一种高压输电线路带电作业机器人及防震锤更换方法

    公开(公告)号:CN109193465A

    公开(公告)日:2019-01-11

    申请号:CN201811292184.8

    申请日:2018-11-01

    Abstract: 一种高压输电线路带电作业机器人及防震锤更换方法,它包括行走轮、定位轮、电动推杆、作业平台、作业平台旋转关节、防震锤安放夹爪、防震锤安放旋转关节、防震锤抓取夹爪、防震锤抓取伸缩关节、防震锤抓取旋转关节、防震锤抓取平移关节、拧防震锤螺栓关节、拧防震锤伸缩关节、拧防震锤升降关节、控制箱体、云台。该带电作业机器人应用于高压输电线路检修领域,通过使用该机器人,可以实现快速更换多个防震锤,减小了工作人员的劳动强度,显著提高了高压输电线路的检修效率。

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