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公开(公告)号：CN113725763B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202111022288.9
申请日：2021-09-01
Applicant: 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: H02B3/00 , H01R43/027 , G01S17/06 , G01S17/86 , G06F30/20 , G06F119/14 , G06F111/04
Abstract: 一种挂放接地线智能运维辅助系统及其工作方法。包括空间定位传感子系统、挂放接地线辅助机器装置和智能接地线,所述空间定位传感子系统用于为挂放接地线辅助机器装置提供粗识别定位坐标与细识别定点坐标；所述挂放接地线辅助机器装置用于依据空间定位传感子系统提供的坐标信息，完成智能接地线对母线的自动化挂放动作；所述智能接地线用于夹紧或松开母线上的接地点。本发明提升了敞开式变电站大型检修现场挂放接点线的智能化、自动化程度，提升了工作效率，实现检修作业的全程机器监管。
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公开(公告)号：CN114709636A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210355530.2
申请日：2022-04-06
Applicant: 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 一种变电站用自动装拆接地线的机器人装置。涉及变电站检修领域。包括云平台和机器人，所述机器人包括主控器、定位导航模块、履带底盘、升降模块、位置调整模块和导线识别模块，所述云平台与主控器通信，用于指令下发及状态信息反馈；所述定位导航模块、履带底盘、升降模块、位置调整模块和导线识别模块分别连接主控器，所述定位导航模块用于规划机器人的路线；所述履带底盘用于根据主控器的运动指令行驶、包括机架和设在机架两侧的履带，所述机架上设有储物柜、用于存放电动接地线，所述电动接地线包括电动接地杆和设在电动接地杆上的电缆；本发明提升了工作效率，并且进一步提升智能化、自动化程度，实现检修作业的自动化。
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公开(公告)号：CN114646901A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210295782.0
申请日：2022-03-24
Applicant: 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 一种电动接地线的监测预警装置及方法。涉及变电站检修技术领域。包括操作杆，所述操作杆的顶部设有C形夹持部，还包括安全监测管理平台、通讯模块、控制模块、执行机构、空间位置模块和电源，所述安全监测管理平台通过通讯模块连接控制模块，所述执行机构、空间位置模块和电源分别连接控制模块，所述执行机构包括电动推杆和移动部，所述操作杆具有容置腔，所述电动推杆、控制模块、空间位置模块和电源分别位于操作杆的容置腔内，所述电动推杆用于驱动移动部，使得移动部活动位于夹持部的C形口内；所述电源用于对执行机构和空间位置模块供电。本发明提升了变电站大型检修现场挂放接点线的自动化、智能化程度。
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公开(公告)号：CN119253350A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411472510.9
申请日：2024-10-22
Applicant: 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司
IPC: H01R13/639 , H01R13/62 , H01R13/502 , H01R4/66 , H01R13/66
Abstract: 本发明涉及电磁锁技术领域，尤其是一种基于航空插头集成技术的接地电磁锁，包括电磁锁体，所述电磁锁体包括底板、壳体以及拆装机构，所述拆装机构设置于所述底板与所述壳体的四角处，所述底板的底部设置有安装板，所述安装板表面设有通槽，所述电磁锁体上设有接地棒、且所述接地棒插设于所述通槽内，所述安装板的底部设置有连接机构，所述连接机构用于安装不同直径大小的接地棒，所述底板以及所述壳体通过所述拆装机构连接。本发明通过方便对电磁锁体的拆卸与安装，减少维修时长，方便故障维修，适应不同直径规格的接地棒。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119049167A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411270216.X
申请日：2024-09-11
Applicant: 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司
IPC: G07C9/37 , G07C9/38 , G08B21/02 , G08B13/196 , G08B25/00
Abstract: 本发明涉及变电站门禁决策控制技术领域，尤其涉及一种变电站门禁智能数据分析及决策管控一体化平台，包括门禁识别模块、信息确认模块、装备选定模块、安全识别模块、门禁管控模块，本发明通过确定工作人员所需要进入的工作区域，并根据工作区域中的电力设备的风险信息，确定进入工作区域的必要安全装备，之后识别工作人员所佩戴的现场安全装备，将现场安全装备与必要安全装备进行对比，进而保证工作人员在进入工作区域时所携带的必要安全装备齐全，同时根据现场安全装备的装备应置坐标与场景实置坐标，进而对工作人员对安全装备的穿戴位置进行识别，进一步提高了个人安全以及变电站运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN114709636B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202210355530.2
申请日：2022-04-06
Applicant: 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 一种变电站用自动装拆接地线的机器人装置。涉及变电站检修领域。包括云平台和机器人，所述机器人包括主控器、定位导航模块、履带底盘、升降模块、位置调整模块和导线识别模块，所述云平台与主控器通信，用于指令下发及状态信息反馈；所述定位导航模块、履带底盘、升降模块、位置调整模块和导线识别模块分别连接主控器，所述定位导航模块用于规划机器人的路线；所述履带底盘用于根据主控器的运动指令行驶、包括机架和设在机架两侧的履带，所述机架上设有储物柜、用于存放电动接地线，所述电动接地线包括电动接地杆和设在电动接地杆上的电缆；本发明提升了工作效率，并且进一步提升智能化、自动化程度，实现检修作业的自动化。
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公开(公告)号：CN113702995B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202111022281.7
申请日：2021-09-01
Applicant: 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 一种用于辅助挂放接地线作业的空间定位系统。包括双目摄像机、3D激光雷达、通信接口、粗识别定位算法模块、细识别定位算法模块与无线通信模块；所述双目摄像机和3D激光雷达位于母线上的接地点同侧或两侧；所述双目摄像机通过通信接口连接粗识别定位算法模块，所述3D激光雷达通过通信接口连接细识别定位算法模块，所述挂放接地线辅助机器人具有机械臂，所述机械臂用于夹取智能接地线，所述智能接地线连接用于接地的铜线体；所述粗识别定位算法模块和细识别定位算法模块分别在MCU处理器中实现。本发明提高了接地线放的定位精度，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN113725763A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111022288.9
申请日：2021-09-01
Applicant: 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: H02B3/00 , H01R43/027 , G01S17/06 , G01S17/86 , G06F30/20 , G06F119/14 , G06F111/04
Abstract: 一种挂放接地线智能运维辅助系统及其工作方法。包括空间定位传感子系统、挂放接地线辅助机器装置和智能接地线,所述空间定位传感子系统用于为挂放接地线辅助机器装置提供粗识别定位坐标与细识别定点坐标；所述挂放接地线辅助机器装置用于依据空间定位传感子系统提供的坐标信息，完成智能接地线对母线的自动化挂放动作；所述智能接地线用于夹紧或松开母线上的接地点。本发明提升了敞开式变电站大型检修现场挂放接点线的智能化、自动化程度，提升了工作效率，实现检修作业的全程机器监管。
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公开(公告)号：CN113702995A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111022281.7
申请日：2021-09-01
Applicant: 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 一种用于辅助挂放接地线作业的空间定位系统。包括双目摄像机、3D激光雷达、通信接口、粗识别定位算法模块、细识别定位算法模块与无线通信模块；所述双目摄像机和3D激光雷达位于母线上的接地点同侧或两侧；所述双目摄像机通过通信接口连接粗识别定位算法模块，所述3D激光雷达通过通信接口连接细识别定位算法模块，所述挂放接地线辅助机器人具有机械臂，所述机械臂用于夹取智能接地线，所述智能接地线连接用于接地的铜线体；所述粗识别定位算法模块和细识别定位算法模块分别在MCU处理器中实现。本发明提高了接地线放的定位精度，提高了工作效率。
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