一种基于单目相机的三维目标定位方法及系统

    公开(公告)号:CN113724335A

    公开(公告)日:2021-11-30

    申请号:CN202110877753.0

    申请日:2021-08-01

    Abstract: 本发明公开了一种基于单目相机的三维目标定位方法及系统。方法包括S1、对目标作业场景进行预先重建,以形成目标作业场景的三维点云模型;S2、通过监控相机所拍摄的实时画面,将监控相机配准到步骤S1中的三维点云模型中以获得监控相机相对于三维点云模型的位置和姿态,将场景的三维点云投影到当前监控相机的图像上,获得单目监控相机所感知的场景深度图;S3、对移动目标的2D包围盒进行检测,判断移动目标与场景的接触位置,使用接触位置的深度推断移动目标的3D包围盒,通过移动目标的3D包围盒和场景中危险物体的3D包围盒判断移动目标是否处于安全距离,若大于安全阀值则触发警报。本发明无需进行机器学习算法的训练,可以广泛应用于各类作业场景。

    一种基于单目相机的三维目标定位方法及系统

    公开(公告)号:CN113724335B

    公开(公告)日:2023-12-19

    申请号:CN202110877753.0

    申请日:2021-08-01

    Abstract: 本发明公开了一种基于单目相机的三维目标定位方法及系统。方法包括S1、对目标作业场景进行预先重建,以形成目标作业场景的三维点云模型;S2、通过监控相机所拍摄的实时画面,将监控相机配准到步骤S1中的三维点云模型中以获得监控相机相对于三维点云模型的位置和姿态,将场景的三维点云投影到当前监控相机的图像上,获得单目监控相机所感知的场景深度图;S3、对移动目标的2D包围盒进行检测,判断移动目标与场景的接触位置,使用接触位置的深度推断移动目标的3D包围盒,通过移动目标的3D包围盒和场景中危险物体的3D包围盒判断移动目标是否处于安全距离,若大于安全阀值则触发警报。本发明无需进行机器学习算法的训练,可以广泛应用于各类作业场景。

    一种新型用于电力配网工程的控制设备

    公开(公告)号:CN218005540U

    公开(公告)日:2022-12-09

    申请号:CN202221823967.6

    申请日:2022-07-15

    Abstract: 本实用新型公开了一种新型用于电力配网工程的控制设备,包括箱体和置于箱体底部的接地装置,箱体内设有设备保护器,设备保护器中的接地端固定连接有接地线缆,接地线缆另一端置于箱体外,接地装置包括:导电的接地柱和置于接地柱外部的绝缘套管,绝缘套管的内径大于接地柱的直径;接地柱上设有穿线孔,接地线缆穿过穿线孔并缠绕在接地柱上,接地线缆置于绝缘套管内。本实用新型提供一种新型用于电力配网工程的控制设备,将接地线缆置于穿线孔中,再将接地线缆缠绕在接地柱上,并通过绝缘套管套住接地线缆,防止接地线缆滑落,保证接地线缆和接地柱处于稳固连接的状态,接地效果好,操作方便。

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