公开(公告)号：CN119469079A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202410366629.1

申请日：2024-03-28

Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 ,  国网江苏省电力有限公司

Inventor： 何轶聪 ,  严顺 ,  石浩 ,  孙舒蕾 ,  宋熙 ,  徐子涵 ,  陈朝阳 ,  江阳 ,  刘畅 ,  施兢业 ,  申文俊 ,  仇文艺

IPC: G01C13/00 ,  G06V20/05 ,  G06V10/28 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明涉及水深测量技术领域。本发明提供一种水深测量方法、装置和多肢机器人，水深测量方法包括以下步骤：采集多肢机器人的前肢的图像和倾斜角度，其中，前肢上标注有刻度；对采集到的图像进行图像预处理；根据图像预处理后的图像定位水面线，得到图像中水面线以上的刻度的图形；根据水面线以上的刻度的图形，识别图像中水面线以上的刻度的数值；根据图像中水面线以上的刻度的数值，通过拟合计算得到水面线上的刻度值；根据前肢的倾斜角度和刻度值计算前肢所在位置的水深。本发明能够高效率、高精度地测量水深且测量成本低，有助于多肢机器人即时根据自身的涉水深度判断安全情况，实现安全可持续的水深测量。

公开(公告)号：CN118198940A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410425808.8

申请日：2024-04-10

Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司

Inventor： 何轶聪 ,  陈朝阳 ,  宋熙 ,  刘畅 ,  徐子涵

IPC: H02G1/12 ,  H04N23/50 ,  H04N23/57 ,  B21F11/00 ,  B21F23/00

Abstract: 本发明涉及电力设施技术领域，具体涉及一种电缆及附件快速解剖装置。本发明包括底座，以及依次安装在底座上的滚轮机构、切割机构、解剖机构、摄像机构和外壳；滚轮机构，包括第一滚轮、第二滚轮和滚轮支架；切割机构，包括刀具、第三滚轮和刀具支架；解剖机构包括安装于解剖刀具支架上的解剖刀具；摄像机构包括安装于摄像支架上的摄像机、显示器和第四滚轮；外壳，其内部包括位于固定于底座上的滚轮机构、切割机构和解剖机构。本发明通过本发明电缆及附件快速解剖装置，切割刀具的类型、速度、进给深度可调节，可以准确、有效地切割开电缆及附件样品。

公开(公告)号：CN217335032U

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202220907045.7

申请日：2022-04-19

Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 ,  国网江苏省电力有限公司 ,  国家电网有限公司

Inventor： 陈朝阳 ,  徐淇 ,  朱辉 ,  石浩 ,  孙舒蕾 ,  宋熙

IPC: H02G15/02 ,  H02G15/04

Abstract: 本实用新型涉及供电领域，具体是一种电缆户外终端防积水连接件和防积水连接组件，所述防积水连接件用于电缆复合套户外终端，包括连接体、导水部、引水圈和多个排水槽，导水部形成在所述连接体的上端面的倾斜部分，引水圈开设在所述连接体的上端面，且位于所述导水部的下游，所述排水槽的一端延伸至所述引水圈内且与所述引水圈连通，所述排水槽的另一端延伸至所述连接体的边缘且与外部连通。本实施例的应用解决了现有技术中电缆复合套户外终端的连接件和配合件之间因安装工艺、外部环境、天气等因素易积水的技术问题。