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公开(公告)号：CN115032266B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202210635983.0
申请日：2022-06-07
Applicant: 国网新疆电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电力检测技术领域，是一种评价复合绝缘子护套与芯棒结合程度的检测方法，包括：复合绝缘子样品水平放置于盐雾试验箱内，且将复合绝缘子样品分别与泄漏电流测量装置、高压电源连接；泄漏电流检测装置判断是否所有泄漏电流均小于预置电流值，响应于是，则复合绝缘子短样品的界面合格，响应于否，则复合绝缘子短样品的界面不合格。本发明将复合绝缘子样品水平放置于盐雾试验箱内，利用高压电源输出高压电流，泄漏电流检测装置根据泄漏电流判断复合绝缘子短样品的界面是否合格，既灵敏的反映识别复合绝缘子界面缺陷，又解决了现有将绝缘子芯棒倾斜放置，再在复合绝缘子短样品的一端滴加盐溶液的检测方法所存在的盐溶液长时间快速低落易造成短路的问题。
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公开(公告)号：CN117945284A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410300489.8
申请日：2024-03-15
Applicant: 国网新疆电力有限公司电力科学研究院 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明属于输电线路施工领域，公开一种输电线路组塔施工辅助吊装系统及方法；所述系统包括：双平臂落地抱杆、若干牵引装置和协同控制系统；双平臂落地抱杆包括对称设置在铁塔回转部上的两个抱杆平臂，抱杆平臂的内端与铁塔转动连接；两个抱杆平臂上分别滑动安装有第一小车和第二小车，第一小车上通过第一钢丝绳连接有第一钩，第二小车上通过第二钢丝绳连接有第二钩；若干牵引装置设置于地面；牵引装置中的一个或者多个通过控制绳连接吊件；协同控制系统，用于通过所述牵引装置控制控制绳张力。本发明通过设置协同控制系统，可以精确的控制牵引装置控制控制绳张力，解决人工拖拽控制绳时存在的控制精度低、安全风险高的技术问题。
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公开(公告)号：CN112722101A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011405809.4
申请日：2020-12-03
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网新疆电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 新疆送变电有限公司
IPC: B62D57/024 , B23P19/06
Abstract: 本发明涉及一种用于输电线路铁塔塔身攀爬机器人的伸缩机构，包括机器人构架、与机器人构架同侧设置的中间机构(7)和夹持机构(1)；所述夹持机构(1)通过中间机构(7)与机器人构架连接，中间机构(7)包括推杆组件，所述机器人构架包括轨道(5)和与所述轨道(5)垂直设置的横杆，所述推杆组件推动横杆沿所述轨道(2)滑动；本发明通过中间机构的推杆组件对横杆施加推力，进行换向式伸缩，有效的实现了机器人沿角钢塔的自主攀爬。
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公开(公告)号：CN115032266A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210635983.0
申请日：2022-06-07
Applicant: 国网新疆电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电力检测技术领域，是一种评价复合绝缘子护套与芯棒结合程度的检测方法，包括：复合绝缘子样品水平放置于盐雾试验箱内，且将复合绝缘子样品分别与泄漏电流测量装置、高压电源连接；泄漏电流检测装置判断是否所有泄漏电流均小于预置电流值，响应于是，则复合绝缘子短样品的界面合格，响应于否，则复合绝缘子短样品的界面不合格。本发明将复合绝缘子样品水平放置于盐雾试验箱内，利用高压电源输出高压电流，泄漏电流检测装置根据泄漏电流判断复合绝缘子短样品的界面是否合格，既灵敏的反映识别复合绝缘子界面缺陷，又解决了现有将绝缘子芯棒倾斜放置，再在复合绝缘子短样品的一端滴加盐溶液的检测方法所存在的盐溶液长时间快速低落易造成短路的问题。
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公开(公告)号：CN114094359A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111374102.6
申请日：2021-11-19
Applicant: 国网新疆电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及接地装置技术领域，是一种输电线路高压接地线收线装置，其包括固定架、驱动装置、连接杆、挂钩和基座，房梁下侧固定安装有固定架，固定架下侧固定安装有驱动装置，驱动装置与连接杆上端传动连接在一起，连接杆下端外侧沿圆周间隔设有三个挂钩，对应挂钩下方位置的地面上设有基座，基座上端能与绝缘杆下端柔性连接在一起。本发明结构合理而紧凑，使用方便，通过设置三个挂钩分别悬挂三根接地杆；通过设置驱动装置，使连接杆及悬挂在其上的三根接地杆一起旋转，从而将接地线缠绕在三根接地杆外侧；通过设置基座增强收线时的稳定性，具有可靠、稳定和高效的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116718107A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310618499.1
申请日：2023-05-30
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网新疆电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供了一种组塔吊装施工吊件位姿感知装置、测量装置、方法和介质，包括：双目视觉位姿测量模块和超宽带位置测量模块；双目视觉位姿测量模块安装于抱杆上，用于当吊件进入双目视觉位姿测量模块的视场时，接收控制指令利用双目视觉测量技术对吊件进行拍照，得到吊件的位姿图像并发送；超宽带位置测量模块包括相互通信的标签和基站；标签安装于抱杆的吊钩上用于发送信号；基站安装于地面，用于根据标签的信号生成吊件的位置信号并发送；本发明通过超宽带位置测量模块可实时自动测量吊件的位置，并在吊件进入双目视觉位姿测量模块的视场时，利用双目视觉测量技术自动测量吊件的位置和姿态；相较于传统的目测法，有效提高了吊件的位姿测量精度。
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公开(公告)号：CN115979225A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211716317.6
申请日：2022-12-30
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网新疆电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及机器视觉技术领域，具体提供了一种基于运动预判的多目视觉实时测量方法及装置，包括：基于被测物体的运动状态以及被测物体对应的世界坐标预测拍摄下一帧图像时被测物体对应的世界坐标；启动所述拍摄下一帧图像时被测物体对应的世界坐标所属子测量区域对应的双目视觉测量模块，并控制该双目视觉测量模块进行图像拍摄；基于双目视觉测量模块拍摄的图像对被测物体进行测量；本发明提供的技术方案，通过预测运动物体将要到达的目标区域，以启用拍摄对应目标区域图像的双目视觉相机，将多目视觉测量简化为双目视觉测量，降低图像处理的数据量，实现运动物体的几何尺寸和空间位置与姿态的实时测量。
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公开(公告)号：CN110170953A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910319853.4
申请日：2019-04-19
Abstract: 本发明涉及电动扳手技术领域，是一种遥控电动扳手，包括电动扳手本体，电动扳手本体包括电源壳体和电机壳体，电机壳体左端和电源壳体固定连接，电机壳体或∕和电源壳体上连接有绝缘操作杆，电机壳体上安装有无线摄像头和照明灯，无线摄像头和照明灯均对应传动杆外侧位置设置，第一无线传输模块、驱动电机、照明灯及电源管理模块均与第一微控制器电连接，无线摄像头和电源管理模块电连接。本发明结构合理而紧凑，使用方便，其通过在电机壳体上安装无线摄像头和照明灯，作业时在手机屏幕上可直接看到套筒周围的作业区域，从而便于套筒和螺栓的正确套装或螺栓和螺纹孔的正确套装，降低了作业难度，加快了作业效率，保证了作业质量。
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公开(公告)号：CN116768062A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310618278.4
申请日：2023-05-30
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网新疆电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供了一种双平臂落地抱杆吊装路径规划方法、系统和介质，包括：基于获取的吊件信息、抱杆信息、吊装环境信息、初始位置和目标位置，计算吊件的中间位置；基于预设的第一算法，计算吊件从初始位置到中间位置的水平面吊装路径；基于吊装环境信息，确定吊件从中间位置到目标位置的铅垂面吊装路径；第一算法基于吊件摆动幅度和吊件消摆时间对吊装路径的影响确定；本发明对吊装过程进行分解，将吊装路径规划由三维空间简化为在水平面和铅垂面两个二维平面内的规划问题，降低了路径规划的难度，提高路径规划的效率；考虑吊件摆动幅度和消摆时间对吊装路径的影响自动规划吊装路径，按此路径进行吊装能提高效率和吊件通过狭窄通道的能力。
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公开(公告)号：CN109636665A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811409124.X
申请日：2018-11-23
CPC classification number: G06Q50/06 , H04M1/72533 , H04N7/185
Abstract: 本发明涉及电力系统自动化技术领域，是一种输电线路精益化移动验收管控系统及其使用方法，包括移动终端、通信模块、服务器、上位机，移动终端通过通信模块与服务器、上位机连接，移动终端上设置有摄像头、语音输入单元、移动验收APP，移动验收APP包括录入数据模块、数据保存模块、上传记录模块、资料查询模块、登陆界面、个人信息模块，录入数据模块包括采集模块、标准缺陷数据库。本发明使用方便，用户根据现场情况在APP管理界面选择标准缺陷数据库中对应的缺陷，结合摄像头和语音输入单元快速、准确的记录验收人员对现场缺陷状况的描述，导出记录数据即可供验收方使用，具有简便、高效的特点，提高了输电线路验收智能化管理水平。
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