公开(公告)号：CN118719580A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410674706.X

申请日：2024-05-29

Applicant: 国网江苏省电力有限公司南通供电分公司

Inventor： 董浩 ,  殷俊 ,  曹锦晖 ,  顾东泽 ,  沈阳 ,  邵雅儒 ,  高越 ,  沈媛晨 ,  洪珊 ,  秦高烽

IPC: B07C1/00 ,  B07C3/02 ,  B07C3/20 ,  B07C3/00

Abstract: 本发明公开了一种零散物资自动拣选作业方法，包括拆包作业、自动拣选作业、盘点作业；所述拆包作业包括：物资搬运：利用悬臂吊将物资搬运至人工拆包作业区；取空料箱：由料箱机器人从料箱库中取出空箱，并放置在人工拆包作业口，供人工拆零使用；人工拆零：由人工作业将物资按照种类、物料编号、产品批次号信息拆零至料箱中存储；入库存储：拆零完成以料箱存储的物资通过输送带运送料箱机器人接驳位，并由料箱机器人将物资转运至料箱库进行存储。本发明能够实现各类小件物资的自动拣选，工作效率高。