一种基于弧垂控制的无人机微张力引绳牵放方法

    公开(公告)号:CN105914658A

    公开(公告)日:2016-08-31

    申请号:CN201610332161.X

    申请日:2016-05-19

    CPC classification number: H02G1/04

    Abstract: 本发明公开了一种基于弧垂控制的无人机微张力引绳牵放方法,包括以下步骤:a.在无人机上用显色彩带悬吊一配重锤,在待跨越的两座铁塔中的A铁塔上设置一放线环,将盘绕在阻尼放线器上的轻质高强度的引绳穿过放线环后连接配重锤;b.无人机起飞,保持配重锤位于放线环所在水平面以上飞向两座铁塔中的B铁塔,通过调节阻尼放线器对引绳施加张力及无人机的飞行状态,使显色彩带与水平面的夹角а在45°~10°之间;c.无人机从B铁塔的一侧飞过后向两座铁塔的连线靠拢,使引绳靠近B铁塔,待引绳连接至B铁塔时,无人机释放显色彩带,牵放完成。

    四星型电压互感器智能极性检测装置及检测方法

    公开(公告)号:CN104166072B

    公开(公告)日:2017-07-18

    申请号:CN201410419177.5

    申请日:2014-08-22

    Abstract: 本发明提供一种四星型电压互感器智能极性检测装置,包括一次侧单元和二次侧单元;一次侧单元包括激励电源模块、控制模块和无线通信模块;激励电源模块使用时输出脉冲电压;二次侧单元包括减法器、运算放大模块、限幅电路模块、AD采集模块、第一单片机处理模块、第一RS232通信模块、第二无线通信模块和手持终端;手持终端包括触摸屏、第二单片机处理模块;本发明的检测方法主要包括一次性接线并加电、通过操作触摸屏发送检测命令、一次侧单元接收命令输出脉冲电压、二次侧单元采集四星形电压互感器的二次侧输出电压并依设定的占空比判据进行判定并将结果显示。本发明结构简单、操作方便、适用性强、判据逻辑简单,判定结果可靠性高。

    四星型电压互感器智能极性检测装置及检测方法

    公开(公告)号:CN104166072A

    公开(公告)日:2014-11-26

    申请号:CN201410419177.5

    申请日:2014-08-22

    Abstract: 本发明提供一种四星型电压互感器智能极性检测装置,包括一次侧单元和二次侧单元;一次侧单元包括激励电源模块、控制模块和无线通信模块;激励电源模块使用时输出脉冲电压;二次侧单元包括减法器、运算放大模块、限幅电路模块、AD采集模块、第一单片机处理模块、第一RS232通信模块、第二无线通信模块和手持终端;手持终端包括触摸屏、第二单片机处理模块;本发明的检测方法主要包括一次性接线并加电、通过操作触摸屏发送检测命令、一次侧单元接收命令输出脉冲电压、二次侧单元采集四星形电压互感器的二次侧输出电压并依设定的占空比判据进行判定并将结果显示。本发明结构简单、操作方便、适用性强、判据逻辑简单,判定结果可靠性高。

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