公开(公告)号：CN108953935A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810281616.9

申请日：2018-03-30

Applicant: 国网山西省电力公司长治供电公司

Inventor： 许玉斌 ,  高磊 ,  齐振忠 ,  王红岩 ,  宁晋峰 ,  李育宁 ,  崔辰晨 ,  刘小红 ,  王婵琼 ,  谢云飞 ,  卞士鹏 ,  张志平 ,  王岚

IPC: F16M11/42 ,  F16M11/04 ,  F16M11/08 ,  F16M11/18 ,  G01R31/12

CPC classification number: F16M11/425 ,  F16M11/043 ,  F16M11/046 ,  F16M11/08 ,  F16M11/18 ,  G01R31/1272

Abstract: 本发明的一种带有局放检测功能的智能化机器人，包括轨道、活动设置在所述轨道上的水平位移机构、固定设置在所述水平位移机构上的垂直升降机构、所述垂直升降机构驱动连接的云台、转动设置在所述云台上的转动板、固定设置在所述转动板上的距离调节机构和所述距离调节机构驱动连接的测量探头，所述水平位移机构、所述垂直升降机构、所述云台、所述转动板和所述距离调节机构共同用于使所述测量探头靠近局放点。本发明提供的带有局放检测功能的智能化机器人，能够准确测量相关电力设备的局放情况，并根据局放情况判断相关电力设备是否发生故障，还能够在相关电力设备发生故障的时候进行一定的维护操作。

公开(公告)号：CN211318649U

公开(公告)日：2020-08-21

申请号：CN201920965929.6

申请日：2019-06-25

Applicant: 国网山西省电力公司长治供电公司

Inventor： 宁晋峰 ,  齐振忠 ,  许玉斌 ,  高磊 ,  李育灵 ,  崔辰晨 ,  刘小红 ,  王婵琼 ,  谢云飞 ,  卞士朋 ,  赵春涛 ,  王春伟 ,  郭新红 ,  张志平 ,  王岚

IPC: G01R31/12 ,  G01R1/04

Abstract: 本实用新型公开了一种局放检测装置用伸缩式机械臂，包括轨道，所述轨道的上端左右两侧均开有轨道槽，所述轨道的上端中部开有稳固槽，所述轨道槽和稳固槽的内腔下端固定设有齿条，所述轨道槽内的齿条与第一齿轮相啮合，所述稳固槽内的齿条与第二齿轮相啮合，所述第一齿轮和第二齿轮的中部均插接在传动杆上，所述传动杆的左右两端通过轴承插接在支撑板的下端内侧。该局放检测装置用伸缩式机械臂，通过设有第一齿轮和齿条的结构，使得支撑板移动的距离更加的精确；通过设有检测盘的结构，保证了检测物检测的精确性；通过音圈电机的结构，使得伸缩臂的定位更加的精确。

公开(公告)号：CN210424250U

公开(公告)日：2020-04-28

申请号：CN201920965961.4

申请日：2019-06-25

Applicant: 国网山西省电力公司长治供电公司

Inventor： 齐振忠 ,  宁晋峰 ,  许玉斌 ,  高磊 ,  崔辰晨 ,  刘小红 ,  谢云飞 ,  卞士朋 ,  王晓慧 ,  郭新红 ,  张志平 ,  王春伟 ,  赵春涛 ,  王岚

IPC: F16M11/04 ,  F16M11/18 ,  F16F15/00

Abstract: 本实用新型公开了一种自平衡云台，包括支撑底板，所述支撑底板的下端四角固定连接有支撑块，所述支撑底板的上端中部开有矩形槽，所述矩形槽的内腔左右两侧插接有支撑滚珠，所述支撑滚珠的上端分别镶嵌在承重台的下端左右两侧，所述承重台的下端中部固定连接有连接柱，所述连接柱的下端中部开有连接槽，所述连接槽的内腔上端固定连接有第一压力传感器，所述第一压力传感器的下端固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的下端设有第一滚珠，所述第一滚珠的下端插接在矩形槽的内腔下端。该自平衡云台，通过设备的整体结构，保证了承重台上端设备工作的稳定性；通过设有滚珠板的结构，避免了气缸承受重力。