公开(公告)号：CN106080823B

公开(公告)日：2018-03-23

申请号：CN201610450513.1

申请日：2016-06-22

Applicant: 国网山东省电力公司荣成市供电公司 ,  国家电网公司

Inventor： 王忠阳 ,  樊佳明 ,  汤晓文 ,  夏清华 ,  王伯涛 ,  张毅 ,  王玥娜 ,  任福贵 ,  李炳娴 ,  于李君 ,  汤序余 ,  姜则武 ,  武文超 ,  蒋丽艳 ,  宋娜 ,  毕海鹏 ,  王录刚 ,  闫琨 ,  李冉 ,  郭志军 ,  姜晓阳 ,  张人婕 ,  朱庆君 ,  连爱红

IPC: B62D57/024

Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体地说是一种仿壁虎足式爬铁塔机器人，其设有电动丝杆和电永磁吸盘，特征在于该机器人包括爬杆机构、两个吸盘机构和两个转向机构，爬杆机构的两端分别设有吸盘机构，吸盘机构的下端设有转向机构，所述的爬杆机构由电动丝杆组成，所述的吸盘机构由壳体、蜗轮蜗杆组件、电机和电永磁吸盘组成，所述的转向机构由转向驱动电机、蜗轮蜗杆组件和转向杆组成，具有结构简单、稳定性好、运动灵活、控制容易、负载能力较强、具有较强的防倾覆能力等优点。