公开(公告)号：CN119030140A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202411138429.7

申请日：2024-08-19

Applicant: 国网智能科技股份有限公司

Inventor： 李嘉 ,  魏德凯 ,  李阳 ,  李岩 ,  关一明 ,  裴淼 ,  孙磊 ,  李德旺 ,  张军山 ,  唐法雷 ,  牛硕丰 ,  周巍岩 ,  兰涛

IPC: H02J13/00 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q10/20 ,  G06Q50/06 ,  G06F18/24 ,  H02B3/00 ,  H02B1/24

Abstract: 本发明涉及变电站巡视技术领域，提供了一种面向异常管理的变电站加强巡视方法及系统，包括：基于环境条件、历史异常记录和外部通知，结合设备的运行数据，将运维场景划分为正常运维场景、特殊运维场景、异常运维场景和潜在风险运维场景；针对不同的场景采用不同方法进行巡视任务参数配置；提取巡视任务队列中的巡视任务参数，执行巡视任务，并在巡视任务执行过程中，记录设备的运行数据，结合巡视任务参数，进行运维场景的转换，可以满足复杂运维场景的特殊需求。

公开(公告)号：CN117601097B

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202311622803.6

申请日：2023-11-29

Applicant: 国网智能科技股份有限公司

Inventor： 张卫敏 ,  苑锋 ,  张永生 ,  李德旺 ,  周仲强 ,  张聪聪 ,  蒋克强 ,  王斌 ,  王飞 ,  李开广 ,  裴淼 ,  吕鹏 ,  孙建路

IPC: B25J5/02 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明属于变电站轨道式巡检机器人技术领域，提供了一种轨道式巡检机器人、运动定位控制系统及方法，其技术方案为：依托轨道式巡检机器人系统，机器人采用底部驱动传动方案，在不同轨道段，包括直线段，转弯段，实现机器人稳定运行。同时，在传动方案可靠的前提下，机器人定位控制系统采用RFID标签定位方式与电机定位相结合的方式实现机器人可靠定位，同时将定位信息作用于驱动组件，稳定可靠的到达目标点位，有效提升巡检效率。

公开(公告)号：CN117601097A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311622803.6

申请日：2023-11-29

Applicant: 国网智能科技股份有限公司

Inventor： 张卫敏 ,  苑锋 ,  张永生 ,  李德旺 ,  周仲强 ,  张聪聪 ,  蒋克强 ,  王斌 ,  王飞 ,  李开广 ,  裴淼 ,  吕鹏 ,  孙建路

IPC: B25J5/02 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明属于变电站轨道式巡检机器人技术领域，提供了一种轨道式巡检机器人、运动定位控制系统及方法，其技术方案为：依托轨道式巡检机器人系统，机器人采用底部驱动传动方案，在不同轨道段，包括直线段，转弯段，实现机器人稳定运行。同时，在传动方案可靠的前提下，机器人定位控制系统采用RFID标签定位方式与电机定位相结合的方式实现机器人可靠定位，同时将定位信息作用于驱动组件，稳定可靠的到达目标点位，有效提升巡检效率。