基于无人机的智能取样装置及取样控制方法

    公开(公告)号:CN119269183A

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN202411309419.5

    申请日:2024-09-19

    Abstract: 本公开涉及取样装置技术领域,提出了一种基于无人机的智能取样装置及取样控制方法,包括无人机,以及搭载在无人机上的取样机器人;取样机器人上设置有第一机械臂、第二机械臂、储气装置以及输气管;第一机械臂末端设置有电动扳手与爪状器件,用于对取样口处的安装部件进行拆除和复位;第二机械臂末端设置第一闸口和接口,用于实现与取样口的匹配连接,第一机械臂、第二机械臂联动动作实现取样;输气管一端连接至储气装置,另一端连接至第二机械臂的第一闸口,通过第一闸口和接口连接至取样口上。本公开的装置适用于变压器的瓦斯气体取样环境,不受空间的限制,大大提高了装置的适用性和可靠性。

    用于刀闸操作机构安装的辅助支撑定位器及其工作方法

    公开(公告)号:CN118693676A

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202410746886.8

    申请日:2024-06-11

    Abstract: 本发明属于刀闸操作机构安装技术领域,提出了一种用于刀闸操作机构安装的辅助支撑定位器及其工作方法,包括第一三脚架,通过连接杆设置的第二三脚架,固定板,夹板,第一气泡水平仪,第二气泡水平仪,摄像头,显示器,以及控制器;摄像头用于,采集第一气泡水平仪和第二气泡水平仪的图像;控制器用于,对摄像头采集的图像进行处理给出调整建议;显示器,用于显示调整建议。通过第一三脚架和第二三脚架,能够在空间上进行灵活精准调整,实现刀闸操作机构可靠定位的目的;同时,通过采集气泡水平仪的图像信息并处理,给出调整建议在显示器上显示,工作人员按照建议进行调整,不需要在调整与确认是否水平之间循环操作,提高了效率。

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