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公开(公告)号：CN112491467A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011100443.X
申请日：2020-10-15
Applicant: 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
IPC: H04B10/077 , G01S17/06 , G01C21/34
Abstract: 本发明提出了一种基于机器人的通信光纤故障处理方法及装置，所述通信光纤故障处理方法包括：基于已知的工作地图，确定预设的导航路径和机器人云台位置坐标；基于导航路径和机器人云台位置坐标，移动至故障光纤所在位置；将测试激光输入故障光纤；根据故障光纤对测试激光的接收情况，分析得到故障信息，并将故障信息上报至通信网管平台。由机器人代替传统的人工手段对通信光纤进行故障巡检，能够快速得到准确可靠的故障分析结果，突破了客观环境因素对巡检进程的限制，提高了工作效率，降低了人力成本的投入。
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公开(公告)号：CN109741003A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811444017.0
申请日：2018-11-29
Applicant: 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Abstract: 本发明涉及智能电网领域，尤其涉及变电站信息表自动验收系统，包括：信息表导入模块，用于自动导入变电站的信息表；自动验收模块，用于对信息表进行自动验收；验收表生成模块，用于根据自动验收模块的验收结果，生成验收表；验收批复模块，用于对验收表生成模块生成的验收表进行验收批复，并生成验收批复文件；验收报告生成模块，用于根据自动验收模块的验收结果，生成验收报告。本发明通过自动验收模块实现了对信息表的自动验收。
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公开(公告)号：CN110021995A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910092046.3
申请日：2019-01-30
Applicant: 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Abstract: 本申请提出了一种配电网自动化信息联调仿真试验系统，包括在调度主站处增设有调度主站远动装置和电气一次设备模拟装置，调度主站远动装置的一端与电气一次设备模拟装置相连，调度主站远动装置的另一端与调度主站中的数据采集与控制装置相连。通过提出的联调仿真试验系统将开闭所远动装置的参数配置文件和数据库文件预先导入调度主站远动装置中，当需要对现场开闭所远动装置进行自动化信息联调时，由于调度主站远动装置中的参数配置文件和数据库文件与现场开闭所一致，因此，在调度主站进行试验的结果与现场试验的结果是相同的，因此无需对配电网开闭所进行停电就可达到试验的目的。
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公开(公告)号：CN109740591A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811353248.0
申请日：2018-11-14
Applicant: 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Abstract: 本发明涉及图像识别领域，尤其涉及一种仪表识别算法，包括以下步骤：S1，采集通过不同角度拍摄的仪表的原图像；S2，仪表粗定位，获得区域图像；S3，对区域图像降分辨率处理；S4，对降分辨率处理后的区域图像做不同尺度的高斯模糊得到高斯金字塔图像，通过高斯金字塔图像计算得到DOG金字塔图像；S5，获取DOG金字塔图像中的特征点；S6，利用特征点邻域像素的梯度方向分布特征来确定特征点的方向参数；S7，根据得到的特征点及其方向参数生成特征向量，利用模板图像和特征向量完成仪表的特征点匹配，直到仪表的图像提取成功；S8，利用Hough变换算法得到仪表的读数。通过使用本发明，对光照及其他噪声干扰具有很好的容错性和鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112491467B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202011100443.X
申请日：2020-10-15
Applicant: 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
IPC: H04B10/077 , G01S17/06 , G01C21/34
Abstract: 本发明提出了一种基于机器人的通信光纤故障处理方法及装置，所述通信光纤故障处理方法包括：基于已知的工作地图，确定预设的导航路径和机器人云台位置坐标；基于导航路径和机器人云台位置坐标，移动至故障光纤所在位置；将测试激光输入故障光纤；根据故障光纤对测试激光的接收情况，分析得到故障信息，并将故障信息上报至通信网管平台。由机器人代替传统的人工手段对通信光纤进行故障巡检，能够快速得到准确可靠的故障分析结果，突破了客观环境因素对巡检进程的限制，提高了工作效率，降低了人力成本的投入。
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公开(公告)号：CN109443364A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811347348.2
申请日：2018-11-13
Applicant: 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
IPC: G01C21/20
CPC classification number: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及智能机器人领域，尤其涉及基于A*算法的路径规划方法，该方法包括以下步骤：S1：根据节点与障碍物的距离，并结合移动单元的安全半径，建立安全代价函数；S2：根据安全代价函数，建立启发式函数；S3：根据启发式函数通过A*算法进行路径规划。通过使用本发明，可以实现以下效果：通过改进A*算法的启发式函数，在其中加入了安全代价估计，使得规划出的路径远离障碍物，保证了机器人在行驶过程中的安全性；利用直线替代法对路径进行平滑处理，使路径变得连续、平滑，减少了路径的折弯次数。
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公开(公告)号：CN210100021U
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201821986570.2
申请日：2018-11-29
Applicant: 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Abstract: 本实用新型涉及智能机器人领域，尤其涉及变电站自动排障机器人系统，包括AGV移动平台；设于AGV移动平台，用于变电站指示灯图像采集的图像采集模块；设于AGV移动平台且与图像采集模块相连，用于对变电站指示灯图像中的指示灯进行识别的指示灯识别模块；设于AGV移动平台，用于导航的导航模块；设于AGV移动平台，用于障碍物检测的的避障模块；设于AGV移动平台且与图像采集模块、指示灯识别模块连接，用于与上位机实现通信的通信模块；设于AGV移动平台，对AGV移动平台、图像采集模块、指示灯识别模块、导航模块、避障模块、通信模块进行控制的控制模块。通过使用本实用新型，可以实现在变电站自动巡视以及故障报警，自动协助调度员排查设备故障。
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公开(公告)号：CN209805504U
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201920165178.X
申请日：2019-01-30
Applicant: 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Abstract: 本申请提出了一种配电网自动化信息联调仿真试验系统，包括在调度主站处增设有调度主站远动装置和电气一次设备模拟装置，调度主站远动装置的一端与电气一次设备模拟装置相连，调度主站远动装置的另一端与调度主站中的数据采集与控制装置相连。通过提出的联调仿真试验系统将开闭所远动装置的参数配置文件和数据库文件预先导入调度主站远动装置中，当需要对现场开闭所远动装置进行自动化信息联调时，由于调度主站远动装置中的参数配置文件和数据库文件与现场开闭所一致，因此，在调度主站进行试验的结果与现场试验的结果是相同的，因此无需对配电网开闭所进行停电就可达到试验的目的。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN218526100U
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202222983027.X
申请日：2022-11-09
Applicant: 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Abstract: 本实用新型提供了一种低频减载与馈线自动化配合装置及配电辅助系统，涉及配电自动化技术领域，低频减载与馈线自动化配合装置包括多个信号检测器，信号检测器用于获取低频信号；计数器，多个信号检测器分别与计数器通信连接，计数器用于统计产生低频信号的变电站的数量；终端面板，终端面板与计数器电连接，且与信号检测器通信连接，终端面板包括报警器，当计数器统计的数量为1时，报警器用于发出告警信息，当计数器统计的数量为大于或等于2时，终端面板用于向馈线自动化总站发出闭锁信号。本实用新型的低频减载与馈线自动化配合装置，具有有效杜绝单个变电站因调试或设备故障产生的低频减载保护误信号导致馈线自动化总站误判的优点。
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