多功能活动扳手
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110653738A

    公开(公告)日:2020-01-07

    申请号:CN201911078434.2

    申请日:2019-11-06

    Abstract: 本发明涉及五金工具技术领域,是一种多功能活动扳手,包括活动扳手、拆卸销和电钻夹头钥匙,活动扳手包括扳手主体、固定钳口和活动钳口,扳手主体上方设有固定钳口,固定钳口下端和扳手主体右部上端固定安装在一起,固定钳口左侧设有能够在扳手主体上端左右移动的活动钳口,活动钳口下端和扳手主体左部上端安装在一起,扳手主体上方设有能够拆装角磨机压板的拆卸销。本发明结构合理,制造方便,能够同时完成通过活动扳手本体来拆卸和安装螺母,通过活动扳手调节圆柱销之间的距离拆卸和安装不同规格的角磨机压板以更换砂轮,通过电钻夹头钥匙拆卸和安装电钻夹头钻头,具有实用性广、省力、高效、保管方便的特点。

    车型巡检机器人的过弯控制方法

    公开(公告)号:CN110333652A

    公开(公告)日:2019-10-15

    申请号:CN201910335275.3

    申请日:2019-04-24

    Abstract: 本发明涉及一种巡检机器人控制技术领域,是一种车型巡检机器人的过弯控制方法,包括以下步骤:第一步获取当前位置下车型巡检机器人车身在跑道上的偏差量;第二步角度调节单元依据偏差量计算输出指令,并根据输出指令生成控制转向轮的PWM驱动信号;第三步速度调节单元依据角度调节单元的输出指令计算速度指令,并根据速度指令生成控制驱动轮的PWM驱动信号。本发明在不增设硬件设备的前提下,实现了角度调节单元的自适应控制,以及角度调节单元与速度调节单元之间的协调过弯控制,保证了车型巡检机器人在不同巡检路径弯道曲率下均能稳定过弯,抑制了车型巡检机器人的过弯侧滑现象。

    便于电力检修工作的专用升降装置

    公开(公告)号:CN109336015A

    公开(公告)日:2019-02-15

    申请号:CN201811400629.X

    申请日:2018-11-22

    Abstract: 本发明提供一种便于电力检修工作的专用升降装置,涉及电力设备技术领域。该便于电力检修工作的专用升降装置包括底座、升降装置、四个挡板、支架、第一调节装置、第二调节装置和照明装置,所述第一调节装置包括固定箱、轴承、第一气缸、第一伸缩杆、齿条、转轴和齿轮,所述固定箱的底部与支架的顶部固定连接,所述轴承的底部与固定箱的内底部固定连接,所述转轴的外侧与轴承的内侧固定连接,所述第一气缸的右侧与固定箱的右侧壁固定连接。通过设置了第一气缸、第一伸缩杆、齿条、齿轮、第二气缸、第二伸缩杆和活动杆,该便于电力检修工作的专用升降装置解决了工作人员在夜晚检修时不方便的问题。

    电力电缆放线装置
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109484908B

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN201811401785.8

    申请日:2018-11-22

    Abstract: 本发明提供一种电力电缆放线装置,涉及电力设备技术领域。该电力电缆放线装置包括底座、转轴,底板、线轮、两个移动装置和两个固定装置,所述底座包括四个万向自锁轮和轴承,所述万向自锁轮的顶部与底座的底部活动连接,所述轴承的底部与底座的内底部固定连接,所述转轴的外侧与轴承的内侧固定连接,两个所述移动装置的底部分别与底板顶部的左右两侧固定连接,两个所述固定装置的顶部分别于线轮的底部的左右两侧固定连接,所述转轴的外侧套设于线轮的内侧。通过设置了转块、偏心轮、活动杆、梯形块、卡杆和弹簧,该电力电缆放线装置解决了电缆放线装置放线不稳定导致效果效率低的问题。

    便于电力检修工作的专用升降装置

    公开(公告)号:CN109336015B

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN201811400629.X

    申请日:2018-11-22

    Abstract: 本发明提供一种便于电力检修工作的专用升降装置,涉及电力设备技术领域。该便于电力检修工作的专用升降装置包括底座、升降装置、四个挡板、支架、第一调节装置、第二调节装置和照明装置,所述第一调节装置包括固定箱、轴承、第一气缸、第一伸缩杆、齿条、转轴和齿轮,所述固定箱的底部与支架的顶部固定连接,所述轴承的底部与固定箱的内底部固定连接,所述转轴的外侧与轴承的内侧固定连接,所述第一气缸的右侧与固定箱的右侧壁固定连接。通过设置了第一气缸、第一伸缩杆、齿条、齿轮、第二气缸、第二伸缩杆和活动杆,该便于电力检修工作的专用升降装置解决了工作人员在夜晚检修时不方便的问题。

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