公开(公告)号：CN118338134A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410512354.8

申请日：2024-04-26

Applicant: 国网江苏省电力有限公司宿迁供电分公司 ,  宿迁电力设计院有限公司

Inventor： 徐冉 ,  韩良善

IPC: H04N23/743 ,  H04N23/71 ,  H04N17/00

Abstract: 本发明涉及无人机智能巡检的技术领域，特别是涉及一种基于自适应调光技术的无人机辅助拍照方法及系统。所利用的设备，包括曝光检测单元、曝光策略单元和自适应曝光参数调整单元，其中曝光策略单元分别与曝光检测单元、自适应曝光参数调整单元信号连接。该拍照方法的工作流程如下：S1：定义不同环境下的目标曝光期望，并检测巡检图像中是否存在曝光源以及曝光位置；S2：以无人机巡检采集的图像内容进行建模，模拟不同光照环境下巡检目标和背景信息的图像占比，以此分析不同情况下曝光策略的制定；S3：考虑到巡检目标和图像整体的可见性，基于图像分区法调整曝光参数，保证图像采集的高质量需求。

公开(公告)号：CN117399198A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311446392.X

申请日：2023-11-02

Applicant: 国网江苏省电力有限公司宿迁供电分公司

Inventor： 立梓辰 ,  唐军 ,  顾建荣 ,  周永成 ,  王德 ,  徐冉

IPC: B05B9/04 ,  B05B13/04 ,  B05B12/00 ,  B05B15/70 ,  B64D1/18 ,  B64U20/80 ,  H01B19/04 ,  B64U101/45

Abstract: 本发明提出的是一种用于绝缘子防污闪涂料喷涂的无人机喷涂装置，其结构包括旋转喷涂装置；所述旋转喷涂装置包括喷环（1），喷环旋转机构（2）；喷环旋转机构（2）用于带动喷环（1）旋转；所述喷环（1）上分布有若干喷嘴（3）；所述喷环旋转机构（2）包括电机（4），连杆固定机构（7），喷环转动齿轮（8），电机传动齿轮（9）；连杆固定机构（7）与无人机安装连接，电机（4）安装在连杆固定机构（7）上，电机（4）的动力输出轴与电机传动齿轮（9）连接，喷环转动齿轮（8）与喷环（1）连接，电机传动齿轮（9）与喷环转动齿轮（8）形成齿轮啮合传动连接。

公开(公告)号：CN208596205U

公开(公告)日：2019-03-12

申请号：CN201821204599.0

申请日：2018-07-27

Applicant: 国网江苏省电力有限公司宿迁供电分公司

Inventor： 马建 ,  李力 ,  窦杰 ,  徐冉

IPC: G01R31/14

Abstract: 本实用新型提供了一种基于电场矩阵的局部放电传感器装置，包括：电源、一对金属薄板、两个放大器、电容、电感、应变片组、AC/DC转换器、微处理器、显示器。当放入检测场所进行信号检测时，对平行放置的金属薄片之间的电场会产生影响，电场的变化经过放大器放大，引起应变片的变化从而产生电信号，电信号通过AC/DC的转换功能，转换为数字信号输入微处理器，转换为图形化或数字化的数据，通过显示器显示出来。本实用新型基于电场矩阵的局部放电传感器装置，在建筑物遮挡下的区域，可测量楼前阴影衰落，在建筑物内外测量信号强度可明显看出建筑物对信号的损耗，对沟道中故障的判定与定位具有准确性与实时性。