力公司聊城供电公司
Inventor： 许洪波 , 徐林岩 , 赵丛丛 , 吕春晖 , 刘栋 , 范新广 , 陈鹏 , 董丽丽 , 张改华 , 李冬冬 , 韩勇 , 林泽楠 , 陈金亮 , 李鹏 , 赵庆新 , 张建 , 邹尊强 , 李振玲
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明属于跨越架施工技术领域。公开一种跨越架地脚调整辅助作业装置，包括：壳体；夹持扳头，连接在壳体的端部，且内壁被配置为夹持地脚调平螺母；驱动单元，连接在壳体上，驱动单元的输出端与夹持扳头的外壁传动连接；高度获取单元，连接在壳体上，被配置为获取地脚调平螺母的距地高度信息，并发送距地高度信息至驱动单元内的判断模块。本发明能够实现在对地脚调平过程中，利用高度获取单元实时获取地脚调平螺母的距地高度信息，并且对比距地高度信息与预设信息，当距地高度信息与预设信息相等时，驱动单元停止工作，保证地脚调平螺母位于预设高度，该过程使得地脚调平螺母调整操作简单高效，同时减少人工调平存在的误差。
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公开(公告)号：CN119297832A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411804627.2
申请日：2024-12-10
Applicant: 国网山东省电力公司聊城供电公司
Inventor： 许洪波 , 徐林岩 , 赵丛丛 , 吕春晖 , 刘栋 , 范新广 , 陈鹏 , 董丽丽 , 张改华 , 李冬冬 , 韩勇 , 林泽楠 , 陈金亮 , 李鹏 , 赵庆新 , 张建 , 邹尊强 , 李振玲
Abstract: 本发明属于智能作业装置技术领域，公开了一种智能跨越架地脚调整作业装置，包括作业模块，作业模块包括作业齿轮，电机驱动模块与作业齿轮传动连接，带动作业齿轮旋转，主控制模块与电机驱动模块电性连接，用于接收和处理外界反馈的信息，并通过电机转速差定扭矩方法控制电机驱动模块的输出，智能参数监测模块与主控制模块电性连接，用于监测地脚螺母的状态信息，并将状态信息传输给主控制模块，辅助机构与主控制模块电性连接，用于辅助设备使用。本发明结构紧凑，使用方便，智能化和便捷性程度高，能够更加准确的获取跨越架地脚状态信息，为施工人员提供精准的作业信息，大大缩减施工人员的作业时间，减小人工误差给现场施工带来的安全风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118157032A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410578434.3
申请日：2024-05-11
Applicant: 国网山东省电力公司聊城供电公司
Inventor： 赵庆新 , 范新广 , 徐林岩 , 李鹏 , 邹尊强 , 李冬冬 , 刘栋 , 吕春晖 , 陈鹏 , 张改华 , 董丽丽 , 张建 , 许洪波 , 韩勇 , 林泽楠 , 陈金亮 , 赵丛丛 , 李振玲
IPC: H02G1/04
Abstract: 本发明属于跨越架对接技术领域，一种车载可旋转伸展式电力跨越架，包括运载车，支承座，转动配合于承载平台上，承载平台上固定有驱动电机，驱动电机的驱动端通过传动件与支承座相连，支承座在驱动电机启动时相对于承载平台转动，当驱动电机停止时与承载平台固定；支承臂一端通过第一液压支撑单元转接在支承座上另一端通过第二液压支撑单元与桁架相连，支承臂和支承座配合以构成桁架具备至少六个方向的运动自由度；锁止件，布置在支承座上，具有可切换的解锁/锁止状态，当锁止件为解锁状态时，支承臂相对于支承座转动，当锁止件为锁止状态时，支承臂与支承座固定。本发明提高跨越架体运动自由度的同时，有效保障对跨越架体的支撑稳定性。
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公开(公告)号：CN222858067U
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202421900409.4
申请日：2024-08-07
Applicant: 国网山东省电力公司聊城供电公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种重载型机械臂稳定性优化平台，涉及优化平台技术领域，包括平台本体，所述平台本体的内壁滑动连接有移动块，移动块的上表面固定连接有机械臂本体，平台本体的上方设置有四个加固机构。本实用新型能够通过平台本体、移动块和机械臂本体之间的相互配合可以实现对物体进行转运的目的，能够降低工作人员的工作强度，通过加固机构可以增加机械臂本体的稳定性，可以对机械臂本体起到固定的目的，能够有效的避免机械臂本体在长时间使用后造成的连接不稳定，可以增加装置的安全性，能够有效的避免装置连接不稳定造成的机械臂本体无法工作，能够有效增加装置的实用性。
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公开(公告)号：CN222259886U
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202421165280.7
申请日：2024-05-27
Applicant: 国网山东省电力公司聊城供电公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种跨越架平台移动伺服电机控制装置，包括：控制模块、驱动模块、伺服电机、滑块组件、跨越架平台和导轨系统；发布移动指令的控制模块与伺服电机连接，伺服电机与带动移动的驱动模块连接，驱动模块与跨越架平台连接；所述导轨系统上布设若干个滑块组件，滑块组件承托所述跨越架平台进行移动。本实用新型提出的控制装置能够实现对平台的远程控制，减少了人工操作的需求，降低了劳动强度和安全风险；此外，伺服电机的高效能和稳定性，还能够有效延长设备的使用寿命，降低了维护成本和能源消耗。
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公开(公告)号：CN222508577U
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202421165162.6
申请日：2024-05-27
Applicant: 国网山东省电力公司聊城供电公司
Abstract: 本实用新型公开了一种模块化多轴协同控制跨越架机构，涉及跨越架技术领域，包括底座，底座的上方设置有调节机构，调节机构包括支撑框和四个伺服电机，每个伺服电机均与底座固定连接，每个伺服电机的输出轴端均固定连接有螺纹杆，每个螺纹杆的外表面均螺纹连接有螺块，每个螺块均与底座滑动连接，每个螺块的内壁均通过销轴铰接有支撑杆，每个支撑杆均通过销轴与支撑框相铰接。本实用新型通过底座和调节机构之间的配合设置，能够在实际使用跨越架的过程中，采用多轴的方式控制跨越架所处的高度，实现对跨越架的操作难度进行简化的同时，使跨越架的运动控制更加精准，同步性更好，进而提高了跨越架使用时的便捷性和稳定性。
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公开(公告)号：CN222502965U
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202421475319.5
申请日：2024-06-26
Applicant: 国网山东省电力公司聊城供电公司
Abstract: 本实用新型公开了一种高度可调节性支撑架，涉及支撑架技术领域，包括固定筒，所述固定筒的内壁滑动连接有滑动柱，滑动柱的上表面固定连接有固定箱，固定箱的内部设置有调节机构，调节机构包括与固定箱的内壁转动连接的第一转杆，第一转杆的前端贯穿固定箱并延伸至固定箱的外部。本实用新型能够通过固定筒、滑动柱、固定箱和调节机构之间的相互配合可以实现调节装置高度的目的，能够避免装置在使用的过程中滑动，能够使装置工作人员在对高度进行调节的时候更加方便稳定，同时能够使装置可以适用于不同的地点对管道进行支撑，能够有效增加装置的实用性和稳定性，通过夹持机构可以实现对管道的夹持固定。
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