公开(公告)号：CN115709482A

公开(公告)日：2023-02-24

申请号：CN202211379411.7

申请日：2022-11-04

Applicant: 国网新疆电力有限公司超高压分公司 ,  国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司

Inventor： 王正武 ,  付国萍 ,  杨晓亮 ,  杨家龙 ,  曹文东 ,  田小壮 ,  万星辰 ,  苏越 ,  常雪婷 ,  王伟光 ,  刘伟 ,  唐辉 ,  王建东 ,  姚涛 ,  蒋翼霄 ,  赵浚洲 ,  韩晓翔 ,  范田鑫 ,  林俊超

IPC: B25J15/08 ,  B25J9/10 ,  B25J15/02 ,  B25J15/00

Abstract: 本发明提供一种适用于机器人转换开关的末端执行器，包括旋转机构、和设置在旋转机构上的用于与转换开关相配合的夹持机构；所述的夹持机构包括传动机构，设置在传动机构上的两个浮动机构，每个所述的浮动机构上设置有相应的夹爪组件。本发明通过旋转机构实现夹持机构的旋转，同时通过配合夹持机构实现转换开关的夹持；进而可以控制转换开关的旋转转换；本发明无需依靠机械臂做出复杂的运动即可以完成相应的开关操作，使用方便；本发明浮动结构与末端夹爪相连，通过将夹爪设置在导杆上，从而可以调节两个夹爪之间的间距，以满足不同宽度的转换开关；本发明夹爪具有二级铰链结构，可以在一定程度上对不同转换开关把手的形状变化进行适应。

公开(公告)号：CN119674842A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411062545.5

申请日：2024-08-05

Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司

Inventor： 吴念 ,  刘熙 ,  詹浩 ,  程鹏 ,  徐鹏杰 ,  董勤 ,  许晓路 ,  别士光 ,  柯贤彬 ,  刘锋 ,  唐辉 ,  曾胜强 ,  李诗兵 ,  龚浩 ,  史玲 ,  杨浩东

IPC: H02G7/16 ,  H02G1/02

Abstract: 本发明公开了一种可对线路带电除冰的装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部设有挂载组件、除冰组件与悬挂组件，所述挂载组件包括有套环，所述套环的底部固定连接有伸缩杆。本发明通过设置套环、伸缩杆、定滑轮组、弹簧、牵引绳、动滑轮组、吊钩与连接杆，带动连接杆与卡线槽通过自身的重量进行伸缩，便于后续将线路卡入到卡线槽与破冰头之间；通过设置破冰头、活塞筒、动力组件、信号传输设备、卡线槽、滑杆、导向套与装配板，活塞筒传递振动至破冰头与连接杆之间的线路，引起线路高频振动从而除去线路覆冰，实现远程遥控进行除冰，所需操作人员少，花费时间短，除冰效果好，且无需停电作业。