高压电线除冰机器人及除冰方法

    公开(公告)号:CN113872137B

    公开(公告)日:2023-02-28

    申请号:CN202111115513.3

    申请日:2021-09-23

    Abstract: 本发明属于机器人领域,提供了一种高压电线除冰机器人及除冰方法。其中,该高压电线除冰机器人包括破冰组件,所述破冰组件包括破冰基座,其位于至少两条同一高度的高压电线之上;破冰基座下部设有破冰行走冰刀,破冰基座前端设有破冰机械臂,破冰机械臂的伸缩端设有破冰偏心头和破冰对夹手,破冰偏心头与破冰下锤击头相连,破冰偏心头通过升降以带动破冰下锤击头对高压电线进行振动除冰,破冰对夹手通过摆动对合来敲击附着在高压电线上的冻冰。

    高压电线除冰机器人及除冰方法

    公开(公告)号:CN113872137A

    公开(公告)日:2021-12-31

    申请号:CN202111115513.3

    申请日:2021-09-23

    Abstract: 本发明属于机器人领域,提供了一种高压电线除冰机器人及除冰方法。其中,该高压电线除冰机器人包括破冰组件,所述破冰组件包括破冰基座,其位于至少两条同一高度的高压电线之上;破冰基座下部设有破冰行走冰刀,破冰基座前端设有破冰机械臂,破冰机械臂的伸缩端设有破冰偏心头和破冰对夹手,破冰偏心头与破冰下锤击头相连,破冰偏心头通过升降以带动破冰下锤击头对高压电线进行振动除冰,破冰对夹手通过摆动对合来敲击附着在高压电线上的冻冰。

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