基于RFID的物料自动转运装置

    公开(公告)号:CN206427142U

    公开(公告)日:2017-08-22

    申请号:CN201720058472.1

    申请日:2017-01-18

    Abstract: 本实用新型涉及自动化控制技术领域,是一种基于RFID的物料自动转运装置,包括物料转运车,物料转运车包括履带底盘1和载物平台总成,在履带底盘的前部安装有万向轮,履带底盘的后部安装有定向轮,在万向轮和定向轮上安装有履带,载物平台总成前端等间距固定安装有RFID接收器F1、RFID接收器F2 和RFID接收器F3,在载物平台总成上固定有控制箱,控制箱内设有控制器、网络通信模块Ⅰ、液压吊臂控制模块、RFID无线接收模块。本实用新型通过RFID标签来设立运行轨道,RFID标签中存储的标号对应轨道位置,RFID接收器引导转运小车路径,RFID标签成本低,有效降低了物料自动运输成本。通过利用起吊装置能够快速的装卸物料,方便装卸重物,有效提高了工作效率。

    基于潮流追踪的主动解列策略空间缩减方法及系统

    公开(公告)号:CN105515057A

    公开(公告)日:2016-04-20

    申请号:CN201510927553.6

    申请日:2015-12-14

    Abstract: 本发明提出一种基于潮流追踪的主动解列策略空间缩减方法及系统,其中方法包括:在线监测阶段:根据采集电力系统的实时运行数据计算各个发电机对于各个节点的负荷的电能供给分析在当前潮流下非发电机节点的归属;实时监测阶段:将所有发电机分为I个同调机群,根据在当前潮流下非发电机节点的归属分析在当前同调情况下任意一个非发电机节点的归属确定属于相应的同调机群所在孤岛的非发电机节点;该方法可以有效地降低解列策略的搜索空间,大大提高主动解列策略搜索速度,从而为电力系统稳定控制预留出充分时间,进而保证电力系统的稳定性和负荷供电的持续性。

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