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公开(公告)号：CN114123027B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202111404487.6
申请日：2021-11-24
Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提出一种钢管塔直线双I串卡具，包括上卡座、联接螺钉、液压丝杆、横担角钢、上联板卡、联接螺钉、绝缘拉棒、双头机械丝杆、下联板卡、十字联板以及联接螺钉和垫圈、螺母。本发明通过上联板卡，将大吨位负荷先分解为两个较小的负荷，以适应已有的绝缘拉棒，避免了大吨位绝缘拉棒、机械丝杆的重新研制、购置；再通过下联板卡将小负荷合并，再与线路金具十字联板联接，解决了常规方法导线侧卡具无联接点的问题，也解决了特高压线路因钢管塔结构特殊，无法带电更换大吨位直线双I串的技术问题。
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公开(公告)号：CN108820069B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201810914674.0
申请日：2018-08-13
Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 刘贞瑶 , 姜海波 , 李红旗 , 高超 , 李红云 , 高方玉 , 解玉文 , 郭嵘 , 郑鹏超 , 高强 , 于洪亮 , 王海亮 , 倪康婷 , 陈轩 , 范晓东 , 高安洁 , 曹向勇 , 杨振 , 汪昱
IPC: B62D57/032 , H02G1/02 , H02K7/10
Abstract: 本发明公开了一种自调节行走机构和具有自调节行走机构的巡检机器人，该自调节行走机构包括本体支架(4)、主动行走轮(1)、主动轮驱动机构、从动轮行走机构和从动轮位置调整机构，在以X、Y、Z轴为坐标轴的空间直角坐标系中，该从动轮行走机构含有沿X轴间隔设置的两个从动轮(5)，主动行走轮(1)与两个从动轮(5)能够夹持固定沿X轴方向设置的导线，该从动轮位置调整机构能够调整该从动轮行走机构在Z轴方向上的位置。在垂直方向进行微小旋转调节的从动轮行走机构，可以在机器人爬坡和下坡的时候更好的调节自身重心。从动轮关节和主动轮共同作用夹紧输电线路地线，并且不会发生脱线的故障。
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公开(公告)号：CN114123029A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111406020.5
申请日：2021-11-24
Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提供了一种用于高压绝缘子更换的导线端卡具，解决了特高压线路更换导线端绝缘子卡具的通用问题。卡具翻板卡主体和翻板通过翻板转轴联接为一体，翻板围绕翻板转轴可以转动，翻板卡左右两端通过螺栓和螺母，联接着连接板，从而联接其他工具。该卡具中心为双层滑动衬套结构，当线路金具为P‑55或WS‑55时，将内层衬套滑出，即可与M42螺栓完美配合；当线路金具为P‑42或WS‑42时，将内层衬套推进至外层衬套内，即可与M36螺栓完美配合。翻板卡与闭式卡配套使用，实现绝缘子串两端头单片绝缘子的更换。
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公开(公告)号：CN109188894A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810906803.1
申请日：2018-08-10
Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 刘贞瑶 , 姜海波 , 李红旗 , 高超 , 李红云 , 高方玉 , 解玉文 , 郭嵘 , 郑鹏超 , 高强 , 于洪亮 , 王海亮 , 倪康婷 , 陈轩 , 范晓东 , 赵坚钧 , 赵爽 , 蔡光柱 , 杨振 , 赵睿
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明公开了一种巡检机器人及其控制系统和控制方法，该巡检机器人包括：第一控制芯片，第二控制芯片，用于获取温度、湿度信号的第一传感器、图像获取模块、用于和上位机建立通信的第一通信模块、运动机构、用于获取运动机构姿态信息的第二传感器；第一控制芯片与第一传感器、图像获取模块、第一通信模块、运动机构电性连接；第二控制芯片与运动机构、第二传感器电性连接；第一控制芯片与第二控制芯片之间能进行交互；当第一控制芯片根据交互信息判断出第二控制芯片失控时，重启第二控制芯片；若重新启动不成功，则控制运动机构停止运动并锁定至安全状态。本发明能够提高巡检机器人运行的安全性、可靠性，尽可能地降低巡检机器人掉落的风险。
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公开(公告)号：CN109142971A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810938956.4
申请日：2018-08-17
Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 刘贞瑶 , 姜海波 , 李红旗 , 高超 , 李红云 , 高方玉 , 解玉文 , 郭嵘 , 郑鹏超 , 高强 , 于洪亮 , 王海亮 , 倪康婷 , 陈轩 , 范晓东 , 高安洁 , 赵爽 , 魏雷 , 何野 , 汪昱
CPC classification number: G01R31/086 , G01R19/00
Abstract: 本发明公开了一种输电线路巡检机器人的巡检方法及巡检装置，该方法包括获取巡检机器人的剩余电量，确定完成巡检任务中当前预置巡检位巡检的需求电量，若剩余电量大于或等于需求电量与亏电阈值电量之和，根据巡检任务控制巡检机器人完成当前预置巡检位的巡检，若剩余电量大于或等于亏电阈值电量，且小于需求电量与亏电阈值电量之和，控制巡检机器人行驶至距离其最近的充电巢进行充电。因此，本发明在满足剩余电量大于或等于亏电阈值电量，且小于需求电量与亏电阈值电量之和时，控制巡检机器人行驶至充电巢进行充电，提高巡检机器人的可靠性；也避免了人工拆卸安装的时间，提高输电线路巡检机器人的巡检效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108963872B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201811060334.2
申请日：2018-09-12
Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 陕西斯福特电力科技有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种兼容碳纤维导线的多功能提线器，以梁杆的中线呈镜像对称；梁杆的中线处，顶部和底部分别设有悬挂孔；两侧梁肩，顶部分别设有线槽，底部分别设有连接挂钩的挂钩孔。本发明可组合成四分裂、六分裂、八分裂提线器，将U型槽形的护钩设置在梁杆和挂钩上，起到对碳纤维复合导线的保护，其通过其底部的U型凹槽与线槽和挂钩相互嵌入，结合多个螺杆进行固定。本发明的结构简单，成本低、携带方便，便于安装、拆卸，可选择性组合使用，提高作业效率，降低作业成本，使用时，在确保不损伤导线的前提下，方便带电更换相应线路绝缘子串，填补通用型提线器在碳纤维导线带电作业方面的空白，具有很强的实用性和广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN114123028B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202111404488.0
申请日：2021-11-24
Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提出一种绝缘子串的更换方法，拆除绝缘子串导线端均压环并换位锚固好均压环，安装导线端卡和横担端卡；收紧液压丝杆，使得绝缘拉棒预紧；分别起吊辅助闭式卡前卡和后卡；之后收紧液压紧线器，直至绝缘子串松弛，载荷转移到绝缘拉棒上；收紧加长双头丝杆，依次摘除导线端五片绝缘子；将碗头滑车与相应绝缘子联接好，十字板滑车与十字挂板相配合，绝缘绳穿过转向滑车引导至地面；然后收紧滑车组绝缘绳，拆除加长双头丝杆、辅助闭式卡后卡；摘开绝缘子串与横担的联接，利用绝缘绳和滑车组，将绝缘子串放至地面；零值、低值绝缘子更换完毕后，反向操作，三联耐张绝缘子串整串更换工作完成，操作简单，更换效率高。
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公开(公告)号：CN114123535B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202111404437.8
申请日：2021-11-24
Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司
Abstract: 特高压输电线路上在线监测设备用无线电能传输耦合机构，机构主体包括：发射端和接收端；发射端包括串联连接的第一线圈和第二线圈和发射端磁芯，接收端包括接收线圈和接收端磁芯；发射端磁芯包括第一磁芯块、第二磁芯块、第三磁芯块、第四磁芯块和第五磁芯块；其中，第二磁芯块和第三磁芯块高度相同，且第二磁芯块和第三磁芯块的高度低于第一磁芯块的高度；第四磁芯块和第五磁芯块高度相同，且第四磁芯块和第五磁芯块的高度低于第二磁芯块和第三磁芯块的高度。本发明通过优化发射端的内部结构，提升磁通密度分布的均匀性，从而使得无线电能传输耦合机构的磁芯利用率显著提高，更加适合于远距离大电流的无线电能传输。
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公开(公告)号：CN114166175B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202111494431.4
申请日：2021-12-08
Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司
IPC: G01B21/32
Abstract: 一种复合横担绝缘子用芯体形变检测装置，装置包括：第一主体部、第二主体部、振动测量模块、气象测量模块和上位机；第一主体部与第二主体部可以合拢形成筒装结构，安装在复合横担绝缘子法兰上；振动测量模块用于测量复合横担绝缘子端部的振幅及频率，气象测量模块用于测量复合横担绝缘子端部的气象数据，并将测量数据发送至上位机；上位机用于实施记录、分析及形变状态判断。本发明为复合杆塔运维中及时掌握杆塔结构运行情况和结构性能提供了直接手段，可在线路运行后定期检测复合横担绝缘子的形变和疲劳状态，通过检测低压侧端部振动幅度、频率等参量，在常规输电线路涉及振动等工况的检测中均可以使用和推广。
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公开(公告)号：CN114123535A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111404437.8
申请日：2021-11-24
Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司
Abstract: 特高压输电线路上在线监测设备用无线电能传输耦合机构，机构主体包括：发射端和接收端；发射端包括串联连接的第一线圈和第二线圈和发射端磁芯，接收端包括接收线圈和接收端磁芯；发射端磁芯包括第一磁芯块、第二磁芯块、第三磁芯块、第四磁芯块和第五磁芯块；其中，第二磁芯块和第三磁芯块高度相同，且第二磁芯块和第三磁芯块的高度低于第一磁芯块的高度；第四磁芯块和第五磁芯块高度相同，且第四磁芯块和第五磁芯块的高度低于第二磁芯块和第三磁芯块的高度。本发明通过优化发射端的内部结构，提升磁通密度分布的均匀性，从而使得无线电能传输耦合机构的磁芯利用率显著提高，更加适合于远距离大电流的无线电能传输。
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