公开(公告)号：CN215582300U

公开(公告)日：2022-01-18

申请号：CN202121612209.5

申请日：2021-07-15

Applicant: 国网新疆电力有限公司克州供电公司 ,  国网新疆电力有限公司乌鲁木齐供电公司 ,  国家电网有限公司

Inventor： 谢德 ,  高玖生 ,  李宣伯 ,  丛洪浩 ,  关朝 ,  杨海雄 ,  任秀祥 ,  孙尚东 ,  师宝杰 ,  石珺竹 ,  秦思哲 ,  祁生学 ,  李国栋 ,  图尔逊姑·热合曼 ,  杨生 ,  张博文 ,  程海贝 ,  夏提古丽·克尤木

IPC: H05K7/14

Abstract: 本实用新型涉及电气控制柜技术领域，是一种电力调度机柜，其包括柜体，柜体前侧设有柜门，所述柜门右部通过合页铰接于柜体右侧面上，柜门左部设有门锁，柜体内部设有控制器安装框，控制器安装框后侧设有安装导轨，控制器安装框右部设有第一转舌锁，柜体内部设有仪表安装框，仪表安装框左侧通过合页铰接于柜体左侧内壁上，仪表安装框后侧设有安装板，仪表安装框右部设有第二转舌锁，柜体右侧内壁上设有挡板，柜体底部设有若干个上下贯通的穿线孔。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其通过在柜体内部设置分层设置控制器安装框和仪表安装框，对柜体内部空间进行合理高效的利用，便于对柜体内部元器件进行巡检和维护。

公开(公告)号：CN119292310A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411753937.6

申请日：2024-12-02

Applicant: 国网湖南省电力有限公司 ,  国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 ,  国家电网有限公司

Inventor： 吴晟 ,  彭亮 ,  潘黎 ,  孙云龙 ,  刘帅 ,  左沅君 ,  徐先勇 ,  张可人 ,  谭海波 ,  杨生

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开一种用于配电网线路巡检的无人机局部动态航迹规划方法及设备，该方法步骤包括：步骤S01.获取被控无人机的起始、目标位置以障碍物的信息；步骤S02.分别计算无人机受到的吸引力以及排斥力，合成得到总势力；步骤S03.判断无人机是否陷入局部最小值，如果是转入执行步骤S04，否则转入执行步骤S05；步骤S04.重新计算当前所受到的总势力，得到当前横向力方向，调整横向力的大小以使得退出局部最小值，将横向力加入到总势力；步骤S05.决定无人机下一时刻的移动方向以及距离并更新，返回步骤S02直至无人机到达目标位置或满足条件。本发明能够在巡检无人机飞行过程中精准避开障碍物，同时避免陷入局部最小值。