公开(公告)号：CN110889827A

公开(公告)日：2020-03-17

申请号：CN201911074325.3

申请日：2019-11-06

Applicant: 国网山西省电力公司吕梁供电公司 ,  北京理工大学

Inventor： 邵云峰 ,  王宏超 ,  范益民 ,  权笑天 ,  王进 ,  王红梅 ,  刘海艳 ,  刘永强 ,  高虹 ,  李皓 ,  任卫宇 ,  马中静

IPC: G06T7/00 ,  G06K9/00

Abstract: 本发明公开的一种基于视觉的输电线路杆塔在线识别和倾斜检测方法，属于图像处理及输电线路检测领域。本发明的实现方法为：对无人机航拍图片进行角度校正；对获取的图像进行预处理并利用LSD算法提取线段特征；将得到的图片的线段特征进行过滤，得到滤除倾斜度小于预设阈值的线段，并将过滤后的满足预设线段融合标准的断续线段融合；根据最外侧塔脚特征寻找杆塔最外侧塔脚线段，并进行杆塔区域的识别与定位；最外侧塔脚特征指杆塔最外侧塔脚线段满足相应的两个约束条件；计算两条杆塔最外侧塔脚线段的中线与垂直方向的夹角，所述夹角即为计算的该方向杆塔的倾斜度，在杆塔周围的四个方向分别计算杆塔的倾斜度实现杆塔的倾斜检测。

公开(公告)号：CN111814686A

公开(公告)日：2020-10-23

申请号：CN202010657798.2

申请日：2020-07-09

Applicant: 国网山西省电力公司吕梁供电公司 ,  北京理工大学

Inventor： 邵云峰 ,  杨涛 ,  马中静 ,  王宏超 ,  刘永强 ,  范益民 ,  权笑天 ,  任海鹏 ,  赵扬 ,  高虹 ,  杨小凤 ,  马治中

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/32 ,  G06K9/40 ,  G06K9/34 ,  G06K9/46

Abstract: 本发明涉及一种基于视觉的输电线路识别及异物入侵在线检测方法，属于图像处理及输电线路检测领域。本发明对图像预处理；利用EDLines算法提取线段特征；将得到的线段特征进行角度区间分类，提取输电线平行线段组，将满足预设线段连接标准的平行线段组进行融合；根据输电线路的形状和光谱特性特征寻找并划定输电线路目标区域，并根据异物特征标记疑似区域；计算相邻帧图像中输电线路目标区域的光流分布，并对光流图像进行阈值分割、形态学运算与滤波处理。比较疑似区域与背景区域的光流速度均值，实现输电线路异物检测。本发明效果不受光照与复杂背景的限制，鲁棒性强，泛用程度高，且实时性强，可以适用于多种电力巡检环境。