非接触式施工安全距离主动动态识别预警系统及方法

    公开(公告)号:CN114463932B

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202210043924.4

    申请日:2022-01-14

    Abstract: 本发明公开了一种非接触式施工安全距离主动动态识别预警系统及方法。其中,该系统包括:定位基准站;多个移动定位终端,每个移动定位终端包括:陀螺仪,被配置为获取第一目标的角运动信息;加速度计,被配置为获取第一目标的线运动信息;GNSS模块,被配置为基于卫星信号和与定位基准信息,确定第一目标的位置信息和速度信息;定位计算机,被配置为对所述角运动信息和线运动信息进行解算,得到所述第一目标的速度、姿态和位置信息,将解算得到的速度、姿态和位置信息与所确定的第一目标的位置信息和速度信息进行融合,确定所述第一目标的位姿信息。识别预警装置,被配置为在危险区域与第一目标的距离超出设定预警安全阈值后主动预警。

    一种基于机器狗的电缆隧道自主监督系统

    公开(公告)号:CN115880870A

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN202211503444.8

    申请日:2022-11-28

    Abstract: 本发明提出了一种基于机器狗的电缆隧道自主监督系统。传感器组,用于检测距离和姿态,获得机器狗运行参数,将所述运行参数发送至自主定位导航系统,以及,检测所述电缆隧道内的环境参数,获取环境参数并发送至环境检测系统;自主定位导航系统,用于机器狗从未知环境的未知地点出发,在运动过程中通过重复观测到的环境特征定位自身位置和姿态,再根据自身位置构建周围环境的增量式地图;环境检测系统,用于实时接收所述传感器组采集的环境参数,并将所述环境参数与预先设定的阈值进行比较,当不符合安全参数对应的标准时,则进行预警。

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