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公开(公告)号：CN116780660A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202311057514.6
申请日：2023-08-22
Applicant: 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 , 宁波市永能电力产业投资有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Abstract: 本发明提供了一种分布式光伏的分层协同控制方法及系统，涉及电力系统技术领域，所述方法包括：分析当前调控区域内所有分布式光伏的发电总量是否大于当前调控区域内的负荷总量；若否，则生成调控指令；在触发调控程序时，优先选择邻接调控区域进行借调，分析多个邻接调控区域的借调难易度，选择响应积极性高、反应快以及容易被调用的邻接调控区域，综合每个邻接调控区域的盈余电量，将借电量分配给选中的邻接调控区域，生成分配调控策略，按照分配调控策略执行电量调用的控制，实现分布式光伏系统的实时监控、高效协调与有序管理，形成分布式光伏群控群调的管理模式，协调可调控资源进行长时间尺度的大范围调度，提高电网的稳定运行。
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公开(公告)号：CN116780660B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311057514.6
申请日：2023-08-22
Applicant: 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 , 宁波市永能电力产业投资有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Abstract: 本发明提供了一种分布式光伏的分层协同控制方法及系统，涉及电力系统技术领域，所述方法包括：分析当前调控区域内所有分布式光伏的发电总量是否大于当前调控区域内的负荷总量；若否，则生成调控指令；在触发调控程序时，优先选择邻接调控区域进行借调，分析多个邻接调控区域的借调难易度，选择响应积极性高、反应快以及容易被调用的邻接调控区域，综合每个邻接调控区域的盈余电量，将借电量分配给选中的邻接调控区域，生成分配调控策略，按照分配调控策略执行电量调用的控制，实现分布式光伏系统的实时监控、高效协调与有序管理，形成分布式光伏群控群调的管理模式，协调可调控资源进行长时间尺度的大范围调度，提高电网的稳定运行。
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公开(公告)号：CN115139310A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210703734.0
申请日：2022-06-21
Applicant: 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 , 宁波市永能电力产业投资有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基基于图像识别的变电站远程操控与设备自动检修机器人，包括：移动底座和智能机器人。移动底座包括：支撑底板、转向轮、驱动电机、转向电机和平衡轮。智能机器人与支撑底板固定连接。转向电机安装至支撑底板上。转向轮连接至转向电机的主轴端。驱动电机安装至转向轮上，同时驱动电机的主轴端连接转向轮。平衡轮安装至支撑底板。的基于图像识别的变电站远程操控与设备自动检修机器人还包括：转向辅助平移机构。转向辅助平移机构包括：弹性触发开关组、液压伸缩杆、横臂、滚柱和蓄能驱动机构。本发明的有益之处在于，方便机器人在转向遇到盲区障碍物时自动横移脱离障碍物，以便于完成转向。
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公开(公告)号：CN115548947A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202210915529.0
申请日：2022-08-01
Applicant: 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 , 宁波市永能电力产业投资有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于开关站设备自动检修的机器人，包括：电流接通闭合机构和自动检修机构。自动检修机构用于对电流接通闭合机构进行自动检测与维修。电流接通闭合机构包括：安装底座、接通闭合组件和保险丝更换组件。接通闭合组件包括：闸刀固定底座、闸刀、转动连接块、转动推把、电流连通底座、第一电线连接座、第二电线连接座和电流传导片。闸刀固定底座对称设置在安装底座上。闸刀设置在闸刀固定底座上。转动连接块用于将闸刀与闸刀固定底座之间铰接相连。本发明的有益之处在于，能够快速地对开关站设备开关保险丝进行实时检测。并在熔断后进行自动更换，及时止损。避免人工接触，更加有效安全。
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公开(公告)号：CN115139310B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202210703734.0
申请日：2022-06-21
Applicant: 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 , 宁波市永能电力产业投资有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基基于图像识别的变电站远程操控与设备自动检修机器人，包括：移动底座和智能机器人。移动底座包括：支撑底板、转向轮、驱动电机、转向电机和平衡轮。智能机器人与支撑底板固定连接。转向电机安装至支撑底板上。转向轮连接至转向电机的主轴端。驱动电机安装至转向轮上，同时驱动电机的主轴端连接转向轮。平衡轮安装至支撑底板。的基于图像识别的变电站远程操控与设备自动检修机器人还包括：转向辅助平移机构。转向辅助平移机构包括：弹性触发开关组、液压伸缩杆、横臂、滚柱和蓄能驱动机构。本发明的有益之处在于，方便机器人在转向遇到盲区障碍物时自动横移脱离障碍物，以便于完成转向。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115635486B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211660861.3
申请日：2022-12-23
Applicant: 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 国网浙江慈溪市供电有限公司
Inventor： 张霁明 , 俞沛宙 , 胥晶 , 徐定康 , 孙已棋 , 夏晟 , 林雯瑜 , 张科波 , 沈科炬 , 罗立华 , 陆晓红 , 黄建平 , 陈浩 , 李钟煦 , 潘杰锋 , 杨跃平
Abstract: 本发明公开了地下式无人电力站自动化监测、检修及抗灾机器人系统，涉及电力站自动机器人技术领域，包括中央控制单元、底盘移动单元、机械臂单元、云台相机单元，该机器人自动化程度较高，具备一定自主能力与恶劣环境防护能力，在电力地下式无人场所发生事故，远程监控中心失去对设备的控制能力时，替代工作人员进行损害管制和应急响应，能替代工作人员操控电力运行设备和灭火、排水、排气等辅控设备，并替代运行人员在六氟化硫剧毒气体等泄露时替代人员进入事故现场抢修。
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公开(公告)号：CN115635486A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211660861.3
申请日：2022-12-23
Applicant: 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 国网浙江慈溪市供电有限公司
Inventor： 张霁明 , 俞沛宙 , 胥晶 , 徐定康 , 孙已棋 , 夏晟 , 林雯瑜 , 张科波 , 沈科炬 , 罗立华 , 陆晓红 , 黄建平 , 陈浩 , 李钟煦 , 潘杰锋 , 杨跃平
Abstract: 本发明公开了地下式无人电力站自动化监测、检修及抗灾机器人系统，涉及电力站自动机器人技术领域，包括中央控制单元、底盘移动单元、机械臂单元、云台相机单元，该机器人自动化程度较高，具备一定自主能力与恶劣环境防护能力，在电力地下式无人场所发生事故，远程监控中心失去对设备的控制能力时，替代工作人员进行损害管制和应急响应，能替代工作人员操控电力运行设备和灭火、排水、排气等辅控设备，并替代运行人员在六氟化硫剧毒气体等泄露时替代人员进入事故现场抢修。
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公开(公告)号：CN119401663A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202510005632.5
申请日：2025-01-03
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波市鄞州区供电公司 , 宁波市永能电力产业投资有限公司
Abstract: 本发明提供了一种变电站机器人巡检系统及控制方法，涉及变电站巡检技术领域，该变电站机器人巡检系统包括机器人本体、控制装置和热成像装置，控制装置分别与热成像装置和机器人本体通信连接：控制装置用于：获取变电站的巡检路线和巡检计划；控制机器人本体根据巡检时间，沿着巡检路线对目标设备进行巡检，当到达目标设备的位置时，通过热成像装置采集目标设备的热红外图像；将热红外图像输入训练好的电气元件检测模型，输出热红外图像中每个电气元件对应的位置信息；根据电气元件对应的位置信息确定异常电气元件；根据目标设备中全部异常电气元件和对应的当前温度数据生成目标设备的异常巡检报告。本发明可以有效提高变电站的巡检效率。
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公开(公告)号：CN111044810B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201911123272.X
申请日：2019-11-16
Applicant: 国网浙江宁波市奉化区供电有限公司 , 宁波恒晨电力建设有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 本申请提出了一种接地故障处理装置防护雷击断线效果模拟试验方法，包括利用冲击电压发生器对间隙和被试绝缘子施加冲击电压直至间隙和被试绝缘子发生击穿，观察工频续流能否维持；如不能维持，则加大配电真值摸拟试验网对地电容电流值并重复以上试验，直至工频续流能够维持并使被试绝缘导线段在该电流作用下发生断线，记录该绝缘工况下维持稳定工频续流对应的电流值，重复上述试验，检验在时间内接地故障处理装置是否正确动作。通过检测接地故障处理装置在不同配电网不对称度、不同对地电容电流以及不同过渡电阻值条件下，对雷击绝缘导线断线事故的防护效果，可以为配电网选取合适的接地故障处理装置提供依据，降低配电网雷击断线事故发生概率。
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公开(公告)号：CN111044810A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911123272.X
申请日：2019-11-16
Applicant: 国网浙江宁波市奉化区供电有限公司 , 宁波恒晨电力建设有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 本申请提出了一种接地故障处理装置防护雷击断线效果模拟试验方法，包括利用冲击电压发生器对间隙和被试绝缘子施加冲击电压直至间隙和被试绝缘子发生击穿，观察工频续流能否维持；如不能维持，则加大配电真值摸拟试验网对地电容电流值并重复以上试验，直至工频续流能够维持并使被试绝缘导线段在该电流作用下发生断线，记录该绝缘工况下维持稳定工频续流对应的电流值，重复上述试验，检验在时间内接地故障处理装置是否正确动作。通过检测接地故障处理装置在不同配电网不对称度、不同对地电容电流以及不同过渡电阻值条件下，对雷击绝缘导线断线事故的防护效果，可以为配电网选取合适的接地故障处理装置提供依据，降低配电网雷击断线事故发生概率。
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