一种电力巡检无人机安全航线的规划方法及控制系统

    公开(公告)号:CN118884967B

    公开(公告)日:2025-02-11

    申请号:CN202410646452.0

    申请日:2024-05-23

    Abstract: 本发明公开了一种电力巡检无人机安全航线的规划方法及控制系统,规划方法包括启动无人机、计算巡航总里程、规划初始航线、规划巡检航线、续航检测、返航、停机检测和停飞充电。控制系统,包括无人机总成和后台控制系统,所述无人机总成与后台控制系统通过通讯接口进行无线连接,无人机总成包括机载控制系统、电池系统、定位装置、测距雷达和图像采集装置,机载控制系统分别与电池系统、定位装置、测距雷达和图像采集装置信号连接;后台控制系统包括数据录入模块、计算模块、存储模块和输出模块。有益效果:本发明能够确保巡检数据的准确性同时提高无人机的巡航的安全性;可以最大限度的利用无人机的续航能力实现最多杆塔的巡检,提高了巡检效率。

    一种电力巡检无人机安全航线的规划方法及控制系统

    公开(公告)号:CN118884967A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202410646452.0

    申请日:2024-05-23

    Abstract: 本发明公开了一种电力巡检无人机安全航线的规划方法及控制系统,规划方法包括启动无人机、计算巡航总里程、规划初始航线、规划巡检航线、续航检测、返航、停机检测和停飞充电。控制系统,包括无人机总成和后台控制系统,所述无人机总成与后台控制系统通过通讯接口进行无线连接,无人机总成包括机载控制系统、电池系统、定位装置、测距雷达和图像采集装置,机载控制系统分别与电池系统、定位装置、测距雷达和图像采集装置信号连接;后台控制系统包括数据录入模块、计算模块、存储模块和输出模块。有益效果:本发明能够确保巡检数据的准确性同时提高无人机的巡航的安全性;可以最大限度的利用无人机的续航能力实现最多杆塔的巡检,提高了巡检效率。

    一种面向钢铁企业的负荷响应潜力感知方法及系统

    公开(公告)号:CN118211789B

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202410308828.7

    申请日:2024-03-19

    Abstract: 本发明公开了一种面向钢铁企业的负荷响应潜力感知方法及系统,该方法包括以下步骤:S1采用时间序列分解方法对钢铁企业负荷进行分解,获取钢铁企业负荷的趋势量、周期量和残差分量;S2基于二元语义表征方法分析钢铁企业的用户行为特征,并将行为特征进行量化,形成用于计算的定量数据;S3将所述定量数据和获取的趋势量、周期量和残差分量输入到训练后的改进的神经网络模型中,从而获取钢铁企业有效的响应潜力。本发明设计自适应学习率的改进神经网络方法,充分考虑企业用户行为特征的影响,获取钢铁企业有效的响应潜力,进而对电网侧负荷的实时运行特性做出及时、准确的评估,实现对负荷侧用户特性的有效感知、负荷侧资源响应潜力的精准刻画。

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