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公开(公告)号:CN119482122A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202411681948.8
申请日:2024-11-22
Applicant: 国网山东省电力公司菏泽供电公司
IPC: H02B11/167 , H02B3/00 , F16M11/24
Abstract: 本发明涉及电力设备承载起重装置技术领域,尤其涉及一种变电站用检修接送小车;包括安装在承载台上的五点式升降机构、横移微调机构以及间距调节机构;五点式升降机构包括固定在承载台上的升降机和升降电机,二者通过齿轮啮合控制升降杆升降,横移微调机构以左右向移动盘为基底,间距调节机构包括固定在微调滑轨上方滑块上的间距底盘,在间距底盘上安装有两排间距滑轨且在两个间距滑轨上固定有两个L型的滑道,间距底盘中心位置处安装有一个齿轮电机,其与横向两个反丝的丝杠通过齿轮相啮合,每个丝杠均穿过滑道底部的轴套且与轴套螺纹连接;本发明采用五点式升降机构在承载手车时可保证平稳升降、中心轴偏移、改变间距,具有广阔的市场前景。
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公开(公告)号:CN119002506A
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202411479644.3
申请日:2024-10-23
Applicant: 国网山东省电力公司菏泽供电公司
Abstract: 本发明公开了基于多目标路径规划寻优的检修小车自主巡航方法及系统,涉及智能小车技术领域,包括获取巡检信息,根据巡检信息,对检修小车巡航路径进行规划,获取巡航规划路径信息,以巡航规划路径信息为基准,检修小车进行巡航,根据检修小车位置信息,判断是否需要对巡航规划路径进行调整。本发明通过目标巡检指数实现对巡检目标的分类,提高了巡航路径规划效率,通过起始路径对检修小车的巡检数据进行检验,确保了巡检数据的准确性和可靠性,通过巡航优先指数,有效地选择最优路径,提高了巡航效率,通过检修小车转向系数和路径偏离系数实时调整路径,增强运行的安全性和可靠性,实现巡航路径的灵活调度。
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公开(公告)号:CN119002506B
公开(公告)日:2025-01-24
申请号:CN202411479644.3
申请日:2024-10-23
Applicant: 国网山东省电力公司菏泽供电公司
Abstract: 本发明公开了基于多目标路径规划寻优的检修小车自主巡航方法及系统,涉及智能小车技术领域,包括获取巡检信息,根据巡检信息,对检修小车巡航路径进行规划,获取巡航规划路径信息,以巡航规划路径信息为基准,检修小车进行巡航,根据检修小车位置信息,判断是否需要对巡航规划路径进行调整。本发明通过目标巡检指数实现对巡检目标的分类,提高了巡航路径规划效率,通过起始路径对检修小车的巡检数据进行检验,确保了巡检数据的准确性和可靠性,通过巡航优先指数,有效地选择最优路径,提高了巡航效率,通过检修小车转向系数和路径偏离系数实时调整路径,增强运行的安全性和可靠性,实现巡航路径的灵活调度。
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公开(公告)号:CN118937934B
公开(公告)日:2024-12-24
申请号:CN202411419089.5
申请日:2024-10-12
Applicant: 国网山东省电力公司菏泽供电公司
Inventor: 牛硕丰 , 李涛 , 赵亚锋 , 吴衍达 , 李鑫 , 王飒 , 贾斌 , 赵俊杰 , 李震 , 刘训彻 , 赵琦玮 , 徐琬舒 , 甄晓琨 , 高纯 , 杨小款 , 李俄昌 , 任贺 , 袁中正 , 付守浩 , 于佳 , 闫静静
IPC: G01R31/12 , G01R31/14 , G01R23/165 , G01R29/02
Abstract: 本发明涉及局部放电识别技术领域,特别涉及一种基于时域信号参数分析的高压开关柜局部放电识别方法,在搭建局放试验电路采集得到局部放电脉冲时域波形数据的基础上,通过设定合适的滑动观察窗口、过滤阈值的大小并进行峰值检测截取出有效的局放脉冲信号。对得到的观察窗口内脉冲信号进行计算分析,求得局放脉冲时间标志位、电荷差值和局放脉冲能量差值等参数,根据公式计算得到数据绘制Δtn‑ΔQn‑ΔEn三维散点图谱并对三维散点图谱特征进行分析,实现利用图谱评估和诊断不同类型的局部放电。
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公开(公告)号:CN118983707A
公开(公告)日:2024-11-19
申请号:CN202411165310.9
申请日:2024-08-23
Applicant: 国网山东省电力公司菏泽供电公司
Abstract: 本发明公开了基于小电流测量的开关柜检修小车及孔位对齐调平方法,涉及电力检测技术领域。本发明包括自主巡航驱动模块、孔位识别模块和调平模块。本发明采用交流电流采样电路进行小电流采集,在单极性电源供电基础上,采用等电位法使得钳形电流互感器二次侧线圈一端接直流偏置,一端接运放反向输入端,钳形电流互感器两端直流电压等电位,不再有直流电流产生,可以准确采集原始的交流信号。本发明利用机器视觉系统定位开关柜固定孔位,通过小电流测量电路,实现检修小车的调平,防止检修小车不平导致断路器拉到检修小车上后发生侧翻,有效提升现场断路器检修操作效率,提升现场操作安全性。
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公开(公告)号:CN112904106A
公开(公告)日:2021-06-04
申请号:CN202110055653.X
申请日:2021-01-15
Applicant: 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本公开提供了一种多点同步纵联差动保护方向测试系统及方法,包括:集中接收器、中央控制器和至少两个测试子单元,各个测试子单元通集中控制器与中央控制器通信;各个测试子单元接收到计算单元的命令后,在特定时刻同步产生特定幅值和相位的电压电流信号,验证变电站开关断路器的保护系统的接线正确性;各个测试子单元将测试得到的同步电网信息发送到中央控制器,中央控制器通过比较各个测试子单元采集的同步电网数据信息对纵联差动保护方向进行计算识别;本公开能够解决纵联差动保护因电网方式调整困难、合环潮流小、保护CT变比大或单电源进线变电站负荷轻无法完成测方向的问题,能够验证纵联差动保护电流二次回路接线正确性。
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公开(公告)号:CN119828045A
公开(公告)日:2025-04-15
申请号:CN202510068756.8
申请日:2025-01-16
Applicant: 国网山东省电力公司菏泽供电公司
Abstract: 本发明涉及变电站压板安装校验技术领域,特别涉及一种针对变电站压板在线监测传感器的安装校验装置;包括由上位板和下位板叠加组成的壳体,所述壳体被分闸腔和合闸腔所上下贯穿,所述分闸腔内设置有卡槽,且卡槽中安装有上下两个光电传感器,两个光电传感器之间设置有干簧管,上位板的上端面上内嵌有指示灯和控制挡板;本发明能够精准校验安装在变电站压板上的检测装置是否到位,本发明的制造成本压缩至百元左右,且整体呈镂空方块状,具有坚固的特点;本发明的校验方式采用双光电传感器加一个磁感应传感器的方式,三重保险使得校验更加准确。
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公开(公告)号:CN118937934A
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202411419089.5
申请日:2024-10-12
Applicant: 国网山东省电力公司菏泽供电公司
Inventor: 牛硕丰 , 李涛 , 赵亚锋 , 吴衍达 , 李鑫 , 王飒 , 贾斌 , 赵俊杰 , 李震 , 刘训彻 , 赵琦玮 , 徐琬舒 , 甄晓琨 , 高纯 , 杨小款 , 李俄昌 , 任贺 , 袁中正 , 付守浩 , 于佳 , 闫静静
IPC: G01R31/12 , G01R31/14 , G01R23/165 , G01R29/02
Abstract: 本发明涉及局部放电识别技术领域,特别涉及一种基于时域信号参数分析的高压开关柜局部放电识别方法,在搭建局放试验电路采集得到局部放电脉冲时域波形数据的基础上,通过设定合适的滑动观察窗口、过滤阈值的大小并进行峰值检测截取出有效的局放脉冲信号。对得到的观察窗口内脉冲信号进行计算分析,求得局放脉冲时间标志位、电荷差值和局放脉冲能量差值等参数,根据公式计算得到数据绘制Δtn‑ΔQn‑ΔEn三维散点图谱并对三维散点图谱特征进行分析,实现利用图谱评估和诊断不同类型的局部放电。
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公开(公告)号:CN215395230U
公开(公告)日:2022-01-04
申请号:CN202122033792.0
申请日:2021-08-26
Applicant: 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及基于无线网络的开关柜转换开关自动控制装置,包括包括通过机械臂连接的磁力座与舵机,磁力座固定在开关柜上,舵机的连接轴与转换开关连接,舵机与控制单元连接。利用舵机连接转换开关的轴,舵机旋转带动转换开关动作实现线路切换,舵机则通过机械臂与磁力座固定在开关柜上,舵机利用控制单元接收无线信号实现远程控制,避免人工操作带来效率低下的问题,实现自动化。
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