一种变电站巡视终端的巡视成效监控方法及系统

    公开(公告)号:CN117639258A

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202311623635.2

    申请日:2023-11-29

    Abstract: 本发明属于电力系统智能巡视技术领域,提供了一种变电站巡视终端的巡视成效监控方法及系统,包括:对于区域内的每个变电站,分别基于所述巡视的Ⅰ类设备点位数量、未采集到数据的设备点位数量、已完成的巡检任务数量和成功进行模式识别的设备点位数量,计算得到变电站Ⅰ类点位覆盖率、变电站设备漏检率、变电站任务闭环率和变电站识别成功率,以判断变电站是否满足人工替代标准;在区域内,统计满足人工替代标准的变电站数量,计算所述满足人工替代标准的变电站数量与变电站总数量的比值,得到人工替代率。实现了常态化监控变电站巡视终端工况和任务执行情况。

    一种电力设备自主配准方法及系统

    公开(公告)号:CN112085799B

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202010820783.3

    申请日:2020-08-14

    Abstract: 本发明属于机器人巡检技术领域,提供了一种电力设备自主配准方法及系统。其中,电力设备自主配准方法包括构建当前机器人停靠点与至少一个已关联设备的空白设备点位;接收相机倍率及云台角度调节命令,以使得相机倍率调整至初始倍率且被测设备均位于相机视野内,自动聚焦并抓取可见光图片;框选可见光图像的所有被测设备,根据设备的框选位置计算云台位移及相机变倍倍数并存储在设备点位信息中;根据云台位移及相机变倍倍数来调整云台及相机,获取聚焦值并存储在设备点位信息中,同时自动从模板数据内抓取相应被测设备的识别模板,实现电力设备自主配准。

    一种多变电站多视频通道的图像采集方法及系统

    公开(公告)号:CN117639259A

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202311623669.1

    申请日:2023-11-29

    Abstract: 本发明涉及变电站远程智能巡视技术领域,公开了一种多变电站多视频通道的图像采集方法及系统,包括:按变电站维度对所有巡视任务进行分组,得到若干巡视任务组,在每个巡视任务组内,进行排序得到任务执行队列;对于每个任务执行队列,将巡视任务按照视频通道划分到多个图像采集队列,且按照优先级排序,并判断是否存在同属一个图像采集设备的视频通道,若存在,则按照优先级合并;按照所述图像采集队列,多线程并发视频通道执行图像采集,且在图像采集的过程中,发送预置位调用指令至图像采集设备后,接收调用结果,待预置位调用到位,发送图像采集指令。实现了多变电站并发执行巡视任务,多视频通道并发执行图像采集,提升巡视效率。

    一种电力设备自主配准方法及系统

    公开(公告)号:CN112085799A

    公开(公告)日:2020-12-15

    申请号:CN202010820783.3

    申请日:2020-08-14

    Abstract: 本发明属于机器人巡检技术领域,提供了一种电力设备自主配准方法及系统。其中,电力设备自主配准方法包括构建当前机器人停靠点与至少一个已关联设备的空白设备点位;接收相机倍率及云台角度调节命令,以使得相机倍率调整至初始倍率且被测设备均位于相机视野内,自动聚焦并抓取可见光图片;框选可见光图像的所有被测设备,根据设备的框选位置计算云台位移及相机变倍倍数并存储在设备点位信息中;根据云台位移及相机变倍倍数来调整云台及相机,获取聚焦值并存储在设备点位信息中,同时自动从模板数据内抓取相应被测设备的识别模板,实现电力设备自主配准。

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