公开(公告)号：CN118174451A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410286864.8

申请日：2024-03-13

Applicant: 国网新疆电力有限公司超高压分公司

Inventor： 闵凯龙 ,  赵红军 ,  杨坤 ,  钱程 ,  刘俊秀 ,  黎路扬 ,  芦红合 ,  马玲 ,  张新德 ,  效建峰 ,  赵旭琴 ,  冯峰 ,  贾娜 ,  廖海陆 ,  徐文波 ,  姚高峰 ,  孙继坤 ,  刘煜娟 ,  祖丽胡玛尔·马斯曼

IPC: H02J13/00 ,  G05D1/243 ,  G05D1/242 ,  G05D1/633 ,  G05D1/648 ,  H04N23/11 ,  G08B13/196 ,  G05D109/10

Abstract: 本发明公开了一种高空设备智能巡检与安全管控系统及其巡检方法，涉及超高压变电站室外高空设备巡检技术领域，包含巡检机器人和系统主机；巡检机器人搭载红外双光智能摄像机和立体微波雷达，红外双光智能摄像机用于拍摄站区设备和现场实况；立体微波雷达用于对站区设备进行扫描同时识别作业人员和作业车辆；系统主机用于接收巡检机器人发送的数据同时进行处理和分析。本发明通过巡检机器人搭载的红外双光智能摄像机和立体微波雷达，进行高空设备巡检、红外测温和高空与地面人员及车辆安全生产管控，能够及时发现高空设备存在的各种缺陷、隐患，实现自动巡检和测温，减少人工巡检的繁琐和耗时，大大提高了巡检效率。