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公开(公告)号:CN115733087A
公开(公告)日:2023-03-03
申请号:CN202211312503.3
申请日:2022-10-25
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司 , 北京中科创益科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种输电线路无人机协助智能化运检单兵设备,属于输电线路运检技术领域,包括无人机、移动终端、设置在输电线路上能够沿输电线路延伸方向移动行走的行走部、设置于行走部上用于对输电线路外观质量图像信息进行采集的监测部、设置于行走部上用于对输电线路的受损处进行标记的标记部、设置于行走部上的供电部,行走部上还设置有控制器,控制器用于与移动终端无线通讯连接,控制器控制行走部、监测部和标记部运行,移动终端控制无人机运行,无人机沿输电线路探测外观质量信息。能够自动沿着输电线路移动并对外观质量进行检测,能够对线路受损处进行标记,与无人机协助进行检测,提高检测效率,降低劳动强度,有助于尽快做出应对措施。
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公开(公告)号:CN115882379A
公开(公告)日:2023-03-31
申请号:CN202211351171.X
申请日:2022-10-31
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司 , 北京中科创益科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种输电线路巡检异物清除装置,包括底座组件、设于底座组件的多个固定支臂、移动支臂、多个旋转支架、多个行走轮、多个第一驱动件、多个第二驱动件,以及清除组件;移动支臂能沿第一水平方向移动,旋转支架铰接于对应的固定支臂或移动支臂,行走轮铰接于对应的旋转支架,多个第一驱动件分别用于驱动对应的行走轮转动,多个第二驱动件分别驱动对应的旋转支架翻转,清除组件设于移动支臂。本发明提供的输电线路巡检异物清除装置具有“巡检”和“异物清理”的功能,能够在沿输电线路巡检时对遇到的塑料袋等异物进行清理,保障电力系统安全运行。与人工高空作业的方式相比,安全性更强,能够消除带电作业和高空作业的风险。
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公开(公告)号:CN114332727B
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202111675194.1
申请日:2021-12-31
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06V20/40 , G06Q10/0639 , G06Q50/04
Abstract: 本发明提供一种电缆头制作质量监测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:基于目标电缆头每个制作阶段对应的预设时间间隔,依次获取目标电缆头在各个制作阶段的制作视频数据;针对每个制作阶段的制作视频数据,对当前制作阶段的制作视频数据进行特征提取,获得当前制作阶段对应的制作结构特征集合和制作结构特征数量;当检测到制作结构特征数量满足预设条件时,将当前制作阶段对应的制作结构特征集合输入预设制作质量监测模型中,得到当前制作阶段对应的制作质量监测结果;根据每个制作阶段对应的制作质量监测结果确定目标电缆头的制作质量监测结果。本发明能够快速准确地对目标电缆头的制作质量进行监测管控。
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公开(公告)号:CN116979802A
公开(公告)日:2023-10-31
申请号:CN202310796520.7
申请日:2023-06-30
Applicant: 衡水电力设计有限公司 , 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及谐振变换器调控技术领域,尤其涉及一种谐振变换器前馈控制方法、装置、电子设备及存储介质,本发明方法首先获取谐振变换器的小信号模型以及谐振变换器中多个元件的参数;然后根据所述谐振变换器的小信号模型以及所述多个元件的参数构建传递函数;接着在谐振变换器的输出反馈控制回路中选择输入扰动馈入节点;最后根据所述传递函数以及所述馈入节点到输出节点之间的传递函数构建输入电压前馈传递函数,并根据所述前馈传递函数将输入电压馈入到所述馈入节点中。本发明实施方式提供的CLLLC谐振变换器加入了输入电压前馈控制,输出偏差降到最低并且及时得到消除,使输出电压稳定在目标值,提高了变换器的动态响应速度。
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公开(公告)号:CN116826594A
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202310300447.X
申请日:2023-03-24
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提供了电力运行维护支撑装置,属于杆塔维护技术领域,包括:卡件、伸缩缸和控制泵。卡件用于安装在杆塔上。伸缩缸用于固定在操作者上,并且伸缩缸与卡件可拆卸连接。控制泵与伸缩缸连通,控制泵用于改变伸缩缸的长度。伸缩缸借助卡件用于支撑操作者,且控制泵通过伸缩缸用于改变操作者与杆塔之间的距离。本发明提供的电力运行维护支撑装置通过控制泵和伸缩缸的配合,使操作者能够与杆塔保持一定的距离,从而方便了对杆塔的维护,更为重要的是,降低了劳动强度,保证了安全性。
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公开(公告)号:CN116826593A
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202310250541.9
申请日:2023-03-15
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提供了一种高压输电线用自动悬挂传输装置,属于输电线检修设备技术领域,包括悬挂夹钳、滑轮、第一软绳,闭锁机构、锁紧夹钳、撞销和第二软绳;悬挂夹钳包括支架和两个相对设置的悬挂钩,滑轮安装在支架的底部;第一软绳绕设在滑轮上,第一软绳的一端固定在绝缘软梯上;闭锁机构包括两个连杆,两个连杆通过转轴转动连接,转轴上开设有导向通孔;锁紧夹钳包括两个位于悬挂夹钳内侧且交叉布置的锁紧钩,两个锁紧钩分别与两个悬挂钩固定连接,两个锁紧钩的上端配合夹持撞销;第二软绳穿过导向通孔与撞销固定连接。本发明提供的一种高压输电线用自动悬挂传输装置,解决了与输电线挂摘不便的问题,提高了工作效率,降低了作业风险。
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公开(公告)号:CN114332727A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202111675194.1
申请日:2021-12-31
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供一种电缆头制作质量监测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:基于目标电缆头每个制作阶段对应的预设时间间隔,依次获取目标电缆头在各个制作阶段的制作视频数据;针对每个制作阶段的制作视频数据,对当前制作阶段的制作视频数据进行特征提取,获得当前制作阶段对应的制作结构特征集合和制作结构特征数量;当检测到制作结构特征数量满足预设条件时,将当前制作阶段对应的制作结构特征集合输入预设制作质量监测模型中,得到当前制作阶段对应的制作质量监测结果;根据每个制作阶段对应的制作质量监测结果确定目标电缆头的制作质量监测结果。本发明能够快速准确地对目标电缆头的制作质量进行监测管控。
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公开(公告)号:CN110401136A
公开(公告)日:2019-11-01
申请号:CN201910664839.8
申请日:2019-07-23
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司 , 国网河北省电力有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种架空地线金具移位复位装置,包括主架体、连接在主架体前部的长杆、固定连接在主架体下方的下部固定架、设置在主架体同一侧部的两组沟槽滑轮组以及固定在长杆前侧部的一对卡钩。本发明具有结构合理,使用方便,携带方便、操作简单的特点,使用本发明进行防震锤追回复位,不会发生追回器因翻车无法继续前进,导致作业无法完成的情况。塔下作业人员即使没有太多经验也可完成该做作业项目,同时较少了追回器闭锁装置安装时间。提高了作业效率。不仅有效缩短了消缺时间,可以降低高空作业工作人员的劳动强度,提高了作业人员的安全性。而且造价便宜,容易生产,非常适合推广使用。
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公开(公告)号:CN119217833A
公开(公告)日:2024-12-31
申请号:CN202411160459.8
申请日:2024-08-22
Applicant: 衡水电力设计有限公司 , 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司 , 北京航空航天大学
IPC: B32B27/40 , F25D15/00 , F28D15/02 , D03D15/67 , B32B27/06 , B32B33/00 , B32B3/08 , B32B27/12 , B32B15/095 , B32B15/02 , B32B15/04 , A41D13/005 , A41D27/00 , A41D31/02 , A41D31/06 , A41D31/04 , A41H43/02
Abstract: 本发明提供了一种用于冷却服的制冷机构及其制造工艺,属于防护服技术领域,所述用于冷却服的制冷机构包括容纳件、保温层、聚氨酯膜、相变材料、柔性导热管、金属丝编织物以及吸热层,所述容纳件具有一侧开口的容纳腔;保温层包裹于所述容纳件外周;所述聚氨酯膜连接于所述容纳件的开口处,以使所述容纳腔封闭;相变材料置于所述容纳腔内;所述柔性导热管一端固接于所述聚氨酯膜背离所述容纳腔的一侧,所述柔性导热管的外周面贴合所述聚氨酯膜;所述金属丝编织物固接于所述柔性导热管的另一端,所述金属丝编织物铺设于所述聚氨酯膜背离所述容纳件的一侧;所述吸热层设于所述金属丝编织物背离所述容纳件的一侧。
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公开(公告)号:CN115367112B
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202210814998.3
申请日:2022-07-11
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC: B64U10/10 , H02G1/02 , H02G7/22 , G06V10/82 , G06V20/17 , B64U101/26 , B64U101/30
Abstract: 本发明涉及电力检修设备技术领域,尤其涉及一种辅助检修无人机及辅助检修方法,本发明辅助检修无人机配合挂线钩使用,挂线钩通过滑轮和绝缘绳带动接地线拖拽。挂线钩设有挂耳,在弹性元件的作用下,可以通过挂耳和轮架上的滑销插入到无人机上的滑槽中,上述滑槽设置于拉伸电磁铁,通过拉伸电磁铁可以将挂线钩挂接于目标接地点,操作上更为简便。本发明还提供了一种辅助检修方法,其首先获取目标图像,然后,根据现场图像以及所述目标图像,确定检修点,接着,在确认所述检修点停电时,挂接接地线。由无人机确认目标检修点所在的地点,在检修点停电时,挂接接地线,因此,上述施工过程人工干预少,减轻了作业人员的劳动强度。
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