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公开(公告)号：CN110682291A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910983134.2
申请日：2019-10-16
Applicant: 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 , 南京伟立绚信息科技有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 一种基于VR的机器人遥操作系统及其遥操作方法，所述系统包括作业机器人、摄像装置、VR头显装置、机器人规划装置、遥控装置和后台服务器，所述方法包括以下步骤：S1、构建虚拟机器人和VR虚拟场景；S2、利用摄像装置实时获取作业环境与作业对象的视频影像；S3、将视频影像与VR虚拟场景同步叠加；S4、在虚拟场景中对虚拟机器人进行动作规划；S5、控制作业机器人执行动作；S6、根据传感器数据修正机器人动作；S7、存储步骤S4、S5、S6的日志数据并进行深度学习。本发明系统及方法具有更高的灵活性、安全性和精准度，能够代替人工进行带电作业，实现带电作业智能化，提升带电作业的效率，降低相关操作人员的人身风险。
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公开(公告)号：CN110682291B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201910983134.2
申请日：2019-10-16
Applicant: 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 , 南京伟立绚信息科技有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 一种基于VR的机器人遥操作系统及其遥操作方法，所述系统包括作业机器人、摄像装置、VR头显装置、机器人规划装置、遥控装置和后台服务器，所述方法包括以下步骤：S1、构建虚拟机器人和VR虚拟场景；S2、利用摄像装置实时获取作业环境与作业对象的视频影像；S3、将视频影像与VR虚拟场景同步叠加；S4、在虚拟场景中对虚拟机器人进行动作规划；S5、控制作业机器人执行动作；S6、根据传感器数据修正机器人动作；S7、存储步骤S4、S5、S6的日志数据并进行深度学习。本发明系统及方法具有更高的灵活性、安全性和精准度，能够代替人工进行带电作业，实现带电作业智能化，提升带电作业的效率，降低相关操作人员的人身风险。
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公开(公告)号：CN119438799A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411651252.0
申请日：2024-11-19
Applicant: 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电缆故障定位方法、装置、电子设备及存储介质。涉及电网技术领域，该方法包括：获取待测电缆的阻抗谱，并根据阻抗谱，确定目标定位谱图，其中，目标定位谱图用于表征待测电缆的阻抗异常状态；利用第一预设窗口在目标定位谱图上滑动，并采用第一预设窗口对应的窗函数对每次滑动时的谱图区域进行处理，得到第一定位谱图；根据第一定位谱图，确定待测电缆的故障位置。本发明提供的方案能够提升故障辨识的灵敏度，避免对微弱故障的误判、漏判，从而实现了电缆的全局评估。
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公开(公告)号：CN119518796A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411626518.6
申请日：2024-11-14
Applicant: 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02J3/12
Abstract: 本发明公开了一种基于扰动分类的电能质量控制方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：获取变压器的原始三相电压数据，对所述原始三相电压数据进行预处理操作得到预处理后的三相电压数据；对预处理后的三相电压数据进行特征提取得到电压扰动特征；基于所述电压扰动特征进行异常检测，通过异常检测结果和所述电压扰动特征确定电压扰动分类结果；基于所述电压扰动分类结果确定目标器件控制策略，以通过所述目标器件控制策略控制电能质量。本技术方案，可以根据电压扰动特征的分析确定目标器件控制策略，实现了电能质量问题的精确控制，提升了电能质量治理的精度。
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公开(公告)号：CN119268535A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411651963.8
申请日：2024-11-19
Applicant: 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01B7/02
Abstract: 本发明公开了一种电缆长度的检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：向待检测电缆输入初始激励信号，以获取待检测电缆的初始阻抗频谱图；阻抗频谱图表示在的不同频率下与待检测电缆阻抗之间的关系；根据初始阻抗频谱图确定初始电缆长度以及初始电缆长度范围；初始电缆长度范围包括第一边界电缆长度和第二边界电缆长度；确定初始电缆长度分别与第一边界电缆长度和第二边界电缆长度之间的差值，获得第一差值及第二差值；基于第一差值和/或第二差值确定目标激励信号，以基于目标激励信号确定待检测电缆的目标电缆长度；保证了目标电缆长度与目标电缆长度范围之间的差值在预设误差阈值以内，大大提升了电缆长度的检测的准确度及精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112110120B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202011093847.0
申请日：2020-10-14
Applicant: 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 , 昆山信德佳电气科技有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 一种工器具库房专用轨道式储取系统。提供了一种结构简单，方便加工，提高工作效率的工器具库房专用轨道式储取系统。包括置物架，置物架包括成排设置的若干立体货架，立体货架用于放置载有工器具的若干周转隔板；还包括控制器、载物装置和运输装置，载物装置包括电动底盘、升降平台和伸缩货叉；电动底盘、升降平台、伸缩货叉、摄像头、机器人和二维码识别器分别连接控制器；运输装置包括依次设置的传输带、AGV小车和随动行车组件，传输带、AGV小车、气缸和电动吸盘分别连接控制器。本发明在工作中，通过在置物架的前侧设置运输装置和载物装置，运输装置便于运输载有工器具的若干周转隔板，载物装置便于从立体货架上储取周转隔板，方便操作。
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公开(公告)号：CN112110120A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202011093847.0
申请日：2020-10-14
Applicant: 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 , 昆山信德佳电气科技有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 一种工器具库房专用轨道式储取系统。提供了一种结构简单，方便加工，提高工作效率的工器具库房专用轨道式储取系统。包括置物架，置物架包括成排设置的若干立体货架，立体货架用于放置载有工器具的若干周转隔板；还包括控制器、载物装置和运输装置，载物装置包括电动底盘、升降平台和伸缩货叉；电动底盘、升降平台、伸缩货叉、摄像头、机器人和二维码识别器分别连接控制器；运输装置包括依次设置的传输带、AGV小车和随动行车组件，传输带、AGV小车、气缸和电动吸盘分别连接控制器。本发明在工作中，通过在置物架的前侧设置运输装置和载物装置，运输装置便于运输载有工器具的若干周转隔板，载物装置便于从立体货架上储取周转隔板，方便操作。
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公开(公告)号：CN109946557B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201910233704.6
申请日：2019-03-26
Applicant: 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 , 扬州广源集团有限公司 , 南京科罗拉信息科技有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 一种电子接地钩，本发明涉及一种接地系统及方法，尤其涉及一种电子接地钩及其方法。提供了一种结构紧凑合理，使用性能稳定，管控智能简便的一种电子接地钩。所述接地钩检测单元、主处理芯片和无线数据传输单元分别固定设置在所述接地钩本体上；所述接地钩检测单元与所述主处理芯片连接，并通过所述无线数据传输单元发送至云平台，与调度室进行通讯。所述接地钩本体包括挂钩、压块、丝杆、接地棒外壳和旋紧握把；所述接地钩检测单元包括RFID标签读取单元、压力传感器单元和GPS北斗定位单元；RFID标签粘贴在与线缆固定连接的接地环上；所述RFID标签读取单元读取所述RFID标签；本发明具有结构紧凑合理，使用性能稳定，管控智能简便等特点。
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公开(公告)号：CN109917712B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201910233703.1
申请日：2019-03-26
Applicant: 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 , 扬州广源集团有限公司 , 南京科罗拉信息科技有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种基于物联网的配网接地线在线全过程管控系统及其方法，本发明涉及一种接地系统及方法，尤其涉及一种基于物联网的配网接地线在线全过程管控系统及其方法。提供了一种结构紧凑合理，使用性能稳定，管控智能简便的一种基于物联网的配网接地线在线全过程管控系统及其方法。所述接地桩检测单元固定设置在所述接地桩上；所述接地钩检测系统与所述主处理芯片连接，并通过所述无线数据传输单元发送至云平台，与调度室进行通讯；所述接地桩检测单元与所述主处理芯片通讯连接，并通过所述无线数据传输单元发送至云平台，与调度室进行通讯。本发明具有结构紧凑合理，使用性能稳定，管控智能简便等特点。
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公开(公告)号：CN109975674A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910328593.7
申请日：2019-04-23
Applicant: 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 , 扬州广源集团有限公司 , 扬州大学 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: G01R31/12
Abstract: 一种电力电缆中间接头绝缘状态在线检测装置。涉及电力电缆。提供了一种方便在线监测、提高检测进度的电力电缆中间接头绝缘状态在线检测装置。包括超声波传感器、罗氏线圈、调理电路A、调理电路B、A/D转换模块、ARM处理器、通信模块和上位机，所述超声波传感器通过环氧树脂耦合剂粘贴在电缆接头表面，所述超声波传感器将采集的超声波信号转换成电信号传输给调理电路A；所述罗氏线圈将采集的电信号传输给调理电路B；所述调理电路A和调理电路B分别连接A/D转换模块，所述A/D转换模块、ARM处理器、通信模块和上位机依次电连接。本发明提高工作效率，从而避免浪费时间又带来巨大经济损失。
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