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公开(公告)号：CN118091099B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410319902.5
申请日：2024-03-20
Applicant: 无锡广盈集团有限公司 , 国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司
IPC: G01N33/44 , G01N23/00 , G01N27/00 , G01N33/2045 , G01N29/44 , G06F18/2431 , G06F18/22
Abstract: 本申请提供了基于信号识别的电缆接头缺陷检测方法及系统，涉及数据处理技术领域，该方法包括：采集待进行缺陷检测的电缆接头的超声特征参数；获得接头电场分布，获得X射线检测结果；获得多个准度集合；进行多尺度缺陷分布生成，获取多个缺陷分布集合；根据多个缺陷分布集合，获取多个缺陷信息集合，并统计获得初步缺陷信息；确定标准缺陷分布，与初步缺陷信息对应的多个初步缺陷分布进行相似度分析，获得多个相似度，对初步缺陷信息进行补偿计算，获得最终缺陷信息，作为缺陷检测结果，解决了现有技术中存在由于缺乏对于不同的检测技术的检测准确度分析，进而导致缺陷检测精度较低的技术问题，达到提升缺陷检测的准确度和精度的技术效果。
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公开(公告)号：CN118091099A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410319902.5
申请日：2024-03-20
Applicant: 无锡广盈集团有限公司 , 国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司
IPC: G01N33/44 , G01N23/00 , G01N27/00 , G01N33/2045 , G01N29/44 , G06F18/2431 , G06F18/22
Abstract: 本申请提供了基于信号识别的电缆接头缺陷检测方法及系统，涉及数据处理技术领域，该方法包括：采集待进行缺陷检测的电缆接头的超声特征参数；获得接头电场分布，获得X射线检测结果；获得多个准度集合；进行多尺度缺陷分布生成，获取多个缺陷分布集合；根据多个缺陷分布集合，获取多个缺陷信息集合，并统计获得初步缺陷信息；确定标准缺陷分布，与初步缺陷信息对应的多个初步缺陷分布进行相似度分析，获得多个相似度，对初步缺陷信息进行补偿计算，获得最终缺陷信息，作为缺陷检测结果，解决了现有技术中存在由于缺乏对于不同的检测技术的检测准确度分析，进而导致缺陷检测精度较低的技术问题，达到提升缺陷检测的准确度和精度的技术效果。
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公开(公告)号：CN215934315U
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202121424638.X
申请日：2021-06-25
Applicant: 国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司 , 无锡广盈集团有限公司
IPC: H02G1/08
Abstract: 本实用新型公开了一种可拼接转弯滑轨，包括左夹持部和右夹持部，左夹持部和右夹持部均包括上压板、下压板、滚轮及将上、下压板固定在一起的支撑杆，滚轮设置在上、下压板间，上、下压板上均设有安装孔；左、右夹持部还均包括导向杆固定座、调节丝杆固定座和T形槽座，T形槽座固定在下压板上，导向杆固定座、调节丝杆固定座与T形槽座滑动连接，左、右夹持部的调节丝杆固定座上分别设有正向、反向螺纹孔，并设有和它们相配合的外表面有螺纹的调节丝杆，还设有滚轴和导向杆，滚轴铰接在左、右夹持部的支撑杆上，导向杆可活动穿过导向杆固定座和调节丝杆固定座。本实用新型使用简单，安装省事、节省人力、可大幅提高施工效率。
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公开(公告)号：CN215923976U
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202121424430.8
申请日：2021-06-25
Applicant: 国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司 , 无锡广盈集团有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种可自紧固电缆的电缆输送装置，包括机架、设置在机架上的工作台、驱动机构，所述工作台上设置有两组配套的履带输送装置，所述每组履带输送装置包括主动轴、主动链轮、从动轴、从动链轮和输送履带，所述主动链轮位于主动轴外、从动链轮位于从动轴外、输送履带张紧于主动链轮和从动链轮上，所述两组履带输送装置的输送履带之间形成电缆通道；所述驱动机构包括依次连接的驱动电机、联轴器、减速机、主动小齿轮和主动大齿轮，所述主动大齿轮设置在主动轴上并位于主动链轮下方。本实用新型可以增大输送设备的扭矩，结构简单，使用便捷。
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公开(公告)号：CN119294814A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411394629.9
申请日：2024-10-08
Applicant: 国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司
IPC: G06Q10/0635 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06F17/16
Abstract: 本发明公开了基于最优状态贴近度的电缆敷设风险评估方法与系统，所述方法包括：获取电缆敷设过程中多台电缆敷设设备的多维敷设状态评价指标数据；基于获取的评价指标数据，计算各评价指标的主观和客观权重，并进行主观权重和客观权重的组合赋权，得到最优组合权重；基于最优组合权重，计算各电缆敷设设备的最优状态贴近度；根据所述最优状态贴近度对电缆敷设风险进行分级评估。本发明可有效对电缆敷设风险进行评估，防止电缆敷设故障及事故。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119834118A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411924845.X
申请日：2024-12-25
Applicant: 国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司
Abstract: 本发明公开了电缆敷设智能小型化装置及其使用方法，属于电缆敷设技术领域，所述电缆敷设智能化小型化装置，包括电缆牵引机和电缆输送机；电缆牵引机用于牵引电缆，电缆牵引机包括第一电机、减速箱、滑轮组和第一机架，第一电机的输出轴与减速箱的输入端连接，滑轮组包括第一滑轮、支架和多个第二滑轮，第一滑轮与减速箱的输出端连接，本发明避免了传统电缆敷设设备的手动夹紧无法控制夹紧力、牵引力无反馈、输送设备笨重臃肿的问题，提供了智能化、小型化的电缆敷设装置，为复杂环境下电缆敷设提供有效工具和重要技术支撑。
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公开(公告)号：CN119813507A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411571172.4
申请日：2024-11-06
Applicant: 无锡广盈集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应用于输电线路检修机器人的视觉伺服控制系统，具体包括：视觉传感模块：用于实时采集输电线路的高清图像和视频数据；数据处理模块：对采集的数据进行预处理；故障检测模块：通过计算得到故障检测结果；故障等级划分模块：通过计算所得的故障检测结果对其进行等级划分；自动修复模块：根据识别的故障等级，判断是否启动修复机制，尝试解决故障；警报与通知模块：当自动修复机制无法解决故障时，系统发出警报并通知工作人员进行检修。本发明通过集成视觉传感技术、图像处理技术、故障检测算法和自动修复机制，提供了一种高效、可靠的输电线路检修解决方案。
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公开(公告)号：CN119675240A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411571081.0
申请日：2024-11-06
Applicant: 无锡广盈集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路检修机器人工作状态在线监测方法，包括以下步骤：数据采集；数据传输：对采集到的数据进行传输至远程监控中心；监控与分析：远程监控中心对接收的数据进行运算分析；警报与修复：监测到机器人存在异常时，发出警报，并尝试自我修复重启机器人；人工干预远程控制维修：维护人员通过远程控制对机器人进行手动修复；历史数据存储。本发明通过先进的数据分析算法，能够快速准确地识别和诊断机器人的工作状态，及时发现潜在故障和异常情况，通过自我修复功能自动执行修复程序，自我修复无法修复时工作人员可通过远程控制进行干预对其进行修复，提高故障响应速度和修复成功率，避免影响线路的检修。
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公开(公告)号：CN119550332A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411560191.7
申请日：2024-11-04
Applicant: 无锡广盈集团有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习的机械臂力反馈控制方法，包括以下步骤：步骤一：数据采集与预处理，包括环境数据采集、操作数据采集和数据预处理；步骤二：自适应深度强化学习算法设计，包括初始模型训练、自适应学习模块和模型在线更新；步骤三：预测模型引入，包括人类操作意图预测和运动轨迹预测；步骤四：性能测试与优化，包括仿真测试和安全性和效率评估。本发明提高机械臂在复杂环境中运行时的力反馈控制精度和人机协作的安全性与效率。该方法通过设计自适应深度强化学习算法和引入人类操作意图预测模型，实现实时更新和调整控制策略，从而更好地应对环境变化和未知干扰。
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公开(公告)号：CN118952257A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411260745.1
申请日：2024-09-10
Applicant: 无锡广盈集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电力机器人运动控制系统，主要包括故障预测模块、协同作业模块、自动标记和报告生成模块、自主导航模块、人机交互模块以及边缘计算模块，故障预测模块用于预测潜在的故障点，协同作业模块用于使多台电力机器人协同工作，分配任务并共享数据，自动标记和报告生成模块用于在识别到故障点后，自动进行位置标记，并生成详细的故障报告，自主导航模块用于使机器人能够在复杂电力环境中自主导航，进行巡检和维修任务，人机交互模块用于提供直观的操作界面，边缘计算模块用于在机器人端进行数据处理和分析，在检测到紧急情况时自动停止操作并发出警报。本发明能够运用预测算法，有效预测潜在的故障点，避免故障发生。
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