公开(公告)号：CN106710001B

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201611243947.0

申请日：2016-12-29

Applicant: 国网智能科技股份有限公司

Inventor： 慕世友 ,  任志刚 ,  白万建 ,  傅孟潮 ,  任杰 ,  周大洲 ,  陈姣 ,  孙凯 ,  袁立国 ,  刘强 ,  王东银

IPC: G06T19/00

Abstract: 本发明公开了一种基于变电站巡检机器人集中监控仿真系统及其方法，通过三维建模技术和计算机图形学技术，利用传感器技术等辅助手段，在计算机中对真实的集中监控环境进行逼真的仿真模拟，建立了能够精确表示物体状态模型的虚拟环境，让操作人员在虚拟空间中有身临其境之感，使得监控设备及操作环境高度可视化；具有三维显示，实时交互，动态仿真的特点，真实模拟了集中监控变电站环境，给调度人员的操作提供了准确性和便利性、也提高了设备集中巡检的可靠性和安全性。且具备大数据分析结果展示，设备状态趋势、集中调度结果一目了然，具备调度的预演和复演能力，从而为变电站集中监控提供重要的安全保障。

公开(公告)号：CN106600447B

公开(公告)日：2020-03-24

申请号：CN201510661904.3

申请日：2015-10-14

Applicant: 国网智能科技股份有限公司

Inventor： 李超英 ,  白万建 ,  李勇 ,  吴观斌 ,  许乃媛 ,  王东银 ,  刘延兴 ,  贾同辉 ,  赵小伟 ,  袁立国

IPC: G06F16/27 ,  G06Q50/06

Abstract: 本发明公开了一种变电站巡检机器人集中监控系统大数据云分析方法，包括：对各个变电站内通过机器人巡检所得原始数据进行同步操作，将站内数据同步整合到集中监控系统中，在不对原始数据做任何处理的前提下，对数据进行可视化直观展示，展示原始数据的特点；对原始数据中的垃圾数据进行识别，过滤掉不完整数据和存在信息重复的冗余数据；对过滤后的数据进行孤立点分析和集群分析，根据分析结果，通过分析设备巡检数据在不同时间上的相继巡检值来预测设备的未来变化，对未来设备运行情况作出预测性判断；本发明能够提高对巡检机器人的巡检数据分析能力和故障识别能力。