公开(公告)号：CN209870488U

公开(公告)日：2019-12-31

申请号：CN201822204477.8

申请日：2018-12-26

Applicant: 国网江西省电力有限公司南昌供电分公司 ,  国家电网有限公司 ,  国网江西省电力有限公司南昌市红谷滩供电分公司

Inventor： 王璐茜 ,  李勇平 ,  徐哲 ,  顿玲 ,  王颖 ,  徐俊 ,  辛悦 ,  李蕾

IPC: B62D3/12 ,  B60T1/04

Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种三轮稳定性的机器人底盘，针对现有的机器人底盘功能单一的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的顶部固定连接有支撑板，所述底座的顶部固定连接有转轴，所述转轴的顶部固定连接有安装板，安装板位于支撑板的上方，安装板的底部滚动安装有钢珠，钢珠与支撑板的顶部滚动连接，所述转轴上固定套设有第一齿轮，支撑板上滑动安装有第一齿条，第一齿条与第一齿轮啮合，所述底座的一侧底部转动安装有转动杆，转动杆的底部固定连接有前滚轮。本实用新型实现机器人底盘的多功能化，可以帮助机器人转动，方便机器人的转向运动，同时可以控制底盘的固定，使用方便，易于推广。